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Detetar proximidade - Wio Terminal

Nesta parte da lição, irá adicionar um sensor de proximidade ao seu Wio Terminal e ler a distância a partir dele.

Hardware

O Wio Terminal necessita de um sensor de proximidade.

O sensor que irá utilizar é um Grove Time of Flight distance sensor. Este sensor utiliza um módulo de medição a laser para detetar distâncias. Tem um alcance de 10mm a 2000mm (1cm - 2m) e reporta valores dentro desse intervalo com bastante precisão, sendo que distâncias acima de 1000mm são reportadas como 8109mm.

O medidor de distância a laser está na parte de trás do sensor, no lado oposto ao conector Grove.

Este é um socket I2C.

Ligar o sensor time of flight

O sensor Grove time of flight pode ser ligado ao Wio Terminal.

Tarefa - ligar o sensor time of flight

Ligue o sensor time of flight.

Insira uma extremidade de um cabo Grove no conector do sensor time of flight. O cabo só encaixa de uma forma.
Com o Wio Terminal desligado do computador ou de outra fonte de alimentação, ligue a outra extremidade do cabo Grove ao conector Grove do lado esquerdo do Wio Terminal, olhando para o ecrã. Este é o conector mais próximo do botão de energia. Este é um socket combinado digital e I2C.

Agora pode ligar o Wio Terminal ao seu computador.

Programar o sensor time of flight

O Wio Terminal pode agora ser programado para utilizar o sensor time of flight ligado.

Tarefa - programar o sensor time of flight

Crie um novo projeto Wio Terminal utilizando o PlatformIO. Chame este projeto distance-sensor. Adicione código na função setup para configurar a porta serial.
Adicione uma dependência de biblioteca para a biblioteca Seeed Grove time of flight distance sensor no ficheiro platformio.ini do projeto:
```
lib_deps =
    seeed-studio/Grove Ranging sensor - VL53L0X @ ^1.1.1
```
No ficheiro main.cpp, adicione o seguinte abaixo das diretivas de inclusão existentes para declarar uma instância da classe Seeed_vl53l0x para interagir com o sensor time of flight:
```
#include "Seeed_vl53l0x.h"

Seeed_vl53l0x VL53L0X;
```

Adicione o seguinte ao final da função setup para inicializar o sensor:

VL53L0X.VL53L0X_common_init();
VL53L0X.VL53L0X_high_accuracy_ranging_init();

Na função loop, leia um valor do sensor:
```
VL53L0X_RangingMeasurementData_t RangingMeasurementData;
memset(&RangingMeasurementData, 0, sizeof(VL53L0X_RangingMeasurementData_t));

VL53L0X.PerformSingleRangingMeasurement(&RangingMeasurementData);
```
Este código inicializa uma estrutura de dados para ler os dados, depois passa-a para o método PerformSingleRangingMeasurement, onde será preenchida com a medição da distância.

Abaixo disso, escreva a medição da distância e depois adicione um atraso de 1 segundo:

Serial.print("Distance = ");
Serial.print(RangingMeasurementData.RangeMilliMeter);
Serial.println(" mm");

delay(1000);

Compile, carregue e execute este código. Poderá ver as medições de distância no monitor serial. Posicione objetos perto do sensor e verá a medição da distância:
```
Distance = 29 mm
Distance = 28 mm
Distance = 30 mm
Distance = 151 mm
```
O medidor de distância está na parte de trás do sensor, por isso certifique-se de usar o lado correto ao medir a distância.

💁 Pode encontrar este código na pasta code-proximity/wio-terminal.

😀 O seu programa para o sensor de proximidade foi um sucesso!

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