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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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}
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# 深入探討物聯網 (IoT)
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> 手繪筆記由 [Nitya Narasimhan](https://github.com/nitya) 提供。點擊圖片查看更大版本。
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本課程是 [Hello IoT 系列](https://youtube.com/playlist?list=PLmsFUfdnGr3xRts0TIwyaHyQuHaNQcb6-) 的一部分，由 [Microsoft Reactor](https://developer.microsoft.com/reactor/?WT.mc_id=academic-17441-jabenn) 提供。課程分為兩段影片進行教學——一段為 1 小時的課程，另一段為 1 小時的辦公時間，深入探討課程內容並回答問題。
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[](https://youtu.be/t0SySWw3z9M)
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[](https://youtu.be/tTZYf9EST1E)
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> 🎥 點擊上方圖片觀看影片
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## 課前測驗
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[課前測驗](https://black-meadow-040d15503.1.azurestaticapps.net/quiz/3)
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## 簡介
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本課程將深入探討上一課中提到的一些概念。
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在本課程中，我們將涵蓋：
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* [物聯網應用的組成部分](../../../../../1-getting-started/lessons/2-deeper-dive)
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* [深入探討微控制器](../../../../../1-getting-started/lessons/2-deeper-dive)
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* [深入探討單板電腦](../../../../../1-getting-started/lessons/2-deeper-dive)
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## 物聯網應用的組成部分
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物聯網應用的兩個主要組成部分是 *Internet*（網際網路）和 *Thing*（物件）。讓我們更詳細地了解這兩個部分。
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### 物件
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物聯網中的 **物件** 指的是能與物理世界互動的設備。這些設備通常是小型、低成本的計算機，運行速度較低且功耗低——例如，僅有幾千字節 RAM 的簡單微控制器（而非 PC 中的幾千兆字節），運行速度僅為幾百兆赫（而非 PC 中的幾千兆赫），但功耗極低，有時甚至可以用電池運行數週、數月甚至數年。
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這些設備通過使用感測器收集周圍環境的數據，或通過控制輸出或執行器進行物理改變來與物理世界互動。典型的例子是智能溫控器——一種具有溫度感測器、可設置所需溫度（如旋鈕或觸摸屏）以及連接到加熱或冷卻系統的設備，當檢測到的溫度超出所需範圍時，系統會啟動。溫度感測器檢測到房間太冷，執行器則啟動加熱系統。
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可以作為物聯網設備的物件種類繁多，從專用硬件到一般用途設備，甚至包括您的智能手機！智能手機可以使用感測器檢測周圍環境，並使用執行器與世界互動——例如使用 GPS 感測器檢測您的位置，並使用揚聲器提供導航指示。
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✅ 想想您周圍的其他系統，它們通過感測器讀取數據並據此做出決策。一個例子是烤箱上的溫控器。您能找到更多例子嗎？
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### 網際網路
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物聯網應用中的 **網際網路** 部分包括物聯網設備可以連接以發送和接收數據的應用，以及其他可以處理物聯網設備數據並幫助做出決策的應用。
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一個典型的設置是物聯網設備連接到某種雲端服務，該服務負責處理安全性、接收來自物聯網設備的消息並將消息發送回設備。雲端服務還可以連接到其他應用，這些應用可以處理或存儲感測器數據，或將感測器數據與其他系統的數據結合以做出決策。
