39 KiB

Raw Permalink Blame History Unescape Escape

सेन्सर्स आणि अ‍ॅक्ट्युएटर्ससह भौतिक जगाशी संवाद साधा

स्केच नोट नित्य नरसिंहन यांनी तयार केले. मोठ्या आवृत्तीसाठी प्रतिमेवर क्लिक करा.

हा धडा Hello IoT मालिका चा भाग म्हणून Microsoft Reactor कडून शिकवला गेला. हा धडा दोन व्हिडिओंमध्ये शिकवला गेला - 1 तासाचा धडा आणि 1 तासाची ऑफिस आवर ज्यामध्ये धड्याचे भाग अधिक सखोलपणे समजावून सांगितले आणि प्रश्नांची उत्तरे दिली.

🎥 वरच्या प्रतिमांवर क्लिक करून व्हिडिओ पहा

पूर्व-धडा प्रश्नमंजुषा

परिचय

या धड्यात तुमच्या IoT डिव्हाइससाठी दोन महत्त्वाच्या संकल्पना - सेन्सर्स आणि अ‍ॅक्ट्युएटर्सची ओळख करून दिली जाते. तुम्ही दोन्हींचा प्रत्यक्ष अनुभव घेणार आहात, तुमच्या IoT प्रकल्पात एक लाइट सेन्सर जोडणार आहात आणि नंतर लाइट लेव्हल्सद्वारे नियंत्रित LED जोडणार आहात, ज्यामुळे तुम्ही एक नाईटलाइट तयार कराल.

या धड्यात आपण कव्हर करू:

सेन्सर्स म्हणजे काय?

सेन्सर्स हे हार्डवेअर उपकरणे आहेत जे भौतिक जगाचा अनुभव घेतात - म्हणजेच ते त्यांच्या सभोवतालच्या एक किंवा अधिक गुणधर्मांचे मोजमाप करतात आणि माहिती IoT डिव्हाइसला पाठवतात. सेन्सर्सची श्रेणी खूप मोठी आहे कारण मोजता येणाऱ्या गोष्टींची विविधता खूप मोठी आहे, जसे की नैसर्गिक गुणधर्म (उदा. हवेचे तापमान) ते भौतिक परस्परसंवाद (उदा. हालचाल).

काही सामान्य सेन्सर्स:

तापमान सेन्सर्स - हे हवेचे तापमान किंवा ज्या वस्तूमध्ये ते बुडवले गेले आहे त्याचे तापमान मोजतात. हौशी लोक आणि विकसकांसाठी, हे सेन्सर्स अनेकदा हवेचा दाब आणि आर्द्रता यासह एकत्रित असतात.
बटणे - हे सेन्सर बटण दाबले गेले आहे का हे ओळखतात.
लाइट सेन्सर्स - हे प्रकाशाची पातळी ओळखतात आणि विशिष्ट रंग, UV प्रकाश, IR प्रकाश किंवा सामान्य दृश्यमान प्रकाशासाठी असू शकतात.
कॅमेरे - हे सेन्सर्स फोटोग्राफ घेऊन किंवा व्हिडिओ प्रवाहित करून जगाचे दृश्यात्मक प्रतिनिधित्व ओळखतात.
अ‍ॅक्सेलरोमीटर - हे सेन्सर्स अनेक दिशांमध्ये हालचाल ओळखतात.
मायक्रोफोन - हे सेन्सर्स आवाज ओळखतात, सामान्य आवाजाची पातळी किंवा दिशात्मक आवाज.

✅ संशोधन करा. तुमच्या फोनमध्ये कोणते सेन्सर्स आहेत?

सर्व सेन्सर्समध्ये एक गोष्ट समान असते - ते जे काही ओळखतात ते विद्युत संकेतामध्ये रूपांतरित करतात ज्याचे IoT डिव्हाइसद्वारे विश्लेषण केले जाऊ शकते. हा विद्युत संकेत कसा समजला जातो हे सेन्सर तसेच IoT डिव्हाइसशी संवाद साधण्यासाठी वापरल्या जाणाऱ्या कम्युनिकेशन प्रोटोकॉलवर अवलंबून असते.

सेन्सर वापरा

तुमच्या IoT डिव्हाइसवर सेन्सर जोडण्यासाठी खालील संबंधित मार्गदर्शक अनुसरण करा:

सेन्सर प्रकार

सेन्सर्स हे अ‍ॅनालॉग किंवा डिजिटल असतात.

अ‍ॅनालॉग सेन्सर्स

काही सर्वात मूलभूत सेन्सर्स अ‍ॅनालॉग सेन्सर्स असतात. हे सेन्सर्स IoT डिव्हाइसकडून व्होल्टेज प्राप्त करतात, सेन्सर घटक हे व्होल्टेज समायोजित करतात आणि सेन्सरकडून परत येणारे व्होल्टेज मोजले जाते जे सेन्सरचे मूल्य देते.

🎓 व्होल्टेज म्हणजे विद्युत प्रवाह एका ठिकाणाहून दुसऱ्या ठिकाणी हलवण्यासाठी किती जोर आहे याचे मोजमाप. उदाहरणार्थ, एक मानक AA बॅटरी 1.5V (V म्हणजे व्होल्ट्सचे चिन्ह) आहे आणि ती 1.5V च्या जोराने तिच्या सकारात्मक टर्मिनलवरून नकारात्मक टर्मिनलपर्यंत विद्युत प्रवाह ढकलू शकते. वेगवेगळ्या इलेक्ट्रिकल हार्डवेअरला कार्य करण्यासाठी वेगवेगळ्या व्होल्टेजची आवश्यकता असते, उदाहरणार्थ, LED 2-3V मध्ये प्रकाश देऊ शकतो, परंतु 100W फिलामेंट बल्बला 240V ची आवश्यकता असेल. व्होल्टेजबद्दल अधिक वाचण्यासाठी Wikipedia वर व्होल्टेज पृष्ठ पहा.

याचे एक उदाहरण म्हणजे पोटेंशिओमीटर. हे एक डायल आहे जे तुम्ही दोन स्थितींमध्ये फिरवू शकता आणि सेन्सर रोटेशन मोजतो.

IoT डिव्हाइस पोटेंशिओमीटरला 5 व्होल्ट्स (5V) सारख्या व्होल्टेजवर विद्युत संकेत पाठवेल. पोटेंशिओमीटर समायोजित केल्यावर दुसऱ्या बाजूने येणारे व्होल्टेज बदलते. कल्पना करा की तुमच्याकडे पोटेंशिओमीटर आहे ज्यावर 0 ते 11 पर्यंत डायल लेबल आहे, जसे की अ‍ॅम्प्लिफायरवरील व्हॉल्यूम नॉब. जेव्हा पोटेंशिओमीटर पूर्ण बंद स्थितीत (0) असतो तेव्हा 0V (0 व्होल्ट्स) बाहेर येतो. जेव्हा तो पूर्ण चालू स्थितीत (11) असतो तेव्हा 5V (5 व्होल्ट्स) बाहेर येतो.

🎓 हे एक अतिशय साधे स्पष्टीकरण आहे, आणि तुम्ही पोटेंशिओमीटर आणि व्हेरिएबल रेझिस्टर्सबद्दल अधिक वाचू शकता Wikipedia पृष्ठावर.

सेन्सरकडून बाहेर पडणारे व्होल्टेज IoT डिव्हाइसद्वारे वाचले जाते आणि डिव्हाइस त्यावर प्रतिसाद देऊ शकते. सेन्सरवर अवलंबून, हे व्होल्टेज एक मनमानी मूल्य असू शकते किंवा मानक युनिटशी जुळवले जाऊ शकते. उदाहरणार्थ, थर्मिस्टर आधारित अ‍ॅनालॉग तापमान सेन्सर त्याच्या तापमानानुसार त्याचा प्रतिकार बदलतो. आउटपुट व्होल्टेज नंतर कोडमधील गणनांद्वारे केल्विनमध्ये, आणि त्यानुसार °C किंवा °F मध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते.

