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解碼 GPS 數據 - Wio Terminal

在本課程中，您將解碼從 Wio Terminal 的 GPS 感測器讀取的 NMEA 訊息，並提取緯度和經度。

解碼 GPS 數據

一旦從串列埠讀取到原始 NMEA 數據，就可以使用開源的 NMEA 庫進行解碼。

任務 - 解碼 GPS 數據

編程設備以解碼 GPS 數據。

如果尚未開啟，請打開 gps-sensor 應用程式專案
在專案的 platformio.ini 文件中添加 TinyGPSPlus 庫的依賴。該庫包含解碼 NMEA 數據的程式碼。
```
lib_deps =
    mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
```
在 main.cpp 中，添加 TinyGPSPlus 庫的 include 指令：
```
#include <TinyGPS++.h>
```
在 Serial3 的宣告下，宣告一個 TinyGPSPlus 物件以處理 NMEA 訊息：
```
TinyGPSPlus gps;
```

將 printGPSData 函數的內容更改為以下內容：

if (gps.encode(Serial3.read()))
{
    if (gps.location.isValid())
    {
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(F(","));
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
        Serial.print(" - from ");
        Serial.print(gps.satellites.value());
        Serial.println(" satellites");
    }
}

此程式碼從 UART 串列埠讀取下一個字元到 gps NMEA 解碼器中。每讀取一個字元後，它會檢查解碼器是否已讀取到有效的訊息，然後檢查是否已讀取到有效的位置。如果位置有效，它會將位置和參與此定位的衛星數量發送到串列監視器。

編譯並上傳程式碼到 Wio Terminal。

上傳完成後，您可以使用串列監視器監控 GPS 位置數據。

> Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 您可以在 code-gps-decode/wio-terminal 資料夾中找到此程式碼。

😀 您的 GPS 感測器程式成功解碼數據！

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