4.1 KiB

Raw Permalink Blame History

Steruj swoją lampką nocną przez Internet - Wio Terminal

W tej części lekcji zasubskrybujesz polecenia wysyłane z brokera MQTT do Twojego Wio Terminal.

Subskrybowanie poleceń

Kolejnym krokiem jest subskrybowanie poleceń wysyłanych z brokera MQTT i odpowiednie reagowanie na nie.

Zadanie

Zasubskrybuj polecenia.

Otwórz projekt lampki nocnej w VS Code.
Dodaj poniższy kod na końcu pliku config.h, aby zdefiniować nazwę tematu dla poleceń:
```
const string SERVER_COMMAND_TOPIC = ID + "/commands";
```
SERVER_COMMAND_TOPIC to temat, który urządzenie zasubskrybuje, aby odbierać polecenia dotyczące LED.
Dodaj poniższą linię na końcu funkcji reconnectMQTTClient, aby zasubskrybować temat poleceń, gdy klient MQTT zostanie ponownie połączony:
```
client.subscribe(SERVER_COMMAND_TOPIC.c_str());
```

Dodaj poniższy kod poniżej funkcji reconnectMQTTClient.

void clientCallback(char *topic, uint8_t *payload, unsigned int length)
{
    char buff[length + 1];
    for (int i = 0; i < length; i++)
    {
        buff[i] = (char)payload[i];
    }
    buff[length] = '\0';

    Serial.print("Message received:");
    Serial.println(buff);

    DynamicJsonDocument doc(1024);
    deserializeJson(doc, buff);
    JsonObject obj = doc.as<JsonObject>();

    bool led_on = obj["led_on"];

    if (led_on)
        digitalWrite(D0, HIGH);
    else
        digitalWrite(D0, LOW);
}

Ta funkcja będzie wywoływana jako callback przez klienta MQTT, gdy otrzyma wiadomość z serwera.

Wiadomość jest odbierana jako tablica 8-bitowych liczb całkowitych bez znaku, więc musi zostać przekonwertowana na tablicę znaków, aby mogła być traktowana jako tekst.

Wiadomość zawiera dokument JSON, który jest dekodowany za pomocą biblioteki ArduinoJson. Właściwość led_on dokumentu JSON jest odczytywana, a w zależności od jej wartości dioda LED jest włączana lub wyłączana.

Dodaj poniższy kod do funkcji createMQTTClient:
```
client.setCallback(clientCallback);
```
Ten kod ustawia clientCallback jako callback, który będzie wywoływany, gdy klient MQTT otrzyma wiadomość od brokera.

💁 Handler clientCallback jest wywoływany dla wszystkich zasubskrybowanych tematów. Jeśli później napiszesz kod nasłuchujący wielu tematów, możesz uzyskać temat, na który została wysłana wiadomość, z parametru topic przekazanego do funkcji callback.
Wgraj kod na swój Wio Terminal i użyj Monitora Szeregowego, aby zobaczyć poziomy światła wysyłane do brokera MQTT.
Dostosuj poziomy światła wykrywane przez swoje fizyczne lub wirtualne urządzenie. Zobaczysz wiadomości odbierane i polecenia wysyłane w terminalu. Zobaczysz również, jak dioda LED włącza się i wyłącza w zależności od poziomu światła.

💁 Ten kod znajdziesz w folderze code-commands/wio-terminal.

😀 Udało Ci się zaprogramować swoje urządzenie tak, aby reagowało na polecenia z brokera MQTT.

Zastrzeżenie:
Ten dokument został przetłumaczony za pomocą usługi tłumaczenia AI Co-op Translator. Chociaż dokładamy wszelkich starań, aby zapewnić poprawność tłumaczenia, prosimy pamiętać, że automatyczne tłumaczenia mogą zawierać błędy lub nieścisłości. Oryginalny dokument w jego rodzimym języku powinien być uznawany za autorytatywne źródło. W przypadku informacji krytycznych zaleca się skorzystanie z profesjonalnego tłumaczenia przez człowieka. Nie ponosimy odpowiedzialności za jakiekolwiek nieporozumienia lub błędne interpretacje wynikające z użycia tego tłumaczenia.

4.1 KiB Raw Permalink Blame History

Steruj swoją lampką nocną przez Internet - Wio Terminal

Subskrybowanie poleceń

Zadanie

4.1 KiB

Raw Permalink Blame History