IoT-For-Beginners/translations/th/4-manufacturing/lessons/4-trigger-fruit-detector/virtual-device-proximity.md

ตรวจจับความใกล้ - ฮาร์ดแวร์ IoT เสมือนจริง

ในส่วนนี้ของบทเรียน คุณจะเพิ่มเซ็นเซอร์ตรวจจับความใกล้ให้กับอุปกรณ์ IoT เสมือนจริง และอ่านค่าระยะทางจากเซ็นเซอร์นั้น

ฮาร์ดแวร์

อุปกรณ์ IoT เสมือนจริงจะใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทางจำลอง

ในอุปกรณ์ IoT จริง คุณจะใช้เซ็นเซอร์ที่มีโมดูลเลเซอร์สำหรับวัดระยะทางเพื่อตรวจจับระยะทาง

เพิ่มเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทางใน CounterFit

เพื่อใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทางเสมือนจริง คุณต้องเพิ่มเซ็นเซอร์นี้ในแอป CounterFit

งาน - เพิ่มเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทางใน CounterFit

เพิ่มเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทางในแอป CounterFit

1. เปิดโค้ด fruit-quality-detector ใน VS Code และตรวจสอบให้แน่ใจว่าสภาพแวดล้อมเสมือนจริงถูกเปิดใช้งาน

2. ติดตั้งแพ็กเกจ Pip เพิ่มเติมเพื่อเพิ่ม CounterFit shim ที่สามารถสื่อสารกับเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทางโดยการจำลอง แพ็กเกจ rpi-vl53l0x Pip ซึ่งเป็นแพ็กเกจ Python ที่ใช้กับ เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทาง VL53L0X ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณติดตั้งจากเทอร์มินัลที่เปิดใช้งานสภาพแวดล้อมเสมือนจริง

   pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x
   

3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแอปเว็บ CounterFit กำลังทำงานอยู่

4. สร้างเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทาง:

   1. ในกล่อง Create sensor ในแถบ Sensors ให้คลิกที่กล่อง Sensor type และเลือก Distance

   2. ปล่อยให้ Units เป็น Millimeter

   3. เซ็นเซอร์นี้เป็นเซ็นเซอร์ I2C ดังนั้นให้ตั้งค่าที่อยู่เป็น 0x29 หากคุณใช้เซ็นเซอร์ VL53L0X จริง ที่อยู่นี้จะถูกตั้งค่าไว้แล้ว

   4. เลือกปุ่ม Add เพื่อสร้างเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทาง

   

   เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทางจะถูกสร้างและปรากฏในรายการเซ็นเซอร์

   

เขียนโปรแกรมเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทาง

อุปกรณ์ IoT เสมือนจริงสามารถเขียนโปรแกรมเพื่อใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทางจำลองได้แล้ว

งาน - เขียนโปรแกรมเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทาง

1. สร้างไฟล์ใหม่ในโปรเจกต์ fruit-quality-detector ชื่อ distance-sensor.py

   💁 วิธีง่ายๆ ในการจำลองอุปกรณ์ IoT หลายตัวคือการเขียนแต่ละตัวในไฟล์ Python แยกกัน แล้วรันไฟล์เหล่านั้นพร้อมกัน

2. เริ่มการเชื่อมต่อกับ CounterFit ด้วยโค้ดต่อไปนี้:

   from counterfit_connection import CounterFitConnection
   CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000)
   

3. เพิ่มโค้ดต่อไปนี้ด้านล่าง:

   import time
   
   from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
   

   โค้ดนี้นำเข้าไลบรารีเซ็นเซอร์ shim สำหรับเซ็นเซอร์ VL53L0X

4. ด้านล่างนี้ ให้เพิ่มโค้ดเพื่อเข้าถึงเซ็นเซอร์:

   distance_sensor = VL53L0X()
   distance_sensor.begin()
   

   โค้ดนี้ประกาศเซ็นเซอร์ตรวจจับระยะทาง แล้วเริ่มเซ็นเซอร์

5. สุดท้าย เพิ่มลูปแบบไม่สิ้นสุดเพื่ออ่านค่าระยะทาง:

   while True:
       distance_sensor.wait_ready()
       print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
       time.sleep(1)
   

   โค้ดนี้รอค่าที่พร้อมอ่านจากเซ็นเซอร์ แล้วพิมพ์ค่าลงในคอนโซล

6. รันโค้ดนี้

   💁 อย่าลืมว่าไฟล์นี้ชื่อ distance-sensor.py! ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณรันไฟล์นี้ผ่าน Python ไม่ใช่ app.py

7. คุณจะเห็นค่าระยะทางปรากฏในคอนโซล เปลี่ยนค่าใน CounterFit เพื่อดูค่าที่เปลี่ยนแปลง หรือใช้ค่าที่สุ่ม

   (.venv) ➜  fruit-quality-detector python distance-sensor.py 
   Distance = 37 mm
   Distance = 42 mm
   Distance = 29 mm
   

💁 คุณสามารถค้นหาโค้ดนี้ได้ในโฟลเดอร์ code-proximity/virtual-iot-device

😀 โปรแกรมเซ็นเซอร์ตรวจจับความใกล้ของคุณสำเร็จแล้ว!

---

ข้อจำกัดความรับผิดชอบ:
เอกสารนี้ได้รับการแปลโดยใช้บริการแปลภาษา AI Co-op Translator แม้ว่าเราจะพยายามให้การแปลมีความถูกต้องมากที่สุด แต่โปรดทราบว่าการแปลโดยอัตโนมัติอาจมีข้อผิดพลาดหรือความไม่ถูกต้อง เอกสารต้นฉบับในภาษาดั้งเดิมควรถือเป็นแหล่งข้อมูลที่เชื่อถือได้ สำหรับข้อมูลที่สำคัญ ขอแนะนำให้ใช้บริการแปลภาษามืออาชีพ เราไม่รับผิดชอบต่อความเข้าใจผิดหรือการตีความผิดที่เกิดจากการใช้การแปลนี้