✅ तुमच्या मते काय होईल जर सेन्सर पाठवलेल्या व्होल्टेजपेक्षा जास्त व्होल्टेज परत पाठवतो (उदा. बाह्य पॉवर सप्लायमधून)? ⛔️ कृपया हे प्रत्यक्षात तपासू नका.

अ‍ॅनालॉग ते डिजिटल रूपांतरण

IoT डिव्हाइस डिजिटल असतात - ते अ‍ॅनालॉग मूल्यांसह कार्य करू शकत नाहीत, ते फक्त 0 आणि 1 सह कार्य करतात. याचा अर्थ अ‍ॅनालॉग सेन्सर मूल्ये डिजिटल संकेतामध्ये रूपांतरित करणे आवश्यक आहे जेणेकरून त्यावर प्रक्रिया केली जाऊ शकते. अनेक IoT डिव्हाइस अ‍ॅनालॉग-टू-डिजिटल कन्व्हर्टर्स (ADCs) सह येतात जे अ‍ॅनालॉग इनपुट्सचे डिजिटल प्रतिनिधित्वात रूपांतर करतात. सेन्सर्स देखील कनेक्टर बोर्डद्वारे ADC सह कार्य करू शकतात. उदाहरणार्थ, Raspberry Pi सह Seeed Grove इकोसिस्टममध्ये, अ‍ॅनालॉग सेन्सर्स 'हॅट' च्या विशिष्ट पोर्ट्सशी जोडले जातात जे Pi च्या GPIO पिन्सशी जोडलेले असते, आणि या हॅटमध्ये ADC असतो जो व्होल्टेजला डिजिटल संकेतामध्ये रूपांतरित करतो जो Pi च्या GPIO पिन्सवरून पाठवला जातो.

कल्पना करा की तुमच्याकडे 3.3V वापरणाऱ्या IoT डिव्हाइसशी जोडलेला अ‍ॅनालॉग लाइट सेन्सर आहे आणि तो 1V मूल्य परत पाठवत आहे. डिजिटल जगात 1V काहीही अर्थ ठेवत नाही, त्यामुळे त्याचे रूपांतर करणे आवश्यक आहे. व्होल्टेज डिव्हाइस आणि सेन्सरवर अवलंबून असलेल्या स्केलचा वापर करून अ‍ॅनालॉग मूल्यामध्ये रूपांतरित केले जाईल. एक उदाहरण म्हणजे Seeed Grove लाइट सेन्सर जो 0 ते 1,023 पर्यंत मूल्ये आउटपुट करतो. 3.3V वर चालणाऱ्या या सेन्सरसाठी, 1V आउटपुट 300 चे मूल्य असेल. IoT डिव्हाइस 300 अ‍ॅनालॉग मूल्य म्हणून हाताळू शकत नाही, त्यामुळे Grove हॅटद्वारे 300 चे बायनरी प्रतिनिधित्व 0000000100101100 मध्ये रूपांतरित केले जाईल. नंतर IoT डिव्हाइसद्वारे त्यावर प्रक्रिया केली जाईल.

✅ तुम्हाला बायनरी माहित नसेल तर 0 आणि 1 द्वारे संख्या कशा दर्शविल्या जातात याबद्दल थोडे संशोधन करा. BBC Bitesize बायनरीचा परिचय हा सुरुवात करण्यासाठी उत्तम ठिकाण आहे.

