IoT-For-Beginners/translations/th/4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/wio-terminal-proximity.md

ตรวจจับความใกล้ - Wio Terminal

ในส่วนนี้ของบทเรียน คุณจะเพิ่มเซ็นเซอร์วัดระยะทางให้กับ Wio Terminal และอ่านค่าระยะทางจากเซ็นเซอร์นั้น

ฮาร์ดแวร์

Wio Terminal ต้องการเซ็นเซอร์วัดระยะทาง

เซ็นเซอร์ที่คุณจะใช้คือ Grove Time of Flight distance sensor เซ็นเซอร์นี้ใช้โมดูลเลเซอร์สำหรับการวัดระยะทาง โดยมีช่วงการวัดตั้งแต่ 10 มม. ถึง 2000 มม. (1 ซม. - 2 ม.) และสามารถรายงานค่าในช่วงนี้ได้อย่างแม่นยำ โดยค่าที่เกิน 1000 มม. จะถูกรายงานเป็น 8109 มม.

เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์จะอยู่ด้านหลังของเซ็นเซอร์ ซึ่งเป็นด้านตรงข้ามกับช่องเสียบ Grove

นี่คือเซ็นเซอร์แบบ I2C

เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ Time of Flight

เซ็นเซอร์ Grove Time of Flight สามารถเชื่อมต่อกับ Wio Terminal ได้

งาน - เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ Time of Flight

เชื่อมต่อเซ็นเซอร์ Time of Flight

1. เสียบปลายด้านหนึ่งของสาย Grove เข้ากับช่องเสียบของเซ็นเซอร์ Time of Flight สายจะเสียบได้เพียงด้านเดียว

2. เมื่อ Wio Terminal ไม่ได้เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์หรือแหล่งจ่ายไฟอื่น ๆ ให้เชื่อมต่อปลายอีกด้านของสาย Grove เข้ากับช่องเสียบ Grove ด้านซ้ายของ Wio Terminal เมื่อมองที่หน้าจอ ช่องนี้อยู่ใกล้กับปุ่มเปิด/ปิดเครื่องมากที่สุด และเป็นช่องที่รองรับทั้งดิจิทัลและ I2C

1. ตอนนี้คุณสามารถเชื่อมต่อ Wio Terminal กับคอมพิวเตอร์ของคุณได้แล้ว

เขียนโปรแกรมสำหรับเซ็นเซอร์ Time of Flight

ตอนนี้ Wio Terminal สามารถเขียนโปรแกรมเพื่อใช้งานเซ็นเซอร์ Time of Flight ที่เชื่อมต่ออยู่ได้

งาน - เขียนโปรแกรมสำหรับเซ็นเซอร์ Time of Flight

1. สร้างโปรเจกต์ใหม่สำหรับ Wio Terminal โดยใช้ PlatformIO ตั้งชื่อโปรเจกต์นี้ว่า distance-sensor เพิ่มโค้ดในฟังก์ชัน setup เพื่อกำหนดค่าพอร์ตอนุกรม

2. เพิ่มการพึ่งพาไลบรารีสำหรับ Seeed Grove Time of Flight Distance Sensor ในไฟล์ platformio.ini ของโปรเจกต์:

   lib_deps =
       seeed-studio/Grove Ranging sensor - VL53L0X @ ^1.1.1
   

3. ใน main.cpp เพิ่มโค้ดต่อไปนี้ใต้คำสั่ง include ที่มีอยู่แล้ว เพื่อประกาศอินสแตนซ์ของคลาส Seeed_vl53l0x สำหรับใช้งานกับเซ็นเซอร์ Time of Flight:

   #include "Seeed_vl53l0x.h"
   
   Seeed_vl53l0x VL53L0X;
   

4. เพิ่มโค้ดต่อไปนี้ที่ด้านล่างของฟังก์ชัน setup เพื่อเริ่มต้นเซ็นเซอร์:

   VL53L0X.VL53L0X_common_init();
   VL53L0X.VL53L0X_high_accuracy_ranging_init();
   

5. ในฟังก์ชัน loop อ่านค่าจากเซ็นเซอร์:

   VL53L0X_RangingMeasurementData_t RangingMeasurementData;
   memset(&RangingMeasurementData, 0, sizeof(VL53L0X_RangingMeasurementData_t));
   
   VL53L0X.PerformSingleRangingMeasurement(&RangingMeasurementData);
   

   โค้ดนี้จะเริ่มต้นโครงสร้างข้อมูลเพื่ออ่านค่า จากนั้นส่งโครงสร้างข้อมูลนี้ไปยังเมธอด PerformSingleRangingMeasurement ซึ่งจะเติมค่าการวัดระยะทางลงไป

6. ด้านล่างนี้ ให้เขียนค่าการวัดระยะทางออกมา จากนั้นหน่วงเวลา 1 วินาที:

   Serial.print("Distance = ");
   Serial.print(RangingMeasurementData.RangeMilliMeter);
   Serial.println(" mm");
   
   delay(1000);
   

7. สร้าง อัปโหลด และรันโค้ดนี้ คุณจะสามารถเห็นค่าการวัดระยะทางใน Serial Monitor วางวัตถุใกล้กับเซ็นเซอร์ แล้วคุณจะเห็นค่าการวัดระยะทาง:

   Distance = 29 mm
   Distance = 28 mm
   Distance = 30 mm
   Distance = 151 mm
   

   เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์อยู่ด้านหลังของเซ็นเซอร์ ดังนั้นให้แน่ใจว่าคุณใช้ด้านที่ถูกต้องเมื่อวัดระยะทาง

   

💁 คุณสามารถหาโค้ดนี้ได้ในโฟลเดอร์ code-proximity/wio-terminal

😀 โปรแกรมเซ็นเซอร์วัดระยะทางของคุณสำเร็จแล้ว!

---

ข้อจำกัดความรับผิดชอบ:
เอกสารนี้ได้รับการแปลโดยใช้บริการแปลภาษา AI Co-op Translator แม้ว่าเราจะพยายามให้การแปลมีความถูกต้องมากที่สุด แต่โปรดทราบว่าการแปลโดยอัตโนมัติอาจมีข้อผิดพลาดหรือความไม่ถูกต้อง เอกสารต้นฉบับในภาษาดั้งเดิมควรถือเป็นแหล่งข้อมูลที่เชื่อถือได้ สำหรับข้อมูลที่สำคัญ ขอแนะนำให้ใช้บริการแปลภาษามืออาชีพ เราไม่รับผิดชอบต่อความเข้าใจผิดหรือการตีความผิดที่เกิดจากการใช้การแปลนี้