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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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"original_hash": "c527ce85d69b1a3875366ec61cbed8aa",
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"translation_date": "2025-08-24T23:00:03+00:00",
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"source_file": "1-getting-started/lessons/4-connect-internet/single-board-computer-commands.md",
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"language_code": "tw"
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}
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# 通過互聯網控制您的夜燈 - 虛擬物聯網硬件與樹莓派
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在本課程的這部分，您將訂閱從 MQTT broker 發送到您的樹莓派或虛擬物聯網設備的指令。
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## 訂閱指令
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下一步是訂閱從 MQTT broker 發送的指令並對其作出回應。
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### 任務
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訂閱指令。
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1. 在 VS Code 中打開夜燈項目。
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1. 如果您使用的是虛擬物聯網設備，請確保終端正在運行虛擬環境。如果您使用的是樹莓派，則不需要使用虛擬環境。
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1. 在 `client_telemetry_topic` 定義之後添加以下代碼：
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```python
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server_command_topic = id + '/commands'
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```
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`server_command_topic` 是設備將訂閱以接收 LED 指令的 MQTT 主題。
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1. 在主循環的上方，`mqtt_client.loop_start()` 行之後添加以下代碼：
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```python
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def handle_command(client, userdata, message):
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payload = json.loads(message.payload.decode())
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print("Message received:", payload)
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if payload['led_on']:
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led.on()
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else:
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led.off()
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mqtt_client.subscribe(server_command_topic)
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mqtt_client.on_message = handle_command
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```
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此代碼定義了一個函數 `handle_command`，該函數將消息作為 JSON 文檔讀取，並查找 `led_on` 屬性的值。如果該屬性設置為 `True`，則 LED 會被打開，否則會被關閉。
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MQTT 客戶端會訂閱服務器發送消息的主題，並設置在接收到消息時調用 `handle_command` 函數。
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> 💁 `on_message` 處理器會針對所有已訂閱的主題被調用。如果您稍後編寫的代碼需要監聽多個主題，可以從傳遞給處理函數的 `message` 對象中獲取消息所屬的主題。
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1. 以與完成上一部分任務相同的方式運行代碼。如果您使用的是虛擬物聯網設備，請確保 CounterFit 應用正在運行，並且光傳感器和 LED 已在正確的引腳上創建。
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1. 調整您的物理或虛擬設備檢測到的光線水平。接收到的消息和發送的指令將顯示在終端上。LED 也會根據光線水平被打開或關閉。
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> 💁 您可以在 [code-commands/virtual-device](../../../../../1-getting-started/lessons/4-connect-internet/code-commands/virtual-device) 文件夾或 [code-commands/pi](../../../../../1-getting-started/lessons/4-connect-internet/code-commands/pi) 文件夾中找到此代碼。
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😀 您已成功編寫代碼，使您的設備能夠響應來自 MQTT broker 的指令。
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**免責聲明**：
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