You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
123 lines
5.2 KiB
123 lines
5.2 KiB
<!--
|
|
CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
|
|
{
|
|
"original_hash": "66b81165e60f8f169bd52a401b6a0f8b",
|
|
"translation_date": "2025-08-27T22:57:18+00:00",
|
|
"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md",
|
|
"language_code": "sv"
|
|
}
|
|
-->
|
|
# Styr ett relä - Raspberry Pi
|
|
|
|
I den här delen av lektionen kommer du att lägga till ett relä till din Raspberry Pi, utöver fuktighetssensorn för jord, och styra det baserat på jordens fuktighetsnivå.
|
|
|
|
## Hårdvara
|
|
|
|
Raspberry Pi behöver ett relä.
|
|
|
|
Reläet du kommer att använda är ett [Grove-relä](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), ett normalt öppet relä (vilket betyder att utgångskretsen är öppen eller frånkopplad när ingen signal skickas till reläet) som kan hantera utgångskretsar upp till 250V och 10A.
|
|
|
|
Detta är en digital aktuator, så det ansluts till en digital pin på Grove Base Hat.
|
|
|
|
### Anslut reläet
|
|
|
|
Grove-reläet kan anslutas till Raspberry Pi.
|
|
|
|
#### Uppgift
|
|
|
|
Anslut reläet.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Sätt ena änden av en Grove-kabel i uttaget på reläet. Den går bara in på ett sätt.
|
|
|
|
1. Med Raspberry Pi avstängd, anslut den andra änden av Grove-kabeln till det digitala uttaget märkt **D5** på Grove Base Hat som är ansluten till Pi. Detta uttag är det andra från vänster, på raden av uttag bredvid GPIO-pinnarna. Låt fuktighetssensorn för jord vara ansluten till uttaget **A0**.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Sätt fuktighetssensorn för jord i jorden, om den inte redan är där från föregående lektion.
|
|
|
|
## Programmera reläet
|
|
|
|
Raspberry Pi kan nu programmeras för att använda det anslutna reläet.
|
|
|
|
### Uppgift
|
|
|
|
Programmera enheten.
|
|
|
|
1. Starta Pi och vänta tills den har startat.
|
|
|
|
1. Öppna projektet `soil-moisture-sensor` från förra lektionen i VS Code om det inte redan är öppet. Du kommer att lägga till detta projekt.
|
|
|
|
1. Lägg till följande kod i filen `app.py` under de befintliga importerna:
|
|
|
|
```python
|
|
from grove.grove_relay import GroveRelay
|
|
```
|
|
|
|
Denna kod importerar `GroveRelay` från Grove Python-biblioteken för att interagera med Grove-reläet.
|
|
|
|
1. Lägg till följande kod under deklarationen av klassen `ADC` för att skapa en instans av `GroveRelay`:
|
|
|
|
```python
|
|
relay = GroveRelay(5)
|
|
```
|
|
|
|
Detta skapar ett relä som använder pin **D5**, den digitala pinnen du anslöt reläet till.
|
|
|
|
1. För att testa att reläet fungerar, lägg till följande kod i `while True:`-loopen:
|
|
|
|
```python
|
|
relay.on()
|
|
time.sleep(.5)
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
Koden slår på reläet, väntar 0,5 sekunder och stänger sedan av reläet.
|
|
|
|
1. Kör Python-appen. Reläet kommer att slå på och av var tionde sekund, med en halv sekunds fördröjning mellan att slå på och av. Du kommer att höra reläet klicka på och sedan klicka av. En LED på Grove-kortet kommer att lysa när reläet är på och slockna när reläet är av.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Styr reläet baserat på jordens fuktighet
|
|
|
|
Nu när reläet fungerar kan det styras baserat på avläsningar från fuktighetssensorn för jord.
|
|
|
|
### Uppgift
|
|
|
|
Styr reläet.
|
|
|
|
1. Ta bort de 3 rader kod som du lade till för att testa reläet. Ersätt dem med följande kod:
|
|
|
|
```python
|
|
if soil_moisture > 450:
|
|
print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
|
|
relay.on()
|
|
else:
|
|
print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
Denna kod kontrollerar fuktighetsnivån i jorden från fuktighetssensorn. Om den är över 450 slår den på reläet, och stänger av det när den går under 450.
|
|
|
|
> 💁 Kom ihåg att den kapacitiva fuktighetssensorn för jord läser: ju lägre fuktighetsnivå, desto mer fukt finns det i jorden och vice versa.
|
|
|
|
1. Kör Python-appen. Du kommer att se reläet slå på eller av beroende på jordens fuktighetsnivå. Testa i torr jord och tillsätt sedan vatten.
|
|
|
|
```output
|
|
Soil Moisture: 638
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 452
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 347
|
|
Soil Moisture is ok, turning relay off.
|
|
```
|
|
|
|
> 💁 Du kan hitta denna kod i mappen [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi).
|
|
|
|
😀 Ditt program för att styra ett relä baserat på jordens fuktighet var en framgång!
|
|
|
|
---
|
|
|
|
**Ansvarsfriskrivning**:
|
|
Detta dokument har översatts med hjälp av AI-översättningstjänsten [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Även om vi strävar efter noggrannhet, bör du vara medveten om att automatiserade översättningar kan innehålla fel eller inexaktheter. Det ursprungliga dokumentet på dess originalspråk bör betraktas som den auktoritativa källan. För kritisk information rekommenderas professionell mänsklig översättning. Vi ansvarar inte för eventuella missförstånd eller feltolkningar som uppstår vid användning av denna översättning. |