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Wio Terminal

Seeed Studios 的 Wio Terminal 是一款兼容 Arduino 的微控制器，内置 WiFi 和一些传感器及执行器，同时还提供了端口，可以通过名为 Grove 的硬件生态系统添加更多传感器和执行器。

设置

要使用 Wio Terminal，您需要在计算机上安装一些免费的软件。此外，在将其连接到 WiFi 之前，您还需要更新 Wio Terminal 的固件。

任务 - 设置

安装所需的软件并更新固件。

安装 Visual Studio Code (VS Code)。这是您将用来用 C/C++ 编写设备代码的编辑器。请参考 VS Code 文档了解安装 VS Code 的说明。

💁 另一个用于 Arduino 开发的流行 IDE 是 Arduino IDE。如果您已经熟悉这个工具，那么可以选择使用它而不是 VS Code 和 PlatformIO，但课程将基于使用 VS Code 的说明。
安装 VS Code 的 PlatformIO 扩展。这是一个支持用 C/C++ 编程微控制器的 VS Code 扩展。请参考 PlatformIO 扩展文档了解如何在 VS Code 中安装此扩展。此扩展依赖于 Microsoft 的 C/C++ 扩展，安装 PlatformIO 时会自动安装 C/C++ 扩展。
将 Wio Terminal 连接到您的计算机。Wio Terminal 底部有一个 USB-C 接口，需要将其连接到计算机的 USB 接口。Wio Terminal 附带一根 USB-C 到 USB-A 的数据线，但如果您的计算机只有 USB-C 接口，则需要一根 USB-C 数据线或 USB-A 转 USB-C 转接头。
按照 Wio Terminal Wiki WiFi 概述文档中的说明设置 Wio Terminal 并更新固件。

Hello World

在学习一种新的编程语言或技术时，通常会创建一个 "Hello World" 应用程序——一个小型应用程序，用于输出类似 "Hello World" 的文本，以验证所有工具是否已正确配置。

Wio Terminal 的 Hello World 应用程序将确保您已正确安装 Visual Studio Code 和 PlatformIO，并完成微控制器开发的设置。

创建一个 PlatformIO 项目

第一步是使用为 Wio Terminal 配置的 PlatformIO 创建一个新项目。

任务 - 创建一个 PlatformIO 项目

创建 PlatformIO 项目。

将 Wio Terminal 连接到您的计算机
启动 VS Code
在侧边菜单栏中找到 PlatformIO 图标：

选择此菜单项，然后选择 PIO Home -> Open
在欢迎界面中，选择 + New Project 按钮
在 Project Wizard 中配置项目：
1. 将项目命名为 nightlight
2. 在 Board 下拉菜单中输入 WIO 以筛选板卡，选择 Seeeduino Wio Terminal
3. 将 Framework 保持为 Arduino
4. 可以保持勾选 Use default location 复选框，或者取消勾选并选择项目的保存位置
5. 选择 Finish 按钮
PlatformIO 将下载编译 Wio Terminal 代码所需的组件并创建您的项目。这可能需要几分钟。

查看 PlatformIO 项目

VS Code 的资源管理器将显示由 PlatformIO 向导创建的多个文件和文件夹。

文件夹

.pio - 此文件夹包含 PlatformIO 所需的临时数据，例如库或编译后的代码。如果删除，它会自动重新创建。如果您将项目共享到 GitHub 等网站，则无需将此文件夹添加到源代码管理中。
.vscode - 此文件夹包含 PlatformIO 和 VS Code 的配置文件。如果删除，它会自动重新创建。如果您将项目共享到 GitHub 等网站，则无需将此文件夹添加到源代码管理中。
include - 此文件夹用于存放在添加额外库时需要的外部头文件。在这些课程中，您不会使用此文件夹。
lib - 此文件夹用于存放您希望从代码中调用的外部库。在这些课程中，您不会使用此文件夹。
src - 此文件夹包含应用程序的主要源代码。最初，它只包含一个文件——main.cpp。
test - 此文件夹用于存放代码的单元测试。