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設備並不總是通過 WiFi 或有線連接直接連接到網際網路。有些設備使用網狀網路技術（如藍牙）相互通信，並通過具有網際網路連接的集線器設備進行連接。
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以智能溫控器為例，溫控器通過家庭 WiFi 連接到雲端服務，並將溫度數據發送到該雲端服務。從那裡，數據會被寫入某種數據庫，讓房主可以通過手機應用查看當前和過去的溫度。雲端中的另一項服務會知道房主想要的溫度，並通過雲端服務向物聯網設備發送消息，告訴加熱系統開啟或關閉。
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更智能的版本可以使用雲端中的 AI，結合其他物聯網設備（如占用感測器）連接的其他感測器數據，以及天氣和您的日曆等數據，智能地設置溫度。例如，如果它從您的日曆中讀到您正在度假，它可以關閉加熱；或者根據您使用的房間逐一關閉加熱，並從數據中學習以逐漸提高準確性。
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✅ 還有哪些數據可以幫助使網際網路連接的溫控器更智能？
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### 邊緣上的物聯網
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雖然物聯網中的 "I" 代表網際網路，但這些設備並不一定需要連接到網際網路。在某些情況下，設備可以連接到 "邊緣" 設備——在本地網路上運行的網關設備，這意味著您可以在不通過網際網路的情況下處理數據。當您有大量數據或網際網路連接速度較慢時，這樣做可以更快；它還允許您在無法連接網際網路的情況下運行，例如在船上或在人道危機的災區中；並且可以保持數據的隱私性。一些設備會包含使用雲端工具創建的處理代碼，並在本地運行以收集和響應數據，而無需使用網際網路連接來做出決策。
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一個例子是智能家居設備，例如 Apple HomePod、Amazon Alexa 或 Google Home，它們使用在雲端訓練的 AI 模型來聆聽您的聲音，但在設備本地運行。這些設備會在聽到某個詞或短語時 "喚醒"，然後才將您的語音通過網際網路發送進行處理。設備會在檢測到語音中的停頓時停止發送語音。您在喚醒設備之前說的所有內容，以及設備停止聆聽後說的所有內容，都不會通過網際網路發送到設備提供商，因此是私密的。
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✅ 想想其他需要隱私的場景，因此數據處理最好在邊緣完成而不是在雲端。提示：想想帶有攝像頭或其他影像設備的物聯網設備。
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### 物聯網安全性
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任何網際網路連接都需要考慮安全性。有一個老笑話說 "物聯網中的 S 代表安全性"——物聯網中沒有 "S"，暗示它並不安全。
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物聯網設備連接到雲端服務，因此其安全性取決於雲端服務的安全性——如果您的雲端服務允許任何設備連接，那麼可能會發送惡意數據或發生病毒攻擊。由於物聯網設備與其他設備互動並進行控制，這可能會帶來非常現實的後果。例如，[Stuxnet 蠕蟲](https://wikipedia.org/wiki/Stuxnet) 操控離心機中的閥門以損壞它們。黑客還利用[安全性漏洞訪問嬰兒監視器](https://www.npr.org/sections/thetwo-way/2018/06/05/617196788/s-c-mom-says-baby-monitor-was-hacked-experts-say-many-devices-are-vulnerable)和其他家庭監控設備。
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> 💁 有時物聯網設備和邊緣設備會運行在完全與網際網路隔離的網路上，以保持數據的私密性和安全性。這被稱為 [空氣隔離](https://wikipedia.org/wiki/Air_gap_(networking))。
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## 深入探討微控制器
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在上一課中，我們介紹了微控制器。現在讓我們更深入地了解它們。
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### CPU
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CPU 是微控制器的 "大腦"。它是運行您的代碼的處理器，可以向任何連接的設備發送數據並接收數據。CPU 可以包含一個或多個核心——本質上是一個或多個可以協同工作以運行您的代碼的 CPU。
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CPU 依賴於時鐘每秒滴答數百萬或數十億次。每次滴答或週期都同步 CPU 可以執行的操作。每次滴答，CPU 可以執行程序中的一條指令，例如從外部設備檢索數據或執行數學計算。這種規律的週期允許所有操作在下一條指令處理之前完成。
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時鐘週期越快，每秒可以處理的指令越多，因此 CPU 的速度越快。CPU 速度以 [赫茲 (Hz)](https://wikipedia.org/wiki/Hertz) 為單位測量，1 Hz 表示每秒一次週期或時鐘滴答。
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> 🎓 CPU 速度通常以 MHz 或 GHz 表示。1MHz 是 1 百萬 Hz，1GHz 是 1 十億 Hz。
