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Medir a temperatura - Wio Terminal

Nesta parte da lição, irá adicionar um sensor de temperatura ao seu Wio Terminal e ler os valores de temperatura a partir dele.

Hardware

O Wio Terminal necessita de um sensor de temperatura.

O sensor que irá utilizar é um sensor de humidade e temperatura DHT11, que combina 2 sensores num único dispositivo. Este é bastante popular, com vários sensores comercialmente disponíveis que combinam temperatura, humidade e, por vezes, pressão atmosférica. O componente do sensor de temperatura é um termistor de coeficiente de temperatura negativo (NTC), um termistor cuja resistência diminui à medida que a temperatura aumenta.

Este é um sensor digital, pelo que possui um ADC integrado para criar um sinal digital contendo os dados de temperatura e humidade que o microcontrolador pode ler.

Ligar o sensor de temperatura

O sensor de temperatura Grove pode ser ligado à porta digital do Wio Terminal.

Tarefa - ligar o sensor de temperatura

Ligue o sensor de temperatura.

Um sensor de temperatura Grove

  1. Insira uma extremidade de um cabo Grove na entrada do sensor de humidade e temperatura. Só encaixará de uma forma.

  2. Com o Wio Terminal desligado do computador ou de outra fonte de alimentação, ligue a outra extremidade do cabo Grove à entrada Grove do lado direito do Wio Terminal, olhando para o ecrã. Esta é a entrada mais distante do botão de energia.

O sensor de temperatura Grove ligado à entrada do lado direito

Programar o sensor de temperatura

O Wio Terminal pode agora ser programado para utilizar o sensor de temperatura ligado.

Tarefa - programar o sensor de temperatura

Programe o dispositivo.

  1. Crie um novo projeto Wio Terminal utilizando o PlatformIO. Chame este projeto temperature-sensor. Adicione código na função setup para configurar a porta serial.

    ⚠️ Pode consultar as instruções para criar um projeto PlatformIO no projeto 1, lição 1, se necessário.

  2. Adicione uma dependência de biblioteca para a biblioteca Seeed Grove Humidity and Temperature sensor no ficheiro platformio.ini do projeto:

    lib_deps =
        seeed-studio/Grove Temperature And Humidity Sensor @ 1.0.1
    

    ⚠️ Pode consultar as instruções para adicionar bibliotecas a um projeto PlatformIO no projeto 1, lição 4, se necessário.

  3. Adicione as seguintes diretivas #include ao topo do ficheiro, abaixo do #include <Arduino.h> existente:

    #include <DHT.h>
    #include <SPI.h>
    

    Isto importa os ficheiros necessários para interagir com o sensor. O ficheiro de cabeçalho DHT.h contém o código para o próprio sensor, e adicionar o cabeçalho SPI.h garante que o código necessário para comunicar com o sensor é incluído quando a aplicação é compilada.

  4. Antes da função setup, declare o sensor DHT:

    DHT dht(D0, DHT11);
    

    Isto declara uma instância da classe DHT que gere o sensor de Humidade e Temperatura Digital. Este está ligado à porta D0, a entrada Grove do lado direito do Wio Terminal. O segundo parâmetro informa o código de que o sensor utilizado é o DHT11 - a biblioteca que está a usar suporta outras variantes deste sensor.

  5. Na função setup, adicione código para configurar a ligação serial:

    void setup()
    {
        Serial.begin(9600);
    
        while (!Serial)
            ; // Wait for Serial to be ready
    
        delay(1000);
    }
    
  6. No final da função setup, após o último delay, adicione uma chamada para iniciar o sensor DHT:

    dht.begin();
    
  7. Na função loop, adicione código para chamar o sensor e imprimir a temperatura na porta serial:

    void loop()
    {
        float temp_hum_val[2] = {0};
        dht.readTempAndHumidity(temp_hum_val);
        Serial.print("Temperature: ");
        Serial.print(temp_hum_val[1]);
        Serial.println ("°C");
    
        delay(10000);
    }
    

    Este código declara um array vazio de 2 floats e passa-o para a chamada readTempAndHumidity na instância DHT. Esta chamada preenche o array com 2 valores - a humidade é colocada no item 0 do array (lembre-se de que em C++ os arrays começam no índice 0, por isso o item 0 é o 'primeiro' item do array), e a temperatura é colocada no item 1.

    A temperatura é lida a partir do item 1 do array e impressa na porta serial.

    🇺🇸 A temperatura é lida em Celsius. Para os americanos, para converter para Fahrenheit, divida o valor em Celsius por 5, depois multiplique por 9 e, por fim, adicione 32. Por exemplo, uma leitura de temperatura de 20°C torna-se ((20/5)*9) + 32 = 68°F.

  8. Compile e carregue o código no Wio Terminal.

    ⚠️ Pode consultar as instruções para criar um projeto PlatformIO no projeto 1, lição 1, se necessário.

  9. Depois de carregado, pode monitorizar a temperatura utilizando o monitor serial:

    > Executing task: platformio device monitor <
    
    --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
    --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
    --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
    --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
    Temperature: 25.00°C
    Temperature: 25.00°C
    Temperature: 25.00°C
    Temperature: 24.00°C
    

💁 Pode encontrar este código na pasta code-temperature/wio-terminal.

😀 O programa do sensor de temperatura foi um sucesso!

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