IoT-For-Beginners/translations/th/1-getting-started/lessons/4-connect-internet/single-board-computer-commands.md

ควบคุมไฟกลางคืนของคุณผ่านอินเทอร์เน็ต - ฮาร์ดแวร์ IoT เสมือนและ Raspberry Pi

ในส่วนนี้ของบทเรียน คุณจะสมัครรับคำสั่งที่ส่งมาจาก MQTT broker ไปยัง Raspberry Pi หรืออุปกรณ์ IoT เสมือนของคุณ

สมัครรับคำสั่ง

ขั้นตอนต่อไปคือการสมัครรับคำสั่งที่ส่งมาจาก MQTT broker และตอบสนองต่อคำสั่งเหล่านั้น

งานที่ต้องทำ

สมัครรับคำสั่ง

1. เปิดโปรเจกต์ไฟกลางคืนใน VS Code

2. หากคุณใช้อุปกรณ์ IoT เสมือน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเทอร์มินัลกำลังทำงานในสภาพแวดล้อมเสมือน หากคุณใช้ Raspberry Pi คุณจะไม่ต้องใช้สภาพแวดล้อมเสมือน

3. เพิ่มโค้ดต่อไปนี้หลังจากการกำหนดค่า client_telemetry_topic:

   server_command_topic = id + '/commands'
   

   server_command_topic คือ MQTT topic ที่อุปกรณ์จะสมัครรับเพื่อรับคำสั่งควบคุม LED

4. เพิ่มโค้ดต่อไปนี้เหนือ loop หลัก หลังจากบรรทัด mqtt_client.loop_start():

   def handle_command(client, userdata, message):
       payload = json.loads(message.payload.decode())
       print("Message received:", payload)
   
       if payload['led_on']:
           led.on()
       else:
           led.off()
   
   mqtt_client.subscribe(server_command_topic)
   mqtt_client.on_message = handle_command
   

   โค้ดนี้กำหนดฟังก์ชัน handle_command ซึ่งอ่านข้อความในรูปแบบเอกสาร JSON และค้นหาค่าของ property led_on หากตั้งค่าเป็น True LED จะเปิด หากไม่ใช่ LED จะปิด

   MQTT client จะสมัครรับ topic ที่เซิร์ฟเวอร์จะส่งข้อความ และตั้งค่าให้ฟังก์ชัน handle_command ถูกเรียกเมื่อมีข้อความเข้ามา

   💁 ตัวจัดการ on_message จะถูกเรียกใช้สำหรับทุก topic ที่สมัครรับ หากคุณเขียนโค้ดที่ฟังหลาย topic ในภายหลัง คุณสามารถดึง topic ที่ข้อความถูกส่งมาจาก object message ที่ถูกส่งไปยังฟังก์ชันจัดการ

5. รันโค้ดในลักษณะเดียวกับที่คุณรันโค้ดจากส่วนก่อนหน้าของงาน หากคุณใช้อุปกรณ์ IoT เสมือน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแอป CounterFit กำลังทำงาน และเซ็นเซอร์แสงและ LED ถูกสร้างขึ้นบนพินที่ถูกต้อง

6. ปรับระดับแสงที่ตรวจจับได้โดยอุปกรณ์จริงหรืออุปกรณ์เสมือน ข้อความที่ได้รับและคำสั่งที่ส่งจะถูกเขียนลงในเทอร์มินัล LED จะเปิดและปิดตามระดับแสง

💁 คุณสามารถค้นหาโค้ดนี้ได้ในโฟลเดอร์ code-commands/virtual-device หรือ code-commands/pi

😀 คุณได้เขียนโค้ดให้อุปกรณ์ของคุณตอบสนองต่อคำสั่งจาก MQTT broker สำเร็จแล้ว

---

ข้อจำกัดความรับผิดชอบ:
เอกสารนี้ได้รับการแปลโดยใช้บริการแปลภาษา AI Co-op Translator แม้ว่าเราจะพยายามให้การแปลมีความถูกต้องมากที่สุด แต่โปรดทราบว่าการแปลอัตโนมัติอาจมีข้อผิดพลาดหรือความไม่ถูกต้อง เอกสารต้นฉบับในภาษาดั้งเดิมควรถือเป็นแหล่งข้อมูลที่เชื่อถือได้ สำหรับข้อมูลที่สำคัญ ขอแนะนำให้ใช้บริการแปลภาษามืออาชีพ เราไม่รับผิดชอบต่อความเข้าใจผิดหรือการตีความผิดที่เกิดจากการใช้การแปลนี้