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> 💁 CPU 使用 [取指-解碼-執行週期](https://wikipedia.org/wiki/Instruction_cycle) 執行程序。每次時鐘滴答，CPU 從記憶體中取指令，解碼，然後執行，例如使用算術邏輯單元 (ALU) 加法兩個數字。一些執行需要多個滴答才能完成，因此下一個週期會在指令完成後的下一次滴答運行。
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微控制器的時鐘速度遠低於桌面或筆記本電腦，甚至大多數智能手機。以 Wio Terminal 為例，其 CPU 運行速度為 120MHz，即每秒 120,000,000 次週期。
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✅ 一台普通的 PC 或 Mac 的 CPU 通常具有多個核心，運行速度為多個 GHz，意味著時鐘每秒滴答數十億次。研究一下您電腦的時鐘速度，並比較它比 Wio Terminal 快多少倍。
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每次時鐘週期都會消耗電力並產生熱量。滴答越快，消耗的電力越多，產生的熱量越多。PC 通常有散熱片和風扇來散熱，否則它們會在幾秒鐘內過熱並關閉。微控制器通常沒有這些散熱設備，因為它們運行得更冷，因此速度更慢。PC 通過市電或大型電池運行幾小時，而微控制器可以通過小型電池運行數天、數月甚至數年。微控制器還可以具有以不同速度運行的核心，當 CPU 的需求較低時切換到較慢的低功耗核心以減少功耗。
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> 💁 一些 PC 和 Mac 也採用了相同的快速高功耗核心和較慢低功耗核心的組合，根據運行的任務在節省電池或提高速度之間切換。例如，最新 Apple 筆記本電腦中的 M1 芯片可以在 4 個性能核心和 4 個效率核心之間切換，以根據運行的任務優化電池壽命或速度。
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✅ 做一些研究：閱讀 [Wikipedia CPU 文章](https://wikipedia.org/wiki/Central_processing_unit) 了解更多關於 CPU 的知識。
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#### 任務
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調查 Wio Terminal。
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如果您正在使用 Wio Terminal 進行這些課程，嘗試找到 CPU。在 [Wio Terminal 產品頁面](https://www.seeedstudio.com/Wio-Terminal-p-4509.html) 的 *硬件概述* 部分找到內部結構的圖片，並嘗試通過背面的透明塑料窗口找到 CPU。
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### 記憶體
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微控制器通常有兩種類型的記憶體——程序記憶體和隨機存取記憶體 (RAM)。
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程序記憶體是非揮發性的，這意味著寫入其中的內容在設備斷電時仍然保留。這是存儲您的程序代碼的記憶體。
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RAM 是程序運行時使用的記憶體，包含程序分配的變數以及從外部設備收集的數據。RAM 是揮發性的，當電源斷開時內容會丟失，實際上重置了您的程序。
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🎓 程式記憶體儲存您的程式碼，即使斷電也會保留。
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> 🎓 RAM 是用來執行程式的，當電源關閉時會被重置
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與 CPU 一樣，微控制器上的記憶體比 PC 或 Mac 小得多。一台典型的 PC 可能有 8GB（8,000,000,000 字節）的 RAM，每個字節足以存儲一個字母或 0-255 之間的數字。而微控制器通常只有幾千字節（KB）的 RAM，一千字節等於 1,000 字節。上面提到的 Wio Terminal 擁有 192KB 的 RAM，也就是 192,000 字節，比一台普通 PC 少了超過 40,000 倍！
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下圖顯示了 192KB 和 8GB 之間的相對大小差異——中心的小點代表 192KB。
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程式存儲空間也比 PC 小。一台典型的 PC 可能有 500GB 的硬碟用於程式存儲，而微控制器可能只有幾千字節或幾百萬字節（MB）的存儲空間（1MB 等於 1,000KB 或 1,000,000 字節）。Wio Terminal 擁有 4MB 的程式存儲空間。
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✅ 做一些研究：你正在使用的電腦有多少 RAM 和存儲空間？與微控制器相比如何？
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### 輸入/輸出
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微控制器需要輸入和輸出（I/O）連接來從感測器讀取數據並向執行器發送控制信號。它們通常包含一些通用輸入/輸出（GPIO）引腳。這些引腳可以通過軟體配置為輸入（接收信號）或輸出（發送信號）。
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🧠⬅️ 輸入引腳用於從感測器讀取值
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🧠➡️ 輸出引腳向執行器發送指令
