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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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{
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"original_hash": "0ac0afcfb40cb5970ef4cb74f01c32e9",
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"translation_date": "2025-08-25T00:16:59+00:00",
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"source_file": "6-consumer/lessons/1-speech-recognition/pi-audio.md",
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"language_code": "tw"
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}
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# 捕捉音訊 - Raspberry Pi
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在本課程中，您將撰寫程式碼以在 Raspberry Pi 上捕捉音訊。音訊捕捉將由按鈕控制。
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## 硬體
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Raspberry Pi 需要一個按鈕來控制音訊捕捉。
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您將使用的是 Grove 按鈕。這是一種數位感測器，可將訊號開啟或關閉。這些按鈕可以配置為在按下時發送高訊號，未按下時發送低訊號，或者在按下時發送低訊號，未按下時發送高訊號。
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如果您使用的是 ReSpeaker 2-Mics Pi HAT 作為麥克風，那麼不需要額外連接按鈕，因為此 HAT 已經內建了一個按鈕。直接跳到下一部分。
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### 連接按鈕
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按鈕可以連接到 Grove 基座 HAT。
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#### 任務 - 連接按鈕
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1. 將 Grove 電纜的一端插入按鈕模組上的插座。它只能以一種方式插入。
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1. 在 Raspberry Pi 關機的情況下，將 Grove 電纜的另一端連接到 Pi 上 Grove 基座 HAT 的數位插座 **D5**。此插座位於 GPIO 引腳旁邊的一排插座中，從左數第二個。
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## 捕捉音訊
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您可以使用 Python 程式碼從麥克風捕捉音訊。
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### 任務 - 捕捉音訊
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1. 啟動 Raspberry Pi，並等待其完成啟動。
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1. 啟動 VS Code，可以直接在 Pi 上啟動，或者通過 Remote SSH 擴展連接。
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1. PyAudio Pip 套件提供了錄製和播放音訊的功能。此套件依賴於一些音訊庫，需先安裝這些庫。在終端中執行以下命令以安裝：
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```sh
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sudo apt update
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sudo apt install libportaudio0 libportaudio2 libportaudiocpp0 portaudio19-dev libasound2-plugins --yes
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```
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1. 安裝 PyAudio Pip 套件。
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```sh
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pip3 install pyaudio
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```
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1. 建立一個名為 `smart-timer` 的新資料夾，並在此資料夾中新增一個名為 `app.py` 的檔案。
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1. 在檔案的頂部新增以下匯入：
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```python
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import io
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import pyaudio
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import time
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import wave
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from grove.factory import Factory
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```
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這匯入了 `pyaudio` 模組、一些處理 WAV 檔案的標準 Python 模組，以及 `grove.factory` 模組以匯入用於建立按鈕類別的 `Factory`。
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1. 在此之下，新增程式碼以建立 Grove 按鈕。
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如果您使用的是 ReSpeaker 2-Mics Pi HAT，請使用以下程式碼：
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```python
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# The button on the ReSpeaker 2-Mics Pi HAT
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button = Factory.getButton("GPIO-LOW", 17)
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```
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這會在 **D17** 埠上建立一個按鈕，該埠是 ReSpeaker 2-Mics Pi HAT 上按鈕所連接的埠。此按鈕設定為在按下時發送低訊號。
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如果您未使用 ReSpeaker 2-Mics Pi HAT，而是使用連接到基座 HAT 的 Grove 按鈕，請使用以下程式碼：
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```python
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button = Factory.getButton("GPIO-HIGH", 5)
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```
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這會在 **D5** 埠上建立一個按鈕，該按鈕設定為在按下時發送高訊號。
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1. 在此之下，建立一個 PyAudio 類別的實例以處理音訊：
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```python
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audio = pyaudio.PyAudio()
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```
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1. 宣告麥克風和揚聲器的硬體卡號。這將是您在本課程中早些時候執行 `arecord -l` 和 `aplay -l` 時找到的卡號。
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```python
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microphone_card_number = <microphone card number>
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speaker_card_number = <speaker card number>
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```
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將 `<microphone card number>` 替換為您的麥克風卡號。
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將 `<speaker card number>` 替換為您的揚聲器卡號，與您在 `alsa.conf` 檔案中設定的卡號相同。
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1. 在此之下，宣告用於音訊捕捉和播放的採樣率。根據您使用的硬體，可能需要更改此值。
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```python
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rate = 48000 #48KHz
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```
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如果稍後執行此程式碼時出現採樣率錯誤，請將此值更改為 `44100` 或 `16000`。值越高，音質越好。
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1. 在此之下，建立一個名為 `capture_audio` 的新函數。此函數將用於從麥克風捕捉音訊：
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```python
