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Decodificar dados GPS - Wio Terminal

Nesta parte da lição, vais decodificar as mensagens NMEA lidas do sensor GPS pelo Wio Terminal e extrair a latitude e a longitude.

Decodificar dados GPS

Depois de os dados NMEA brutos serem lidos da porta série, podem ser decodificados utilizando uma biblioteca NMEA de código aberto.

Tarefa - decodificar dados GPS

Programa o dispositivo para decodificar os dados GPS.

  1. Abre o projeto da aplicação gps-sensor se ainda não estiver aberto.

  2. Adiciona uma dependência de biblioteca para a biblioteca TinyGPSPlus no ficheiro platformio.ini do projeto. Esta biblioteca contém código para decodificar dados NMEA.

    lib_deps =
    mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2

  3. No ficheiro main.cpp, adiciona uma diretiva de inclusão para a biblioteca TinyGPSPlus:

    #include <TinyGPS++.h>

  4. Abaixo da declaração de Serial3, declara um objeto TinyGPSPlus para processar as sentenças NMEA:

    TinyGPSPlus gps;

  5. Altera o conteúdo da função printGPSData para o seguinte:

    if (gps.encode(Serial3.read()))
{
    if (gps.location.isValid())
    {
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(F(","));
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
        Serial.print(" - from ");
        Serial.print(gps.satellites.value());
        Serial.println(" satellites");
    }
}

    Este código lê o próximo carácter da porta série UART para o decodificador NMEA gps. Após cada carácter, verifica se o decodificador leu uma sentença válida e, em seguida, verifica se leu uma localização válida. Se a localização for válida, envia-a para o monitor série, juntamente com o número de satélites que contribuíram para esta fixação.

  6. Compila e carrega o código para o Wio Terminal.

  7. Depois de carregado, podes monitorizar os dados de localização GPS utilizando o monitor série.

    > Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 Podes encontrar este código na pasta code-gps-decode/wio-terminal.

😀 O teu programa do sensor GPS com decodificação de dados foi um sucesso!

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