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✅ 你將在後續課程中學到更多相關內容。
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#### 任務
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研究 Wio Terminal。
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如果你在這些課程中使用 Wio Terminal，找到 GPIO 引腳。在 [Wio Terminal 產品頁面](https://www.seeedstudio.com/Wio-Terminal-p-4509.html) 的 *Pinout diagram* 部分，了解每個引腳的功能。Wio Terminal 附帶了一張可以貼在背面的貼紙，上面標有引腳編號，如果還沒貼上，現在可以貼上。
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### 實體大小
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微控制器通常體積很小，最小的 [Freescale Kinetis KL03 MCU](https://www.edn.com/tiny-arm-cortex-m0-based-mcu-shrinks-package/) 小到可以放進高爾夫球的凹槽中。而 PC 的 CPU 僅處理器本身就可能有 40mm x 40mm 的大小，這還不包括為了防止過熱而需要的散熱片和風扇，這些使得 PC 的 CPU 比完整的微控制器大得多。Wio Terminal 開發套件包含微控制器、外殼、螢幕以及一系列連接和元件，其大小甚至不比裸露的 Intel i9 CPU 大多少，並且比帶有散熱片和風扇的 CPU 小得多！
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| 裝置 | 大小 |
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| Freescale Kinetis KL03 | 1.6mm x 2mm x 1mm |
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| Wio Terminal | 72mm x 57mm x 12mm |
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| Intel i9 CPU、散熱片和風扇 | 136mm x 145mm x 103mm |
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### 框架與作業系統
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由於速度和記憶體的限制，微控制器不會運行像桌面電腦那樣的作業系統（OS）。讓你的電腦運行的作業系統（Windows、Linux 或 macOS）需要大量的記憶體和處理能力來執行對微控制器完全不必要的任務。記住，微控制器通常被編程來執行一個或多個非常特定的任務，而不像 PC 或 Mac 這樣的通用電腦需要支援用戶界面、播放音樂或影片、提供文檔或程式編寫工具、玩遊戲或瀏覽網路。
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要在沒有 OS 的情況下編程微控制器，你需要一些工具來構建你的程式碼，使其能夠在微控制器上運行，並使用 API 與任何外設進行通信。每個微控制器都不同，因此製造商通常支援標準框架，這些框架允許你遵循標準的“配方”來構建程式碼，並使其能夠在支援該框架的任何微控制器上運行。
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你也可以使用作業系統來編程微控制器——通常被稱為即時作業系統（RTOS），因為它們被設計用來即時處理與外設之間的數據傳輸。這些作業系統非常輕量化，並提供以下功能：
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* 多執行緒，允許你的程式碼同時運行多個程式塊，無論是在多個核心上還是通過在一個核心上輪流執行
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* 網路功能，允許安全地通過網際網路通信
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* 圖形用戶界面（GUI）元件，用於在帶有螢幕的裝置上構建用戶界面（UI）。
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✅ 閱讀一些不同的 RTOS：[Azure RTOS](https://azure.microsoft.com/services/rtos/?WT.mc_id=academic-17441-jabenn)、[FreeRTOS](https://www.freertos.org)、[Zephyr](https://www.zephyrproject.org)
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#### Arduino
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[Arduino](https://www.arduino.cc) 可能是最受歡迎的微控制器框架，特別是在學生、愛好者和製作者中。Arduino 是一個開源電子平台，結合了軟體和硬體。你可以從 Arduino 官方或其他製造商購買 Arduino 相容的開發板，然後使用 Arduino 框架進行編程。
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Arduino 開發板使用 C 或 C++ 編程。使用 C/C++ 可以使程式碼編譯得非常小並運行得非常快，這對於像微控制器這樣受限的裝置來說是必需的。Arduino 應用程式的核心被稱為 sketch，它是包含兩個函數的 C/C++ 程式碼——`setup` 和 `loop`。當開發板啟動時，Arduino 框架程式碼會執行一次 `setup` 函數，然後不斷重複執行 `loop` 函數，直到電源關閉。