कोडिंगच्या दृष्टिकोनातून, हे सर्व सहसा सेन्सर्ससह येणाऱ्या लायब्ररीद्वारे हाताळले जाते, त्यामुळे तुम्हाला स्वतः हे रूपांतरण करण्याची चिंता करण्याची गरज नाही. Grove लाइट सेन्सरसाठी तुम्ही Python लायब्ररी वापरून light प्रॉपर्टी कॉल करू शकता किंवा Arduino लायब्ररी वापरून analogRead कॉल करून 300 चे मूल्य मिळवू शकता.

डिजिटल सेन्सर्स

डिजिटल सेन्सर्स, अ‍ॅनालॉग सेन्सर्सप्रमाणेच, विद्युत व्होल्टेजमधील बदलांचा वापर करून सभोवतालचे जग ओळखतात. फरक असा आहे की ते डिजिटल संकेत आउटपुट करतात, दोन स्थितींचे मोजमाप करून किंवा अंगभूत ADC वापरून. कनेक्टर बोर्ड किंवा IoT डिव्हाइसवर ADC वापरण्याची आवश्यकता टाळण्यासाठी डिजिटल सेन्सर्स अधिकाधिक सामान्य होत आहेत.

सर्वात सोपा डिजिटल सेन्सर म्हणजे बटण किंवा स्विच. हा दोन स्थिती असलेला सेन्सर आहे, चालू किंवा बंद.

IoT डिव्हाइसवरील GPIO पिन्ससारखे पिन्स हा संकेत थेट 0 किंवा 1 म्हणून मोजू शकतात. जर पाठवलेले व्होल्टेज परत आलेल्या व्होल्टेजसारखे असेल तर वाचलेले मूल्य 1 असेल, अन्यथा वाचलेले मूल्य 0 असेल. संकेत रूपांतरित करण्याची गरज नाही, ते फक्त 1 किंवा 0 असू शकते.

💁 व्होल्टेज कधीच अचूक नसते, विशेषतः सेन्सरमधील घटकांमध्ये काही प्रतिकार असतो, त्यामुळे सहसा सहनशीलता असते. उदाहरणार्थ, Raspberry Pi वरील GPIO पिन्स 3.3V वर कार्य करतात आणि 1.8V पेक्षा जास्त परत संकेत वाचतात 1 म्हणून, 1.8V पेक्षा कमी परत संकेत वाचतात 0 म्हणून.

3.3V बटणामध्ये जाते. बटण बंद आहे त्यामुळे 0V बाहेर येते, 0 चे मूल्य देते.
3.3V बटणामध्ये जाते. बटण चालू आहे त्यामुळे 3.3V बाहेर येते, 1 चे मूल्य देते.

अधिक प्रगत डिजिटल सेन्सर्स अ‍ॅनालॉग मूल्ये वाचतात, नंतर अंगभूत ADC वापरून डिजिटल संकेतामध्ये रूपांतरित करतात. उदाहरणार्थ, डिजिटल तापमान सेन्सर थर्मोकपलचा वापर अ‍ॅनालॉग सेन्सरप्रमाणेच करेल आणि सध्याच्या तापमानावर थर्मोकपलच्या प्रतिकारामुळे झालेल्या व्होल्टेज बदलाचे मोजमाप करेल. अ‍ॅनालॉग मूल्य परत पाठवून डिव्हाइस किंवा कनेक्टर बोर्डवर डिजिटल संकेतामध्ये रूपांतरित करण्यावर अवलंबून राहण्याऐवजी, सेन्सरमध्ये अंगभूत ADC मूल्य रूपांतरित करेल आणि IoT डिव्हाइसला 0 आणि 1 च्या मालिकेप्रमाणे पाठवेल. हे 0 आणि 1 बटणासाठी डिजिटल संकेतासारखेच पाठवले जातात, 1 म्हणजे पूर्ण व्होल्टेज आणि 0 म्हणजे 0V.

