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Decodificar dados GPS - Hardware IoT Virtual e Raspberry Pi

Nesta parte da lição, vais decodificar as mensagens NMEA lidas do sensor GPS pelo Raspberry Pi ou Dispositivo IoT Virtual e extrair a latitude e a longitude.

Decodificar dados GPS

Depois de os dados NMEA brutos serem lidos da porta serial, podem ser decodificados utilizando uma biblioteca NMEA de código aberto.

Tarefa - decodificar dados GPS

Programa o dispositivo para decodificar os dados GPS.

  1. Abre o projeto da aplicação gps-sensor se ainda não estiver aberto.

  2. Instala o pacote Pip pynmea2. Este pacote contém código para decodificar mensagens NMEA.

    pip3 install pynmea2

  3. Adiciona o seguinte código às importações no ficheiro app.py para importar o módulo pynmea2:

    import pynmea2

  4. Substitui o conteúdo da função print_gps_data pelo seguinte:

    msg = pynmea2.parse(line)
if msg.sentence_type == 'GGA':
    lat = pynmea2.dm_to_sd(msg.lat)
    lon = pynmea2.dm_to_sd(msg.lon)

    if msg.lat_dir == 'S':
        lat = lat * -1

    if msg.lon_dir == 'W':
        lon = lon * -1

    print(f'{lat},{lon} - from {msg.num_sats} satellites')

    Este código utiliza a biblioteca pynmea2 para analisar a linha lida da porta serial UART.

    Se o tipo de sentença da mensagem for GGA, então trata-se de uma mensagem de fixação de posição e será processada. Os valores de latitude e longitude são lidos da mensagem e convertidos para graus decimais a partir do formato NMEA (d)ddmm.mmmm. A função dm_to_sd realiza esta conversão.

    Em seguida, verifica-se a direção da latitude, e se a latitude for sul, o valor é convertido para um número negativo. O mesmo acontece com a longitude: se for oeste, é convertida para um número negativo.

    Por fim, as coordenadas são impressas na consola, juntamente com o número de satélites utilizados para obter a localização.

  5. Executa o código. Se estiveres a usar um dispositivo IoT virtual, certifica-te de que a aplicação CounterFit está em execução e os dados GPS estão a ser enviados.

    pi@raspberrypi:~/gps-sensor $ python3 app.py 
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 Podes encontrar este código na pasta code-gps-decode/virtual-device ou na pasta code-gps-decode/pi.

😀 O teu programa do sensor GPS com decodificação de dados foi um sucesso!

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