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你可以在 `setup` 函數中編寫初始化程式碼，例如連接 WiFi 和雲服務或初始化輸入和輸出引腳。然後在 `loop` 函數中編寫處理程式碼，例如從感測器讀取數據並將其發送到雲端。如果你只希望每 10 秒發送一次感測器數據，可以在迴圈的末尾添加 10 秒的延遲，這樣微控制器可以進入休眠狀態以節省電力，然後在需要時再次運行迴圈。
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✅ 這種程式架構被稱為 *事件迴圈* 或 *消息迴圈*。許多應用程式在底層使用這種架構，這也是大多數運行在 Windows、macOS 或 Linux 等作業系統上的桌面應用程式的標準。`loop` 監聽來自用戶界面元件（如按鈕）或裝置（如鍵盤）的消息，並對其作出響應。你可以在這篇 [事件迴圈文章](https://wikipedia.org/wiki/Event_loop) 中閱讀更多內容。
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Arduino 提供了與微控制器和 I/O 引腳交互的標準庫，這些庫在底層有不同的實現，可以在不同的微控制器上運行。例如，[`delay` 函數](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/delay/) 會使程式暫停指定的時間，[`digitalRead` 函數](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalread/) 會從指定的引腳讀取 `HIGH` 或 `LOW` 的值，無論程式碼在哪個開發板上運行。這些標準庫意味著為一塊開發板編寫的 Arduino 程式碼可以重新編譯後在任何其他 Arduino 開發板上運行，只要引腳相同且開發板支援相同的功能。
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Arduino 還有一個龐大的第三方庫生態系統，這些庫可以為你的 Arduino 專案添加額外的功能，例如使用感測器和執行器或連接到雲端 IoT 服務。
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##### 任務
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研究 Wio Terminal。
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如果你在這些課程中使用 Wio Terminal，重新閱讀你在上一課中編寫的程式碼。找到 `setup` 和 `loop` 函數。監控串列輸出，觀察 `loop` 函數被反覆調用。嘗試在 `setup` 函數中添加程式碼以寫入串列埠，並觀察這段程式碼在每次重新啟動時僅被調用一次。嘗試使用側面的電源開關重新啟動裝置，觀察每次重新啟動時 `setup` 函數被調用。
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## 更深入了解單板電腦
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在上一課中，我們介紹了單板電腦。現在讓我們更深入地了解它們。
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### 樹莓派
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[樹莓派基金會](https://www.raspberrypi.org) 是一家來自英國的慈善機構，成立於 2009 年，旨在促進計算機科學的學習，特別是在學校層面。作為這一使命的一部分，他們開發了一款單板電腦，稱為樹莓派。目前樹莓派有三種型號——全尺寸版本、更小的 Pi Zero，以及可以嵌入最終 IoT 裝置的計算模組。
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最新的全尺寸樹莓派是樹莓派 4B。它擁有一個四核心（4 核）1.5GHz 的 CPU，2GB、4GB 或 8GB 的 RAM，千兆以太網，WiFi，2 個支援 4K 螢幕的 HDMI 埠，一個音頻和複合視頻輸出埠，USB 埠（2 個 USB 2.0 和 2 個 USB 3.0），40 個 GPIO 引腳，一個樹莓派相機模組的相機連接埠，以及一個 SD 卡插槽。所有這些都集成在一塊 88mm x 58mm x 19.5mm 的電路板上，並由 3A 的 USB-C 電源供電。這些型號的起價為 35 美元，比 PC 或 Mac 便宜得多。
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> 💁 還有一款 Pi400 一體機電腦，將 Pi4 集成到鍵盤中。
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Pi Zero 更小，功耗更低。它擁有一個單核心 1GHz 的 CPU，512MB 的 RAM，WiFi（在 Zero W 型號中），一個 HDMI 埠，一個 micro-USB 埠，40 個 GPIO 引腳，一個樹莓派相機模組的相機連接埠，以及一個 SD 卡插槽。它的尺寸為 65mm x 30mm x 5mm，功耗非常低。Zero 售價 5 美元，帶 WiFi 的 W 型號售價 10 美元。
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> 🎓 這兩款裝置的 CPU 都是 ARM 處理器，而不是大多數 PC 和 Mac 中的 Intel/AMD x86 或 x64 處理器。這些處理器類似於一些微控制器中的 CPU，以及幾乎所有的手機、Microsoft Surface X 和新的 Apple Silicon 基於 ARM 的 Mac。
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所有型號的樹莓派都運行一個基於 Debian Linux 的作業系統，稱為 Raspberry Pi OS。這個系統有一個精簡版，沒有桌面，非常適合不需要螢幕的“無頭”專案，還有一個完整版本，帶有完整的桌面環境，包括網頁瀏覽器、辦公應用程式、程式編寫工具和遊戲。由於該作業系統是 Debian Linux 的一個版本，你可以安裝任何在 Debian 上運行並為樹莓派內部的 ARM 處理器構建的應用程式或工具。