डिजिटल डेटा पाठवणे सेन्सर्स अधिक जटिल होण्यास आणि अधिक तपशीलवार डेटा पाठवण्यास सक्षम करते, अगदी सुरक्षित सेन्सर्ससाठी एन्क्रिप्टेड डेटा देखील. एक उदाहरण म्हणजे कॅमेरा. हा एक सेन्सर आहे जो प्रतिमा कॅप्चर करतो आणि ती प्रतिमा असलेला डिजिटल डेटा, सहसा JPEG सारख्या संकुचित स्वरूपात, IoT डिव्हाइसद्वारे वाचण्यासाठी पाठवतो. तो प्रतिमा फ्रेम बाय फ्रेम किंवा संकुचित व्हिडिओ प्रवाह पाठवून व्हिडिओ प्रवाहित देखील करू शकतो.

अ‍ॅक्ट्युएटर्स म्हणजे काय?

अ‍ॅक्ट्युएटर्स हे सेन्सर्सच्या उलट असतात - ते तुमच्या IoT डिव्हाइसकडून विद्युत संकेत घेतात आणि भौतिक जगाशी परस्परसंवाद साधतात, जसे की प्रकाश किंवा आवाज उत्सर्जित करणे किंवा मोटर हलवणे.

काही सामान्य अ‍ॅक्ट्युएटर्स:

LED - हे चालू झाल्यावर प्रकाश उत्सर्जित करतात.
स्पीकर - हे पाठवलेल्या संकेतावर आधारित आवाज उत्सर्जित करतात, साध्या बझरपासून संगीत वाजवू शकणाऱ्या ऑडिओ स्पीकरपर्यंत.
स्टेपर मोटर - हे संकेताचे परिभाषित रोटेशनमध्ये रूपांतर करतात, जसे की डायल 90° फिरवणे.
रिले - हे स्विचेस आहेत जे विद्युत संकेताद्वारे चालू किंवा बंद केले जाऊ शकतात. ते IoT डिव्हाइसकडून लहान व्होल्टेज मोठ्या व्होल्टेज चालू करण्यास अनुमती देतात.
स्क्रीन - हे अधिक जटिल अ‍ॅक्ट्युएटर्स आहेत आणि मल्टी-सेगमेंट डिस्प्लेमध्ये माहिती दर्शवतात. स्क्रीन साध्या LED डिस्प्लेमधून उच्च-रिझोल्यूशन व्हिडिओ मॉनिटर्सपर्यंत बदलतात.

✅ संशोधन करा. तुमच्या फोनमध्ये कोणते अ‍ॅक्ट्युएटर्स आहेत?

अ‍ॅक्ट्युएटर वापरा

तुमच्या

सेंसरप्रमाणेच, प्रत्यक्ष IoT डिव्हाइस डिजिटल सिग्नलवर कार्य करते, अॅनालॉगवर नाही. याचा अर्थ असा की अॅनालॉग सिग्नल पाठवण्यासाठी, IoT डिव्हाइसला डिजिटल ते अॅनालॉग कन्व्हर्टर (DAC) आवश्यक असतो, जो IoT डिव्हाइसवर थेट किंवा कनेक्टर बोर्डवर असतो. हे IoT डिव्हाइसकडून येणारे 0s आणि 1s अॅनालॉग व्होल्टेजमध्ये रूपांतरित करते, जे अॅक्च्युएटर वापरू शकतो.

✅ तुमच्या मते काय होईल जर IoT डिव्हाइस अॅक्च्युएटरच्या क्षमतेपेक्षा जास्त व्होल्टेज पाठवले? ⛔️ कृपया हे प्रत्यक्षात तपासू नका.

पल्स-विड्थ मॉड्युलेशन

IoT डिव्हाइसकडून डिजिटल सिग्नल अॅनालॉग सिग्नलमध्ये रूपांतरित करण्याचा आणखी एक पर्याय म्हणजे पल्स-विड्थ मॉड्युलेशन. यामध्ये अनेक लहान डिजिटल पल्स पाठवले जातात, जे अॅनालॉग सिग्नलसारखे कार्य करतात.

