14 KiB

Raw Permalink Blame History

ถ่ายภาพ - Raspberry Pi

ในส่วนนี้ของบทเรียน คุณจะเพิ่มเซ็นเซอร์กล้องให้กับ Raspberry Pi และอ่านภาพจากกล้อง

ฮาร์ดแวร์

Raspberry Pi ต้องการกล้อง

กล้องที่คุณจะใช้คือ Raspberry Pi Camera Module กล้องนี้ถูกออกแบบมาให้ใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi และเชื่อมต่อผ่านตัวเชื่อมต่อเฉพาะบน Pi

💁 กล้องนี้ใช้ Camera Serial Interface, โปรโตคอลจาก Mobile Industry Processor Interface Alliance หรือที่รู้จักในชื่อ MIPI-CSI ซึ่งเป็นโปรโตคอลเฉพาะสำหรับการส่งภาพ

เชื่อมต่อกล้อง

กล้องสามารถเชื่อมต่อกับ Raspberry Pi ได้โดยใช้สายริบบิ้น

งาน - เชื่อมต่อกล้อง

ปิดการทำงานของ Pi
เชื่อมต่อสายริบบิ้นที่มาพร้อมกับกล้องเข้ากับตัวกล้อง โดยดึงคลิปพลาสติกสีดำในตัวจับออกเล็กน้อย จากนั้นเลื่อนสายเข้าไปในช่องเสียบ โดยให้ด้านสีน้ำเงินหันออกจากเลนส์ และด้านที่เป็นแถบโลหะหันเข้าหาเลนส์ เมื่อสายเข้าไปจนสุดแล้ว ให้ดันคลิปพลาสติกสีดำกลับเข้าที่

คุณสามารถดูภาพเคลื่อนไหวที่แสดงวิธีเปิดคลิปและใส่สายได้ใน เอกสารการเริ่มต้นใช้งาน Raspberry Pi Camera module
ถอด Grove Base Hat ออกจาก Pi
สอดสายริบบิ้นผ่านช่องสำหรับกล้องใน Grove Base Hat โดยให้ด้านสีน้ำเงินของสายหันไปทางพอร์ตอนาล็อกที่มีป้ายกำกับ A0, A1 เป็นต้น
ใส่สายริบบิ้นเข้ากับพอร์ตกล้องบน Pi อีกครั้ง โดยดึงคลิปพลาสติกสีดำขึ้น ใส่สายเข้าไป แล้วดันคลิปกลับเข้าที่ ด้านสีน้ำเงินของสายควรหันไปทางพอร์ต USB และ Ethernet
ติดตั้ง Grove Base Hat กลับเข้าที่

เขียนโปรแกรมสำหรับกล้อง

ตอนนี้ Raspberry Pi สามารถเขียนโปรแกรมเพื่อใช้งานกล้องได้โดยใช้ไลบรารี Python PiCamera

งาน - เปิดใช้งานโหมดกล้องแบบเก่า

น่าเสียดายที่เมื่อมีการปล่อย Raspberry Pi OS Bullseye ซอฟต์แวร์กล้องที่มาพร้อมกับ OS ได้เปลี่ยนไป ทำให้ PiCamera ไม่สามารถใช้งานได้โดยค่าเริ่มต้น ขณะนี้มีการพัฒนาไลบรารีใหม่ชื่อ PiCamera2 แต่ยังไม่พร้อมใช้งาน

ในตอนนี้ คุณสามารถตั้งค่า Pi ให้เข้าสู่โหมดกล้องแบบเก่าเพื่อให้ PiCamera ใช้งานได้ พอร์ตกล้องยังถูกปิดใช้งานโดยค่าเริ่มต้น แต่การเปิดใช้งานซอฟต์แวร์กล้องแบบเก่าจะเปิดพอร์ตกล้องโดยอัตโนมัติ

เปิด Pi และรอให้บูตเสร็จ
เปิด VS Code โดยตรงบน Pi หรือเชื่อมต่อผ่าน Remote SSH extension
รันคำสั่งต่อไปนี้ในเทอร์มินัล:
```
sudo raspi-config nonint do_legacy 0
sudo reboot
```
คำสั่งนี้จะเปิดการตั้งค่าเพื่อเปิดใช้งานซอฟต์แวร์กล้องแบบเก่า จากนั้นรีบูต Pi เพื่อให้การตั้งค่ามีผล
รอให้ Pi รีบูต จากนั้นเปิด VS Code อีกครั้ง

งาน - เขียนโปรแกรมสำหรับกล้อง

เขียนโปรแกรมสำหรับอุปกรณ์

จากเทอร์มินัล สร้างโฟลเดอร์ใหม่ในไดเรกทอรีบ้านของผู้ใช้ pi ชื่อ fruit-quality-detector และสร้างไฟล์ในโฟลเดอร์นี้ชื่อ app.py
เปิดโฟลเดอร์นี้ใน VS Code
เพื่อโต้ตอบกับกล้อง คุณสามารถใช้ไลบรารี Python PiCamera ติดตั้งแพ็กเกจ Pip สำหรับไลบรารีนี้ด้วยคำสั่งต่อไปนี้:
```
pip3 install picamera
```
เพิ่มโค้ดต่อไปนี้ในไฟล์ app.py ของคุณ:
```
import io
import time
from picamera import PiCamera
```
โค้ดนี้นำเข้าไลบรารีที่จำเป็น รวมถึงไลบรารี PiCamera
เพิ่มโค้ดต่อไปนี้ด้านล่างเพื่อเริ่มต้นกล้อง:
```
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.rotation = 0

time.sleep(2)
```
โค้ดนี้สร้างออบเจ็กต์ PiCamera และตั้งค่าความละเอียดเป็น 640x480 แม้ว่าจะรองรับความละเอียดที่สูงกว่า (สูงสุด 3280x2464) แต่ตัวจำแนกภาพทำงานกับภาพที่มีขนาดเล็กกว่ามาก (227x227) ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องถ่ายภาพที่มีขนาดใหญ่กว่า

บรรทัด camera.rotation = 0 ตั้งค่าการหมุนของภาพ สายริบบิ้นจะเข้ามาที่ด้านล่างของกล้อง แต่หากกล้องของคุณถูกหมุนเพื่อให้ชี้ไปยังวัตถุที่คุณต้องการจำแนกได้ง่ายขึ้น คุณสามารถเปลี่ยนบรรทัดนี้เป็นจำนวนองศาที่ต้องการหมุน

ตัวอย่างเช่น หากคุณแขวนสายริบบิ้นไว้ด้านบนของกล้อง ให้ตั้งค่าการหมุนเป็น 180:
```
camera.rotation = 180
```
กล้องต้องใช้เวลาสองสามวินาทีในการเริ่มทำงาน ดังนั้นจึงมี time.sleep(2)
เพิ่มโค้ดต่อไปนี้ด้านล่างเพื่อถ่ายภาพในรูปแบบข้อมูลไบนารี:
```
image = io.BytesIO()
camera.capture(image, 'jpeg')
image.seek(0)
```
โค้ดนี้สร้างออบเจ็กต์ BytesIO เพื่อเก็บข้อมูลไบนารี ภาพจะถูกอ่านจากกล้องในรูปแบบไฟล์ JPEG และเก็บไว้ในออบเจ็กต์นี้ ออบเจ็กต์นี้มีตัวชี้ตำแหน่งเพื่อบอกว่าขณะนี้อยู่ที่ตำแหน่งใดในข้อมูล ดังนั้นบรรทัด image.seek(0) จะย้ายตำแหน่งนี้กลับไปที่จุดเริ่มต้นเพื่อให้สามารถอ่านข้อมูลทั้งหมดได้ในภายหลัง
ด้านล่างนี้ เพิ่มโค้ดต่อไปนี้เพื่อบันทึกภาพลงในไฟล์:
```
with open('image.jpg', 'wb') as image_file:
    image_file.write(image.read())
```
โค้ดนี้เปิดไฟล์ชื่อ image.jpg เพื่อเขียน จากนั้นอ่านข้อมูลทั้งหมดจากออบเจ็กต์ BytesIO และเขียนลงในไฟล์

💁 คุณสามารถถ่ายภาพโดยตรงไปยังไฟล์แทนออบเจ็กต์ BytesIO ได้โดยการส่งชื่อไฟล์ไปยังคำสั่ง camera.capture เหตุผลที่ใช้ BytesIO คือในบทเรียนถัดไป คุณจะสามารถส่งภาพไปยังตัวจำแนกภาพได้
ชี้กล้องไปที่บางสิ่งและรันโค้ดนี้
ภาพจะถูกถ่ายและบันทึกเป็น image.jpg ในโฟลเดอร์ปัจจุบัน คุณจะเห็นไฟล์นี้ในตัวสำรวจของ VS Code เลือกไฟล์เพื่อดูภาพ หากภาพต้องการการหมุน ให้ปรับบรรทัด camera.rotation = 0 ตามความเหมาะสมและถ่ายภาพใหม่

💁 คุณสามารถหาโค้ดนี้ได้ในโฟลเดอร์ code-camera/pi

😀 โปรแกรมกล้องของคุณสำเร็จแล้ว!

ข้อจำกัดความรับผิดชอบ:
เอกสารนี้ได้รับการแปลโดยใช้บริการแปลภาษา AI Co-op Translator แม้ว่าเราจะพยายามให้การแปลมีความถูกต้องมากที่สุด แต่โปรดทราบว่าการแปลอัตโนมัติอาจมีข้อผิดพลาดหรือความไม่ถูกต้อง เอกสารต้นฉบับในภาษาดั้งเดิมควรถือเป็นแหล่งข้อมูลที่เชื่อถือได้ สำหรับข้อมูลที่สำคัญ ขอแนะนำให้ใช้บริการแปลภาษามืออาชีพ เราไม่รับผิดชอบต่อความเข้าใจผิดหรือการตีความผิดที่เกิดจากการใช้การแปลนี้

14 KiB Raw Permalink Blame History