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#### 任務
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研究樹莓派。
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如果你在這些課程中使用樹莓派，閱讀有關電路板上不同硬體元件的資訊。
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* 你可以在 [樹莓派硬體文檔頁面](https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/) 上找到有關處理器的詳細資訊。閱讀你正在使用的樹莓派型號所使用的處理器。
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* 找到 GPIO 引腳。在 [樹莓派 GPIO 文檔](https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/gpio/README.md) 上閱讀更多相關資訊。使用 [GPIO 引腳使用指南](https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/README.md) 來識別樹莓派上的不同引腳。
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### 編程單板電腦
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單板電腦是完整的電腦，運行完整的作業系統。這意味著你可以使用多種程式語言、框架和工具來編寫程式，而不像微控制器那樣依賴於 Arduino 等框架對開發板的支援。大多數程式語言都有庫可以訪問 GPIO 引腳，從而與感測器和執行器進行數據傳輸。
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✅ 你熟悉哪些程式語言？它們是否支援 Linux？
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在樹莓派上構建 IoT 應用程式最常用的程式語言是 Python。樹莓派有一個龐大的硬體生態系統，幾乎所有這些硬體都包括用於 Python 的相關程式庫。一些生態系統基於“帽子”（hats）——之所以這樣稱呼，是因為它們像帽子一樣坐在樹莓派的頂部，通過一個大插座連接到 40 個 GPIO 引腳上。這些帽子提供了額外的功能，例如螢幕、感測器、遙控車或適配器，允許你插入具有標準化電纜的感測器。
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### 單板電腦在專業物聯網部署中的應用
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單板電腦不僅僅是開發者套件，它們也被用於專業的物聯網部署。它們能夠提供強大的功能來控制硬體並執行複雜的任務，例如運行機器學習模型。例如，[Raspberry Pi 4 Compute Module](https://www.raspberrypi.org/blog/raspberry-pi-compute-module-4/) 提供了 Raspberry Pi 4 的所有性能，但採用更緊湊且更便宜的形式，去掉了大部分的端口，專為安裝到定制硬體中而設計。
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## 🚀 挑戰
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上一課的挑戰是列出你家裡、學校或工作場所中所有的物聯網設備。對於這些設備中的每一個，你認為它們是基於微控制器、單板電腦，還是兩者的混合？
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## 課後測驗
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[課後測驗](https://black-meadow-040d15503.1.azurestaticapps.net/quiz/4)
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## 回顧與自學
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* 閱讀 [Arduino 入門指南](https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction)，了解更多關於 Arduino 平台的資訊。
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* 閱讀 [Raspberry Pi 4 介紹](https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-4-model-b/)，學習更多關於 Raspberry Pi 的知識。
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* 了解更多概念和縮寫，參考 [Electrical Engineering Journal 中的文章：What the FAQ are CPUs, MPUs, MCUs, and GPUs](https://www.eejournal.com/article/what-the-faq-are-cpus-mpus-mcus-and-gpus/)。
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✅ 使用這些指南，以及在 [硬體指南](../../../hardware.md) 中提供的連結所顯示的成本，來決定你想使用哪種硬體平台，或者是否更願意使用虛擬設備。
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## 作業
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[比較與對比微控制器和單板電腦](assignment.md)
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