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def capture_audio():
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```
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1. 在此函數內，新增以下程式碼以捕捉音訊：
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```python
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stream = audio.open(format = pyaudio.paInt16,
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rate = rate,
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channels = 1,
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input_device_index = microphone_card_number,
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input = True,
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frames_per_buffer = 4096)
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frames = []
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while button.is_pressed():
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frames.append(stream.read(4096))
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stream.stop_stream()
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stream.close()
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```
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此程式碼使用 PyAudio 物件開啟音訊輸入流。此流將以 16KHz 的速率從麥克風捕捉音訊，並以 4096 字節大小的緩衝區捕捉。
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程式碼會在 Grove 按鈕被按下時進行迴圈，每次將這些 4096 字節的緩衝區讀入陣列。
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> 💁 您可以在 [PyAudio 文件](https://people.csail.mit.edu/hubert/pyaudio/docs/) 中了解更多關於傳遞給 `open` 方法的選項。
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一旦按鈕被釋放，流將停止並關閉。
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1. 在此函數的結尾新增以下程式碼：
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```python
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wav_buffer = io.BytesIO()
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with wave.open(wav_buffer, 'wb') as wavefile:
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wavefile.setnchannels(1)
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wavefile.setsampwidth(audio.get_sample_size(pyaudio.paInt16))
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wavefile.setframerate(rate)
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wavefile.writeframes(b''.join(frames))
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wav_buffer.seek(0)
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return wav_buffer
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```
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此程式碼建立一個二進位緩衝區，並將所有捕捉的音訊以 [WAV 檔案](https://wikipedia.org/wiki/WAV) 的形式寫入其中。這是一種將未壓縮音訊寫入檔案的標準方式。然後返回此緩衝區。
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1. 新增以下 `play_audio` 函數以播放音訊緩衝區：
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```python
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def play_audio(buffer):
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stream = audio.open(format = pyaudio.paInt16,
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rate = rate,
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channels = 1,
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output_device_index = speaker_card_number,
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output = True)
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with wave.open(buffer, 'rb') as wf:
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data = wf.readframes(4096)
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while len(data) > 0:
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stream.write(data)
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data = wf.readframes(4096)
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stream.close()
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```
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此函數開啟另一個音訊流，這次是用於輸出 - 播放音訊。它使用與輸入流相同的設定。緩衝區被作為 WAV 檔案開啟，並以 4096 字節的塊寫入輸出流，播放音訊。然後流被關閉。
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1. 在 `capture_audio` 函數下方新增以下程式碼以進行迴圈，直到按鈕被按下。一旦按鈕被按下，音訊將被捕捉並播放。
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```python
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while True:
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while not button.is_pressed():
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time.sleep(.1)
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buffer = capture_audio()
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play_audio(buffer)
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```
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1. 執行程式碼。按下按鈕並對著麥克風說話。完成後釋放按鈕，您將聽到錄音。
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在建立 PyAudio 實例時，您可能會遇到一些 ALSA 錯誤。這是由於 Pi 上音訊設備的配置問題，您可以忽略這些錯誤。
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```output
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pi@raspberrypi:~/smart-timer $ python3 app.py
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ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.front
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ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
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ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe
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|
ALSA lib pcm.c:2565:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side
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```
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如果您遇到以下錯誤：
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```output
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OSError: [Errno -9997] Invalid sample rate
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```
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請將 `rate` 更改為 44100 或 16000。
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> 💁 您可以在 [code-record/pi](../../../../../6-consumer/lessons/1-speech-recognition/code-record/pi) 資料夾中找到此程式碼。
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😀 您的音訊錄製程式成功了！
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**免責聲明**：
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