5.7 KiB

Raw Permalink Blame History

ถอดรหัสข้อมูล GPS - Wio Terminal

ในส่วนนี้ของบทเรียน คุณจะถอดรหัสข้อความ NMEA ที่อ่านจากเซ็นเซอร์ GPS โดย Wio Terminal และดึงค่าละติจูดและลองจิจูดออกมา

ถอดรหัสข้อมูล GPS

เมื่อข้อมูล NMEA ดิบถูกอ่านจากพอร์ตอนุกรมแล้ว สามารถถอดรหัสได้โดยใช้ไลบรารี NMEA แบบโอเพ่นซอร์ส

งาน - ถอดรหัสข้อมูล GPS

เขียนโปรแกรมให้กับอุปกรณ์เพื่อถอดรหัสข้อมูล GPS

เปิดโปรเจกต์แอป gps-sensor หากยังไม่ได้เปิด
เพิ่มการพึ่งพาไลบรารีสำหรับไลบรารี TinyGPSPlus ลงในไฟล์ platformio.ini ของโปรเจกต์ ไลบรารีนี้มีโค้ดสำหรับถอดรหัสข้อมูล NMEA
```
lib_deps =
    mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
```
ในไฟล์ main.cpp ให้เพิ่มคำสั่ง include สำหรับไลบรารี TinyGPSPlus:
```
#include <TinyGPS++.h>
```
ด้านล่างการประกาศ Serial3 ให้ประกาศออบเจ็กต์ TinyGPSPlus เพื่อประมวลผลประโยค NMEA:
```
TinyGPSPlus gps;
```
เปลี่ยนเนื้อหาของฟังก์ชัน printGPSData เป็นดังนี้:
```
if (gps.encode(Serial3.read()))
{
    if (gps.location.isValid())
    {
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(F(","));
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
        Serial.print(" - from ");
        Serial.print(gps.satellites.value());
        Serial.println(" satellites");
    }
}
```
โค้ดนี้จะอ่านตัวอักษรถัดไปจากพอร์ตอนุกรม UART ลงในตัวถอดรหัส NMEA gps หลังจากอ่านตัวอักษรแต่ละตัว มันจะตรวจสอบว่าตัวถอดรหัสได้อ่านประโยคที่ถูกต้องหรือไม่ จากนั้นตรวจสอบว่ามีการอ่านตำแหน่งที่ถูกต้องหรือไม่ หากตำแหน่งถูกต้อง มันจะส่งข้อมูลไปยังหน้าจออนุกรม พร้อมกับจำนวนดาวเทียมที่มีส่วนร่วมในตำแหน่งนี้
สร้างและอัปโหลดโค้ดไปยัง Wio Terminal

เมื่ออัปโหลดเสร็จแล้ว คุณสามารถตรวจสอบข้อมูลตำแหน่ง GPS ได้โดยใช้หน้าจออนุกรม

> Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 คุณสามารถค้นหาโค้ดนี้ได้ในโฟลเดอร์ code-gps-decode/wio-terminal

😀 โปรแกรมเซ็นเซอร์ GPS ของคุณพร้อมการถอดรหัสข้อมูลสำเร็จแล้ว!

ข้อจำกัดความรับผิดชอบ:
เอกสารนี้ได้รับการแปลโดยใช้บริการแปลภาษา AI Co-op Translator แม้ว่าเราจะพยายามให้การแปลมีความถูกต้อง แต่โปรดทราบว่าการแปลโดยอัตโนมัติอาจมีข้อผิดพลาดหรือความไม่ถูกต้อง เอกสารต้นฉบับในภาษาดั้งเดิมควรถือเป็นแหล่งข้อมูลที่เชื่อถือได้ สำหรับข้อมูลที่สำคัญ ขอแนะนำให้ใช้บริการแปลภาษามืออาชีพ เราไม่รับผิดชอบต่อความเข้าใจผิดหรือการตีความผิดที่เกิดจากการใช้การแปลนี้

5.7 KiB Raw Permalink Blame History

ถอดรหัสข้อมูล GPS - Wio Terminal

ถอดรหัสข้อมูล GPS

งาน - ถอดรหัสข้อมูล GPS

5.7 KiB

Raw Permalink Blame History