6.4 KiB

Raw Permalink Blame History Unescape Escape

GPS Verilerini Okuma - Wio Terminal

Bu dersin bu bölümünde, Wio Terminal'inize bir GPS sensörü ekleyecek ve ondan değerler okuyacaksınız.

Donanım

Wio Terminal için bir GPS sensörü gereklidir.

Kullanacağınız sensör Grove GPS Air530 sensörü. Bu sensör, hızlı ve doğru bir konum belirleme için birden fazla GPS sistemine bağlanabilir. Sensör, iki parçadan oluşur - sensörün temel elektronik bileşenleri ve uydulardan radyo dalgalarını almak için ince bir kabloyla bağlanan harici anten.

Bu bir UART sensörüdür, dolayısıyla GPS verilerini UART üzerinden gönderir.

GPS Sensörünü Bağlama

Grove GPS sensörü, Wio Terminal'e bağlanabilir.

Görev - GPS sensörünü bağlayın

GPS sensörünü bağlayın.

Grove kablosunun bir ucunu GPS sensöründeki sokete takın. Kablo yalnızca tek bir yönde takılabilir.
Wio Terminal'i bilgisayarınızdan veya başka bir güç kaynağından ayırarak, Grove kablosunun diğer ucunu ekranı size dönük şekilde Wio Terminal'in sol tarafındaki Grove soketine bağlayın. Bu soket, güç düğmesine en yakın olan sokettir.
GPS sensörünü, bağlı antenin gökyüzüne görünürlüğü olacak şekilde konumlandırın - ideal olarak açık bir pencere yanında veya dışarıda. Antenin önünde hiçbir engel olmaması, daha net bir sinyal almayı kolaylaştırır.
Artık Wio Terminal'i bilgisayarınıza bağlayabilirsiniz.
GPS sensöründe 2 LED bulunur - veri iletildiğinde yanıp sönen mavi bir LED ve uydulardan veri alındığında her saniye yanıp sönen yeşil bir LED. Wio Terminal'i açtığınızda mavi LED'in yanıp söndüğünden emin olun. Birkaç dakika sonra yeşil LED yanıp sönecektir - eğer yanıp sönmezse, anteni yeniden konumlandırmanız gerekebilir.

GPS Sensörünü Programlama

Wio Terminal artık bağlı GPS sensörünü kullanacak şekilde programlanabilir.

Görev - GPS sensörünü programlayın

Cihazı programlayın.

PlatformIO kullanarak yeni bir Wio Terminal projesi oluşturun. Bu projeye gps-sensor adını verin. setup fonksiyonunda seri portu yapılandırmak için kod ekleyin.
main.cpp dosyasının en üstüne aşağıdaki include direktifini ekleyin. Bu, UART için sol Grove portunu yapılandırmak üzere işlevler içeren bir başlık dosyasını dahil eder:
```
#include <wiring_private.h>
```
Bunun altına, UART portuna bir seri port bağlantısı tanımlamak için aşağıdaki kod satırını ekleyin:
```
static Uart Serial3(&sercom3, PIN_WIRE_SCL, PIN_WIRE_SDA, SERCOM_RX_PAD_1, UART_TX_PAD_0);
```

Bazı dahili sinyal işleyicilerini bu seri porta yönlendirmek için kod eklemeniz gerekiyor. Serial3 tanımının altına aşağıdaki kodu ekleyin:

void SERCOM3_0_Handler()
{
    Serial3.IrqHandler();
}

void SERCOM3_1_Handler()
{
    Serial3.IrqHandler();
}

void SERCOM3_2_Handler()
{
    Serial3.IrqHandler();
}

void SERCOM3_3_Handler()
{
    Serial3.IrqHandler();
}

setup fonksiyonunda, Serial port yapılandırmasının altına, UART seri portunu yapılandırmak için aşağıdaki kodu ekleyin:
```
Serial3.begin(9600);

while (!Serial3)
    ; // Wait for Serial3 to be ready

delay(1000);
```
setup fonksiyonundaki bu kodun altına, Grove pinini seri porta bağlamak için aşağıdaki kodu ekleyin:
```
pinPeripheral(PIN_WIRE_SCL, PIO_SERCOM_ALT);
```
loop fonksiyonundan önce, GPS verilerini seri monitöre göndermek için aşağıdaki işlevi ekleyin:
```
void printGPSData()
{
    Serial.println(Serial3.readStringUntil('\n'));
}
```
loop fonksiyonunda, UART seri portundan veri okumak ve seri monitöre çıktı göndermek için aşağıdaki kodu ekleyin:
```
while (Serial3.available() > 0)
{
    printGPSData();
}

delay(1000);
```
Bu kod, UART seri portundan veri okur. readStringUntil işlevi, bir sonlandırıcı karaktere kadar okuma yapar, bu durumda bir yeni satır karakteri. Bu, bir NMEA cümlesini tamamen okuyacaktır (NMEA cümleleri bir yeni satır karakteri ile sonlandırılır). UART seri portundan veri okunabildiği sürece, veri okunur ve printGPSData işlevi aracılığıyla seri monitöre gönderilir. Daha fazla veri okunamadığında, loop 1 saniye (1,000ms) bekler.
Kodu derleyin ve Wio Terminal'e yükleyin.

Yükleme tamamlandıktan sonra, seri monitör kullanarak GPS verilerini izleyebilirsiniz.

> Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
$GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F
$GPGSV,1,1,00*79
$BDGSV,1,1,00*68

💁 Bu kodu code-gps/wio-terminal klasöründe bulabilirsiniz.

😀 GPS sensörü programınız başarıyla çalıştı!

Feragatname:
Bu belge, AI çeviri hizmeti Co-op Translator kullanılarak çevrilmiştir. Doğruluk için çaba göstersek de, otomatik çevirilerin hata veya yanlışlıklar içerebileceğini lütfen unutmayın. Belgenin orijinal dili, yetkili kaynak olarak kabul edilmelidir. Kritik bilgiler için profesyonel insan çevirisi önerilir. Bu çevirinin kullanımından kaynaklanan yanlış anlamalar veya yanlış yorumlamalar için sorumluluk kabul etmiyoruz.

6.4 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape