解碼 GPS 數據 - 虛擬 IoT 硬體與 Raspberry Pi

在本課程的這部分，你將解碼由 Raspberry Pi 或虛擬 IoT 裝置從 GPS 感測器讀取的 NMEA 訊息，並提取緯度和經度。

解碼 GPS 數據

一旦從串列埠讀取到原始的 NMEA 數據，就可以使用開源的 NMEA 庫進行解碼。

編寫程式以解碼 GPS 數據。

如果尚未開啟 gps-sensor 應用程式專案，請將其打開。
安裝 pynmea2 Pip 套件。此套件包含解碼 NMEA 訊息的程式碼。
```
pip3 install pynmea2
```
在 app.py 檔案的匯入部分新增以下程式碼，以匯入 pynmea2 模組：
```
import pynmea2
```
將 print_gps_data 函數的內容替換為以下程式碼：
```
msg = pynmea2.parse(line)
if msg.sentence_type == 'GGA':
    lat = pynmea2.dm_to_sd(msg.lat)
    lon = pynmea2.dm_to_sd(msg.lon)

    if msg.lat_dir == 'S':
        lat = lat * -1

    if msg.lon_dir == 'W':
        lon = lon * -1

    print(f'{lat},{lon} - from {msg.num_sats} satellites')
```
此程式碼將使用 pynmea2 庫解析從 UART 串列埠讀取的行。

如果訊息的句子類型是 GGA，則表示這是一個位置固定訊息，並進行處理。緯度和經度值將從訊息中讀取，並從 NMEA (d)ddmm.mmmm 格式轉換為十進制度數。dm_to_sd 函數負責進行此轉換。

接著檢查緯度的方向，如果緯度是南方，則將其值轉換為負數。同樣地，如果經度是西方，也將其轉換為負數。

最後，座標以及用於定位的衛星數量將被列印到控制台。
執行程式碼。如果你使用的是虛擬 IoT 裝置，請確保 CounterFit 應用程式正在運行，並且 GPS 數據正在傳送。
```
pi@raspberrypi:~/gps-sensor $ python3 app.py 
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
```

💁 你可以在 code-gps-decode/virtual-device 資料夾或 code-gps-decode/pi 資料夾中找到此程式碼。

😀 你的 GPS 感測器程式成功解碼數據！

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