उदाहरणार्थ, तुम्ही PWM वापरून मोटरचा वेग नियंत्रित करू शकता.

कल्पना करा की तुम्ही 5V पुरवठ्याने मोटर नियंत्रित करत आहात. तुम्ही तुमच्या मोटरला एक लहान पल्स पाठवता, ज्यामुळे व्होल्टेज दोन शतांश सेकंद (0.02s) उच्च (5V) होते. त्या वेळेत तुमची मोटर एक दशांश फिरते, म्हणजे 36°. सिग्नल नंतर दोन शतांश सेकंद (0.02s) थांबतो, कमी सिग्नल (0V) पाठवतो. प्रत्येक ऑन आणि ऑफ चक्र 0.04s टिकते. चक्र पुन्हा सुरू होते.

याचा अर्थ एका सेकंदात तुम्ही 0.02s च्या 25 5V पल्स पाठवता, ज्यामुळे मोटर फिरते, त्यानंतर 0.02s चा 0V सिग्नल येतो, ज्यामुळे मोटर फिरत नाही. प्रत्येक पल्स मोटरला एक दशांश फिरवतो, म्हणजे मोटर एका सेकंदात 2.5 फेऱ्या पूर्ण करते. तुम्ही डिजिटल सिग्नल वापरून मोटरला एका सेकंदात 2.5 फेऱ्या किंवा 150 रेव्होल्यूशन्स प्रति मिनिट (गती मोजण्याचे एक गैर-मानक मोजमाप) फिरवले आहे.

25 pulses per second x 0.1 rotations per pulse = 2.5 rotations per second
2.5 rotations per second x 60 seconds in a minute = 150rpm

🎓 जेव्हा PWM सिग्नल अर्धा वेळ चालू असतो आणि अर्धा वेळ बंद असतो, तेव्हा त्याला 50% ड्युटी सायकल म्हणतात. ड्युटी सायकल हे सिग्नल चालू स्थितीत असलेल्या वेळेच्या टक्केवारीने मोजले जाते.

तुम्ही पल्सचा आकार बदलून मोटरचा वेग बदलू शकता. उदाहरणार्थ, त्याच मोटरसाठी तुम्ही 0.04s चा चक्र वेळ ठेवू शकता, ऑन पल्स अर्धा करून 0.01s आणि ऑफ पल्स वाढवून 0.03s करू शकता. तुम्ही प्रति सेकंद समान संख्या पल्स (25) ठेवता, परंतु प्रत्येक ऑन पल्स अर्ध्या लांबीचा असतो. अर्ध्या लांबीचा पल्स मोटरला एक वीसावा फिरवतो, आणि 25 पल्स प्रति सेकंदाने 1.25 फेऱ्या पूर्ण करतो किंवा 75rpm. डिजिटल सिग्नलचा पल्स वेग बदलून तुम्ही अॅनालॉग मोटरचा वेग अर्धा केला आहे.

25 pulses per second x 0.05 rotations per pulse = 1.25 rotations per second
1.25 rotations per second x 60 seconds in a minute = 75rpm

✅ तुम्ही मोटरची फिरवण्याची गती गुळगुळीत कशी ठेवाल, विशेषतः कमी वेगाने? तुम्ही लांब थांब्यांसह लांब पल्सचा कमी संख्या वापराल का किंवा खूप लहान थांब्यांसह खूप लहान पल्सचा जास्त संख्या वापराल?

💁 काही सेंसर अॅनालॉग सिग्नलला डिजिटल सिग्नलमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी PWM वापरतात.

🎓 तुम्ही पल्स-विड्थ मॉड्युलेशनबद्दल अधिक माहिती विकिपीडियाच्या पल्स-विड्थ मॉड्युलेशन पृष्ठावर वाचू शकता.

