msb-public
/
IoT-For-Beginners
mirror of https://github.com/microsoft/IoT-For-Beginners.git
1
0
Code Issues Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'main'
${ noResults }
IoT-For-Beginners/translations/sk/3-transport/lessons/1-location-tracking/single-board-computer-gps-d...

3.3 KiB
Raw Permalink Blame History

Dekódovanie GPS údajov - Virtuálny IoT hardvér a Raspberry Pi

V tejto časti lekcie dekódujete NMEA správy, ktoré číta GPS senzor cez Raspberry Pi alebo Virtuálne IoT zariadenie, a extrahujete zemepisnú šírku a dĺžku.

Dekódovanie GPS údajov

Keď sú surové NMEA údaje prečítané zo sériového portu, môžu byť dekódované pomocou open source NMEA knižnice.

Úloha - dekódovanie GPS údajov

Naprogramujte zariadenie na dekódovanie GPS údajov.

  1. Otvorte projekt aplikácie gps-sensor, ak ešte nie je otvorený.

  2. Nainštalujte balík pynmea2 cez Pip. Tento balík obsahuje kód na dekódovanie NMEA správ.

    pip3 install pynmea2

  3. Pridajte nasledujúci kód do importov v súbore app.py, aby ste importovali modul pynmea2:

    import pynmea2

  4. Nahraďte obsah funkcie print_gps_data nasledujúcim kódom:

    msg = pynmea2.parse(line)
if msg.sentence_type == 'GGA':
    lat = pynmea2.dm_to_sd(msg.lat)
    lon = pynmea2.dm_to_sd(msg.lon)

    if msg.lat_dir == 'S':
        lat = lat * -1

    if msg.lon_dir == 'W':
        lon = lon * -1

    print(f'{lat},{lon} - from {msg.num_sats} satellites')

    Tento kód použije knižnicu pynmea2 na analýzu riadku prečítaného zo sériového portu UART.

    Ak je typ vety správy GGA, ide o správu o určení polohy, ktorá sa spracuje. Hodnoty zemepisnej šírky a dĺžky sa prečítajú zo správy a prevedú na desatinné stupne z NMEA formátu (d)ddmm.mmmm. Funkcia dm_to_sd vykonáva tento prevod.

    Následne sa skontroluje smer zemepisnej šírky, a ak je šírka južná, hodnota sa prevedie na záporné číslo. To isté platí pre zemepisnú dĺžku, ak je západná, prevedie sa na záporné číslo.

    Nakoniec sa súradnice vytlačia do konzoly spolu s počtom satelitov použitých na určenie polohy.

  5. Spustite kód. Ak používate virtuálne IoT zariadenie, uistite sa, že aplikácia CounterFit je spustená a GPS údaje sa odosielajú.

    pi@raspberrypi:~/gps-sensor $ python3 app.py 
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 Tento kód nájdete v priečinku code-gps-decode/virtual-device alebo v priečinku code-gps-decode/pi.

😀 Váš program pre GPS senzor s dekódovaním údajov bol úspešný!

Upozornenie:
Tento dokument bol preložený pomocou služby na automatický preklad Co-op Translator. Aj keď sa snažíme o presnosť, upozorňujeme, že automatické preklady môžu obsahovať chyby alebo nepresnosti. Pôvodný dokument v jeho pôvodnom jazyku by mal byť považovaný za autoritatívny zdroj. Pre dôležité informácie sa odporúča profesionálny ľudský preklad. Nezodpovedáme za akékoľvek nedorozumenia alebo nesprávne interpretácie vyplývajúce z použitia tohto prekladu.