6.1 KiB

Raw Permalink Blame History

Podłącz swoje urządzenie IoT do chmury - Wirtualny sprzęt IoT i Raspberry Pi

W tej części lekcji podłączysz swoje wirtualne urządzenie IoT lub Raspberry Pi do IoT Hub, aby wysyłać dane telemetryczne i odbierać polecenia.

Podłącz swoje urządzenie do IoT Hub

Kolejnym krokiem jest podłączenie urządzenia do IoT Hub.

Zadanie - podłączenie do IoT Hub

Otwórz folder soil-moisture-sensor w VS Code. Upewnij się, że środowisko wirtualne działa w terminalu, jeśli używasz wirtualnego urządzenia IoT.
Zainstaluj dodatkowe pakiety Pip:
```
pip3 install azure-iot-device
```
azure-iot-device to biblioteka umożliwiająca komunikację z IoT Hub.
Dodaj następujące importy na początku pliku app.py, poniżej istniejących importów:
```
from azure.iot.device import IoTHubDeviceClient, Message, MethodResponse
```
Ten kod importuje SDK do komunikacji z IoT Hub.
Usuń linię import paho.mqtt.client as mqtt, ponieważ ta biblioteka nie jest już potrzebna. Usuń cały kod MQTT, w tym nazwy tematów, cały kod używający mqtt_client oraz handle_command. Zachowaj pętlę while True:, ale usuń linię mqtt_client.publish z tej pętli.
Dodaj następujący kod poniżej sekcji importów:
```
connection_string = "<connection string>"
```
Zamień <connection string> na ciąg połączenia, który pobrałeś dla urządzenia wcześniej w tej lekcji.

💁 To nie jest najlepsza praktyka. Ciągi połączenia nigdy nie powinny być przechowywane w kodzie źródłowym, ponieważ mogą zostać zapisane w systemie kontroli wersji i znalezione przez innych. Robimy to tutaj dla uproszczenia. Idealnie powinno się używać czegoś takiego jak zmienne środowiskowe i narzędzia takie jak python-dotenv. Dowiesz się więcej na ten temat w kolejnej lekcji.

Poniżej tego kodu dodaj następujący fragment, aby utworzyć obiekt klienta urządzenia, który może komunikować się z IoT Hub, i połącz go:

device_client = IoTHubDeviceClient.create_from_connection_string(connection_string)

print('Connecting')
device_client.connect()
print('Connected')

Uruchom ten kod. Zobaczysz, że Twoje urządzenie się połączy.

pi@raspberrypi:~/soil-moisture-sensor $ python3 app.py 
Connecting
Connected
Soil moisture: 379

Wysyłanie danych telemetrycznych

Teraz, gdy Twoje urządzenie jest podłączone, możesz wysyłać dane telemetryczne do IoT Hub zamiast do brokera MQTT.

Zadanie - wysyłanie danych telemetrycznych

Dodaj następujący kod wewnątrz pętli while True, tuż przed funkcją sleep:
```
message = Message(json.dumps({ 'soil_moisture': soil_moisture }))
device_client.send_message(message)
```
Ten kod tworzy Message IoT Hub zawierający odczyt wilgotności gleby jako ciąg JSON, a następnie wysyła go do IoT Hub jako wiadomość od urządzenia do chmury.

Obsługa poleceń

Twoje urządzenie musi obsługiwać polecenie z kodu serwera, aby sterować przekaźnikiem. Polecenie to jest wysyłane jako żądanie metody bezpośredniej.

Zadanie - obsługa żądania metody bezpośredniej

Dodaj następujący kod przed pętlą while True:
```
def handle_method_request(request):
    print("Direct method received - ", request.name)

    if request.name == "relay_on":
        relay.on()
    elif request.name == "relay_off":
        relay.off()    
```
Ten kod definiuje metodę handle_method_request, która zostanie wywołana, gdy IoT Hub wyśle żądanie metody bezpośredniej. Każda metoda bezpośrednia ma nazwę, a ten kod oczekuje metody o nazwie relay_on, aby włączyć przekaźnik, oraz relay_off, aby go wyłączyć.

💁 Można to również zaimplementować w jednej metodzie bezpośredniej, przekazując pożądany stan przekaźnika w ładunku, który można przesłać z żądaniem metody i który będzie dostępny z obiektu request.
Metody bezpośrednie wymagają odpowiedzi, aby poinformować kod wywołujący, że zostały obsłużone. Dodaj następujący kod na końcu funkcji handle_method_request, aby utworzyć odpowiedź na żądanie:
```
method_response = MethodResponse.create_from_method_request(request, 200)
device_client.send_method_response(method_response)
```
Ten kod wysyła odpowiedź na żądanie metody bezpośredniej z kodem statusu HTTP 200 i przesyła ją z powrotem do IoT Hub.
Dodaj następujący kod poniżej definicji tej funkcji:
```
device_client.on_method_request_received = handle_method_request
```
Ten kod informuje klienta IoT Hub, aby wywołał funkcję handle_method_request, gdy zostanie wywołana metoda bezpośrednia.

💁 Ten kod znajdziesz w folderze code/pi lub code/virtual-device.

😀 Twój program czujnika wilgotności gleby jest podłączony do IoT Hub!

Zastrzeżenie:
Ten dokument został przetłumaczony za pomocą usługi tłumaczenia AI Co-op Translator. Chociaż dokładamy wszelkich starań, aby tłumaczenie było precyzyjne, prosimy pamiętać, że automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub nieścisłości. Oryginalny dokument w jego rodzimym języku powinien być uznawany za autorytatywne źródło. W przypadku informacji o kluczowym znaczeniu zaleca się skorzystanie z profesjonalnego tłumaczenia przez człowieka. Nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek nieporozumienia lub błędne interpretacje wynikające z użycia tego tłumaczenia.

6.1 KiB Raw Permalink Blame History