डिजिटल अॅक्च्युएटर्स

डिजिटल अॅक्च्युएटर्स, डिजिटल सेंसरप्रमाणे, दोन स्थिती असतात, ज्यांना उच्च किंवा कमी व्होल्टेजद्वारे नियंत्रित केले जाते किंवा त्यात DAC असतो, ज्यामुळे डिजिटल सिग्नल अॅनालॉगमध्ये रूपांतरित होतो.

एक सोपा डिजिटल अॅक्च्युएटर म्हणजे LED. जेव्हा डिव्हाइस डिजिटल सिग्नल 1 पाठवते, तेव्हा उच्च व्होल्टेज पाठवले जाते, ज्यामुळे LED उजळतो. जेव्हा डिजिटल सिग्नल 0 पाठवला जातो, तेव्हा व्होल्टेज 0V पर्यंत कमी होते आणि LED बंद होतो.

✅ तुम्ही आणखी कोणते सोपे 2-स्टेट अॅक्च्युएटर्स विचार करू शकता? एक उदाहरण म्हणजे सोलिनॉइड, जो एक इलेक्ट्रोमॅग्नेट आहे, जो दरवाजाचा बोल्ट हलवून दरवाजा लॉक/अनलॉक करण्यासाठी सक्रिय केला जाऊ शकतो.

अधिक प्रगत डिजिटल अॅक्च्युएटर्स, जसे की स्क्रीन, डिजिटल डेटा विशिष्ट स्वरूपात पाठवण्याची आवश्यकता असते. त्यांच्यासोबत सहसा लायब्ररी असतात, ज्यामुळे त्यांना नियंत्रित करण्यासाठी योग्य डेटा पाठवणे सोपे होते.

🚀 आव्हान

गेल्या दोन धड्यांमधील आव्हान होते की तुमच्या घरात, शाळेत किंवा कामाच्या ठिकाणी असलेल्या जितक्या IoT डिव्हाइसची यादी करता येईल तितकी करा आणि ठरवा की ती मायक्रोकंट्रोलर किंवा सिंगल-बोर्ड संगणकांवर आधारित आहेत का, किंवा दोघांचे मिश्रण आहे का.

तुम्ही यादी केलेल्या प्रत्येक डिव्हाइससाठी, त्यांना कोणते सेंसर आणि अॅक्च्युएटर्स जोडलेले आहेत? या डिव्हाइसशी जोडलेल्या प्रत्येक सेंसर आणि अॅक्च्युएटरचा उद्देश काय आहे?

पोस्ट-लेक्चर क्विझ

पुनरावलोकन आणि स्व-अभ्यास

ThingLearn वर वीज आणि सर्किट्सबद्दल वाचा.
Seeed Studios Temperature Sensors guide वर तापमान सेंसरच्या वेगवेगळ्या प्रकारांबद्दल वाचा.
विकिपीडियाच्या LED पृष्ठावर LED बद्दल वाचा.

असाइनमेंट

सेंसर आणि अॅक्च्युएटर्सचा अभ्यास करा

अस्वीकरण:
हा दस्तऐवज AI भाषांतर सेवा Co-op Translator वापरून भाषांतरित करण्यात आला आहे. आम्ही अचूकतेसाठी प्रयत्नशील असलो तरी कृपया लक्षात ठेवा की स्वयंचलित भाषांतरांमध्ये त्रुटी किंवा अचूकतेचा अभाव असू शकतो. मूळ भाषेतील दस्तऐवज हा अधिकृत स्रोत मानला जावा. महत्त्वाच्या माहितीसाठी व्यावसायिक मानवी भाषांतराची शिफारस केली जाते. या भाषांतराचा वापर करून निर्माण होणाऱ्या कोणत्याही गैरसमज किंवा चुकीच्या अर्थासाठी आम्ही जबाबदार राहणार नाही.

39 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape