You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
121 lines
6.7 KiB
121 lines
6.7 KiB
<!--
|
|
CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
|
|
{
|
|
"original_hash": "f3c5d8afa2ef6a0b425ef8ff20615cb4",
|
|
"translation_date": "2025-08-27T21:36:32+00:00",
|
|
"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/wio-terminal-relay.md",
|
|
"language_code": "vi"
|
|
}
|
|
-->
|
|
# Điều khiển rơ le - Wio Terminal
|
|
|
|
Trong phần này của bài học, bạn sẽ thêm một rơ le vào Wio Terminal của mình bên cạnh cảm biến độ ẩm đất và điều khiển nó dựa trên mức độ ẩm đất.
|
|
|
|
## Phần cứng
|
|
|
|
Wio Terminal cần một rơ le.
|
|
|
|
Rơ le bạn sẽ sử dụng là [Grove relay](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), một rơ le thường mở (nghĩa là mạch đầu ra mở, hoặc ngắt kết nối khi không có tín hiệu gửi đến rơ le) có thể xử lý mạch đầu ra lên đến 250V và 10A.
|
|
|
|
Đây là một bộ truyền động kỹ thuật số, vì vậy nó kết nối với các chân kỹ thuật số trên Wio Terminal. Cổng kết hợp analog/kỹ thuật số đã được sử dụng với cảm biến độ ẩm đất, vì vậy rơ le này sẽ được cắm vào cổng còn lại, là một cổng kết hợp I2C và kỹ thuật số.
|
|
|
|
### Kết nối rơ le
|
|
|
|
Rơ le Grove có thể được kết nối với cổng kỹ thuật số của Wio Terminal.
|
|
|
|
#### Nhiệm vụ
|
|
|
|
Kết nối rơ le.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Cắm một đầu của cáp Grove vào ổ cắm trên rơ le. Nó chỉ có thể cắm theo một chiều.
|
|
|
|
1. Khi Wio Terminal đã ngắt kết nối khỏi máy tính hoặc nguồn điện khác, cắm đầu còn lại của cáp Grove vào ổ cắm Grove bên trái trên Wio Terminal khi bạn nhìn vào màn hình. Giữ cảm biến độ ẩm đất kết nối với ổ cắm bên phải.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Cắm cảm biến độ ẩm đất vào đất, nếu nó chưa được cắm từ bài học trước.
|
|
|
|
## Lập trình rơ le
|
|
|
|
Bây giờ Wio Terminal có thể được lập trình để sử dụng rơ le đã kết nối.
|
|
|
|
### Nhiệm vụ
|
|
|
|
Lập trình thiết bị.
|
|
|
|
1. Mở dự án `soil-moisture-sensor` từ bài học trước trong VS Code nếu nó chưa được mở. Bạn sẽ thêm vào dự án này.
|
|
|
|
2. Không có thư viện nào cho bộ truyền động này - đây là một bộ truyền động kỹ thuật số được điều khiển bằng tín hiệu cao hoặc thấp. Để bật nó, bạn gửi một tín hiệu cao đến chân (3.3V), để tắt nó, bạn gửi một tín hiệu thấp (0V). Bạn có thể làm điều này bằng cách sử dụng hàm [`digitalWrite`](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/) tích hợp sẵn của Arduino. Bắt đầu bằng cách thêm đoạn mã sau vào cuối hàm `setup` để thiết lập cổng kết hợp I2C/kỹ thuật số làm chân đầu ra để gửi điện áp đến rơ le:
|
|
|
|
```cpp
|
|
pinMode(PIN_WIRE_SCL, OUTPUT);
|
|
```
|
|
|
|
`PIN_WIRE_SCL` là số cổng cho cổng kết hợp I2C/kỹ thuật số.
|
|
|
|
1. Để kiểm tra rơ le hoạt động, thêm đoạn mã sau vào hàm `loop`, bên dưới lệnh `delay` cuối cùng:
|
|
|
|
```cpp
|
|
digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
|
|
delay(500);
|
|
digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
|
|
```
|
|
|
|
Đoạn mã này gửi một tín hiệu cao đến chân mà rơ le được kết nối để bật nó, chờ 500ms (nửa giây), sau đó gửi một tín hiệu thấp để tắt rơ le.
|
|
|
|
1. Biên dịch và tải mã lên Wio Terminal.
|
|
|
|
1. Sau khi tải lên, rơ le sẽ bật và tắt mỗi 10 giây, với một khoảng trễ nửa giây giữa bật và tắt. Bạn sẽ nghe thấy tiếng rơ le kêu "tách" khi bật và "tách" khi tắt. Một đèn LED trên bảng Grove sẽ sáng khi rơ le bật, sau đó tắt khi rơ le tắt.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Điều khiển rơ le từ độ ẩm đất
|
|
|
|
Bây giờ rơ le đã hoạt động, nó có thể được điều khiển dựa trên các giá trị đọc độ ẩm đất.
|
|
|
|
### Nhiệm vụ
|
|
|
|
Điều khiển rơ le.
|
|
|
|
1. Xóa 3 dòng mã mà bạn đã thêm để kiểm tra rơ le. Thay thế chúng bằng đoạn mã sau:
|
|
|
|
```cpp
|
|
if (soil_moisture > 450)
|
|
{
|
|
Serial.println("Soil Moisture is too low, turning relay on.");
|
|
digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
|
|
}
|
|
else
|
|
{
|
|
Serial.println("Soil Moisture is ok, turning relay off.");
|
|
digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
|
|
}
|
|
```
|
|
|
|
Đoạn mã này kiểm tra mức độ ẩm đất từ cảm biến độ ẩm đất. Nếu giá trị lớn hơn 450, nó sẽ bật rơ le, và tắt rơ le khi giá trị nhỏ hơn 450.
|
|
|
|
> 💁 Nhớ rằng cảm biến độ ẩm đất điện dung đọc giá trị càng thấp thì độ ẩm trong đất càng cao và ngược lại.
|
|
|
|
1. Biên dịch và tải mã lên Wio Terminal.
|
|
|
|
1. Theo dõi thiết bị qua serial monitor. Bạn sẽ thấy rơ le bật hoặc tắt tùy thuộc vào mức độ ẩm đất. Thử trong đất khô, sau đó thêm nước.
|
|
|
|
```output
|
|
Soil Moisture: 638
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 452
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 347
|
|
Soil Moisture is ok, turning relay off.
|
|
```
|
|
|
|
> 💁 Bạn có thể tìm thấy đoạn mã này trong thư mục [code-relay/wio-terminal](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/wio-terminal).
|
|
|
|
😀 Chương trình cảm biến độ ẩm đất điều khiển rơ le của bạn đã thành công!
|
|
|
|
---
|
|
|
|
**Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm**:
|
|
Tài liệu này đã được dịch bằng dịch vụ dịch thuật AI [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Mặc dù chúng tôi cố gắng đảm bảo độ chính xác, xin lưu ý rằng các bản dịch tự động có thể chứa lỗi hoặc không chính xác. Tài liệu gốc bằng ngôn ngữ bản địa nên được coi là nguồn thông tin chính thức. Đối với các thông tin quan trọng, khuyến nghị sử dụng dịch vụ dịch thuật chuyên nghiệp bởi con người. Chúng tôi không chịu trách nhiệm về bất kỳ sự hiểu lầm hoặc diễn giải sai nào phát sinh từ việc sử dụng bản dịch này. |