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控制繼電器 - 虛擬物聯網硬體

在本課程的這部分，您將在虛擬物聯網設備中新增一個繼電器，除了土壤濕度感測器之外，還可以根據土壤濕度水平來控制它。

虛擬硬體

虛擬物聯網設備將使用模擬的 Grove 繼電器。這使得本實驗與使用實體 Grove 繼電器的 Raspberry Pi 保持一致。

在實體物聯網設備中，繼電器通常是常開型繼電器（這意味著當沒有信號發送到繼電器時，輸出電路是開路或斷開的）。這類繼電器可以處理高達 250V 和 10A 的輸出電路。

將繼電器新增到 CounterFit

要使用虛擬繼電器，您需要將其新增到 CounterFit 應用程式中。

任務

將繼電器新增到 CounterFit 應用程式中。

如果尚未打開，請在 VS Code 中打開上一課的 soil-moisture-sensor 專案。您將在此專案中進行新增。
確保 CounterFit 網頁應用程式正在運行。
創建一個繼電器：
1. 在 Actuators 面板的 Create actuator 框中，展開 Actuator type 下拉框並選擇 Relay。
2. 將 Pin 設置為 5。
3. 選擇 Add 按鈕，在 Pin 5 上創建繼電器。
繼電器將被創建並顯示在 Actuators 列表中。

編程繼電器

現在可以編程土壤濕度感測器應用程式以使用虛擬繼電器。

任務

編程虛擬設備。

如果尚未打開，請在 VS Code 中打開上一課的 soil-moisture-sensor 專案。您將在此專案中進行新增。
在 app.py 文件的現有匯入語句下方新增以下程式碼：
```
from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay
```
此語句從 Grove Python shim 庫中匯入 GroveRelay，以與虛擬 Grove 繼電器互動。
在 ADC 類的聲明下方新增以下程式碼，以創建一個 GroveRelay 實例：
```
relay = GroveRelay(5)
```
這會使用 Pin 5 創建一個繼電器，該 Pin 是您連接繼電器的位置。
為了測試繼電器是否正常工作，請在 while True: 迴圈中新增以下程式碼：
```
relay.on()
time.sleep(.5)
relay.off()
```
此程式碼會打開繼電器，等待 0.5 秒，然後關閉繼電器。
運行 Python 應用程式。繼電器將每 10 秒打開和關閉一次，打開和關閉之間有 0.5 秒的延遲。您將看到 CounterFit 應用程式中的虛擬繼電器隨著繼電器的打開和關閉而閉合和斷開。

根據土壤濕度控制繼電器

現在繼電器已正常工作，可以根據土壤濕度讀數進行控制。

任務

控制繼電器。

刪除您新增的用於測試繼電器的 3 行程式碼。用以下程式碼替換它們：
```
if soil_moisture > 450:
    print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
    relay.on()
else:
    print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
    relay.off()
```
此程式碼檢查來自土壤濕度感測器的土壤濕度水平。如果濕度值高於 450，則打開繼電器；如果低於 450，則關閉繼電器。

💁 請記住，電容式土壤濕度感測器的讀數越低，土壤中的濕度越高，反之亦然。

運行 Python 應用程式。您將看到繼電器根據土壤濕度水平打開或關閉。更改土壤濕度感測器的 Value 或 Random 設置以查看值的變化。

Soil Moisture: 638
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 452
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 347
Soil Moisture is ok, turning relay off.

💁 您可以在 code-relay/virtual-device 資料夾中找到此程式碼。

😀 您的虛擬土壤濕度感測器控制繼電器程式成功完成！

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