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Detetar proximidade - Hardware IoT Virtual

Nesta parte da lição, vais adicionar um sensor de proximidade ao teu dispositivo IoT virtual e ler a distância a partir dele.

Hardware

O dispositivo IoT virtual irá usar um sensor de distância simulado.

Num dispositivo IoT físico, utilizarias um sensor com um módulo de medição a laser para detetar a distância.

Adicionar o sensor de distância ao CounterFit

Para usar um sensor de distância virtual, precisas de adicionar um à aplicação CounterFit.

Tarefa - adicionar o sensor de distância ao CounterFit

Adiciona o sensor de distância à aplicação CounterFit.

Abre o código fruit-quality-detector no VS Code e certifica-te de que o ambiente virtual está ativado.
Instala um pacote adicional do Pip para instalar um shim do CounterFit que pode comunicar com sensores de distância simulando o pacote rpi-vl53l0x Pip, um pacote Python que interage com um sensor de distância VL53L0X baseado em tempo de voo. Certifica-te de que estás a instalar isto a partir de um terminal com o ambiente virtual ativado.
```
pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x
```
Certifica-te de que a aplicação web CounterFit está a funcionar.
Cria um sensor de distância:
1. Na caixa Create sensor no painel Sensors, abre a caixa Sensor type e seleciona Distance.
2. Deixa as Units como Millimeter.
3. Este sensor é um sensor I²C, por isso define o endereço como 0x29. Se utilizasses um sensor físico VL53L0X, este estaria codificado para este endereço.
4. Seleciona o botão Add para criar o sensor de distância.
O sensor de distância será criado e aparecerá na lista de sensores.

Programar o sensor de distância

O dispositivo IoT virtual pode agora ser programado para usar o sensor de distância simulado.

Tarefa - programar o sensor de tempo de voo

Cria um novo ficheiro no projeto fruit-quality-detector chamado distance-sensor.py.

💁 Uma forma fácil de simular múltiplos dispositivos IoT é fazer cada um num ficheiro Python diferente e executá-los ao mesmo tempo.

Inicia uma ligação ao CounterFit com o seguinte código:

from counterfit_connection import CounterFitConnection
CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000)

Adiciona o seguinte código abaixo deste:
```
import time

from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
```
Isto importa a biblioteca shim do sensor para o sensor de tempo de voo VL53L0X.
Abaixo disto, adiciona o seguinte código para aceder ao sensor:
```
distance_sensor = VL53L0X()
distance_sensor.begin()
```
Este código declara um sensor de distância e, em seguida, inicia o sensor.
Finalmente, adiciona um loop infinito para ler as distâncias:
```
while True:
    distance_sensor.wait_ready()
    print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
    time.sleep(1)
```
Este código espera que um valor esteja pronto para ser lido do sensor e, em seguida, imprime-o na consola.
Executa este código.

💁 Não te esqueças de que este ficheiro se chama distance-sensor.py! Certifica-te de que o executas via Python, não app.py.
Vais ver medições de distância aparecer na consola. Altera o valor no CounterFit para ver este valor mudar ou usa valores aleatórios.
```
(.venv) ➜  fruit-quality-detector python distance-sensor.py 
Distance = 37 mm
Distance = 42 mm
Distance = 29 mm
```

💁 Podes encontrar este código na pasta code-proximity/virtual-iot-device.

😀 O teu programa de sensor de proximidade foi um sucesso!

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