文件

main.cpp - src 文件夹中的此文件包含应用程序的入口点。打开此文件，您会看到以下代码：
```
#include <Arduino.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}
```
当设备启动时，Arduino 框架会运行一次 setup 函数，然后重复运行 loop 函数，直到设备关闭。
.gitignore - 此文件列出了在将代码添加到 git 源代码管理（例如上传到 GitHub 仓库）时需要忽略的文件和目录。
platformio.ini - 此文件包含设备和应用程序的配置。打开此文件，您会看到以下代码：
```
[env:seeed_wio_terminal]
platform = atmelsam
board = seeed_wio_terminal
framework = arduino
```
[env:seeed_wio_terminal] 部分包含 Wio Terminal 的配置。您可以有多个 env 部分，以便为多个板卡编译代码。

其他值与项目向导中的配置相匹配：
- platform = atmelsam 定义了 Wio Terminal 使用的硬件（基于 ATSAMD51 的微控制器）
- board = seeed_wio_terminal 定义了微控制器板卡的类型（Wio Terminal）
- framework = arduino 定义了此项目使用 Arduino 框架。

编写 Hello World 应用程序

现在您可以开始编写 Hello World 应用程序了。

任务 - 编写 Hello World 应用程序

编写 Hello World 应用程序。

在 VS Code 中打开 main.cpp 文件
将代码更改为以下内容：
```
#include <Arduino.h>

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    while (!Serial)
        ; // Wait for Serial to be ready

    delay(1000);
}

void loop()
{
    Serial.println("Hello World");
    delay(5000);
}
```
setup 函数初始化与串口的连接——在本例中是用于连接 Wio Terminal 和计算机的 USB 接口。参数 9600 是波特率（也称为符号率），即数据通过串口传输的速度，单位是每秒比特数（bps）。此设置表示每秒传输 9,600 比特（0 和 1）。然后，它等待串口准备就绪。

loop 函数将字符串 Hello World! 发送到串口，同时附加一个换行符。然后，它会暂停 5,000 毫秒（5 秒）。loop 函数结束后会再次运行，如此循环，直到微控制器断电。
将 Wio Terminal 设置为上传模式。每次上传新代码到设备时都需要这样做：
1. 快速向下拨动电源开关两次——每次都会弹回到开启位置。
2. 检查 USB 接口右侧的蓝色状态 LED。它应该呈现脉冲状闪烁。
点击上方图片观看操作视频。
编译并上传代码到 Wio Terminal
1. 打开 VS Code 的命令面板
2. 输入 PlatformIO Upload 搜索上传选项，选择 PlatformIO: Upload
  
  如果需要，PlatformIO 会自动编译代码，然后上传。
3. 代码将被编译并上传到 Wio Terminal
  
  💁 如果您使用的是 macOS，可能会出现 DISK NOT EJECTED PROPERLY 的通知。这是因为在闪存过程中，Wio Terminal 会被挂载为一个驱动器，当编译后的代码写入设备时会断开连接。您可以忽略此通知。
⚠️ 如果出现上传端口不可用的错误，首先确保 Wio Terminal 已连接到计算机，并通过屏幕左侧的开关打开电源并设置为上传模式。底部的绿灯应亮起，蓝灯应呈现脉冲状闪烁。如果仍然出现错误，请快速向下拨动电源开关两次以强制 Wio Terminal 进入上传模式，然后重试上传。

PlatformIO 提供了一个串口监视器，可以通过 USB 数据线监视从 Wio Terminal 发送的数据。这使您可以监视 Serial.println("Hello World"); 命令发送的数据。

打开 VS Code 的命令面板

输入 PlatformIO Serial 搜索串口监视器选项，选择 PlatformIO: Serial Monitor

一个新终端将打开，串口发送的数据将流入此终端：

> Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem101  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
Hello World
Hello World

Hello World 将每 5 秒打印一次到串口监视器。

💁 您可以在 code/wio-terminal 文件夹中找到此代码。

😀 恭喜！您的 "Hello World" 程序运行成功！

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