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從物聯網設備檢查庫存

本課程的手繪筆記概覽

手繪筆記由 Nitya Narasimhan 提供。點擊圖片查看更大版本。

課前測驗

課前測驗

簡介

在上一課中,你學習了物件偵測在零售中的不同應用,也學會了如何訓練物件偵測器來識別庫存。在本課中,你將學習如何從物聯網設備使用你的物件偵測器來計算庫存。

本課內容包括:

🗑 這是本專案的最後一課,因此在完成本課和作業後,別忘了清理你的雲端服務。你需要這些服務來完成作業,所以請確保先完成作業。

如有需要,請參考清理專案指南以獲取相關指導。

庫存計算

物件偵測器可以用於檢查庫存,無論是計算庫存數量還是確保庫存位於正確位置。配備攝像頭的物聯網設備可以部署在商店的各個地方來監控庫存,尤其是那些需要頻繁補貨的熱點區域,例如存放少量高價值商品的區域。

例如如果一個攝像頭對準一組可以容納8罐番茄醬的貨架而物件偵測器只偵測到7罐那麼就缺少了一罐需要補貨。

貨架上有7罐番茄醬,頂排4罐,下排3罐

在上圖中物件偵測器偵測到貨架上有7罐番茄醬而該貨架可以容納8罐。不僅物聯網設備可以發送補貨通知它甚至可以提供缺失物品的位置資訊這對於使用機器人補貨的情況尤為重要。

💁 根據商店和商品的受歡迎程度,如果只缺少一罐,可能不會立即補貨。你需要根據產品、顧客和其他標準建立一個決定何時補貨的演算法。

在哪些其他情境下,你可以結合物件偵測和機器人技術?

有時候,貨架上可能會出現錯誤的庫存。這可能是補貨時的人為錯誤,或者是顧客改變購買決定後將商品放回第一個可用空間。如果是罐裝食品等非易腐商品,這只是個小麻煩;但如果是冷凍或冷藏食品等易腐商品,則可能導致商品無法再出售,因為無法確定該商品離開冷凍區的時間。

物件偵測可以用來偵測意外出現的物品,並通知人員或機器人盡快將其歸位。

番茄醬貨架上的一罐玉米罐頭

在上圖中,一罐玉米罐頭被放在了番茄醬的貨架上。物件偵測器偵測到了這一情況,使物聯網設備能夠通知人員或機器人將罐頭歸位。

從物聯網設備調用物件偵測器

你在上一課中訓練的物件偵測器可以從物聯網設備調用。

任務 - 發佈物件偵測器的迭代版本

迭代版本可以從 Custom Vision 入口網站發佈。

  1. 打開 CustomVision.ai 並登入,如果尚未開啟,請打開你的 stock-detector 專案。

  2. 從頂部選項中選擇 Performance 標籤。

  3. 從側邊的 Iterations 列表中選擇最新的迭代版本。

  4. 點擊該迭代版本的 Publish 按鈕。

    發佈按鈕

  5. Publish Model 對話框中,將 Prediction resource 設置為你在上一課中創建的 stock-detector-prediction 資源。保持名稱為 Iteration2,然後選擇 Publish 按鈕。

  6. 發佈後,選擇 Prediction URL 按鈕。這將顯示預測 API 的詳細資訊,你需要這些資訊來從物聯網設備調用模型。下方標記為 If you have an image file 的部分是你需要的詳細資訊。複製顯示的 URL該 URL 可能類似於:

    https://<location>.api.cognitive.microsoft.com/customvision/v3.0/Prediction/<id>/detect/iterations/Iteration2/image
    

    其中 <location> 是你創建 Custom Vision 資源時使用的位置,<id> 是由字母和數字組成的一個長 ID。

    同時複製 Prediction-Key 值。這是一個安全密鑰,調用模型時必須傳遞該密鑰。只有傳遞此密鑰的應用程式才能使用模型,其他應用程式將被拒絕。

    預測 API 對話框顯示 URL 和密鑰

當發佈新的迭代版本時,它會有不同的名稱。你認為應該如何更改物聯網設備使用的迭代版本?

任務 - 從物聯網設備調用物件偵測器

按照以下相關指南,從你的物聯網設備使用物件偵測器:

邊界框

使用物件偵測器時,你不僅會獲得被偵測物件的標籤和概率,還會獲得物件的邊界框。這些邊界框定義了物件偵測器以給定概率偵測到物件的位置。

💁 邊界框是一個框,用於定義包含被偵測物件的區域,框的邊界即為物件的範圍。

在 Custom Vision 的 Predictions 標籤中,預測結果會在發送進行預測的圖像上繪製邊界框。

貨架上4罐番茄醬的預測結果,分別為35.8%、33.5%、25.7%和16.6%

在上圖中偵測到4罐番茄醬。在結果中每個被偵測物件的圖像上都疊加了一個紅色方框表示該物件的邊界框。

打開 Custom Vision 的預測結果,查看邊界框。

邊界框由4個值定義top、左left、高height和寬width。這些值的範圍是0到1表示相對於圖像大小的百分比位置。原點0,0是圖像的左上角因此上值是距離頂部的距離而邊界框的底部是上值加上高度。

番茄醬罐頭周圍的邊界框

上圖的寬度為600像素高度為800像素。邊界框從320像素處開始對應的上值為0.4800 x 0.4 = 320。從左側開始邊界框距離240像素對應的左值為0.4600 x 0.4 = 240。邊界框的高度為240像素對應的高值為0.3800 x 0.3 = 240。邊界框的寬度為120像素對應的寬值為0.2600 x 0.2 = 120

座標
0.4
0.4
高度 0.3
寬度 0.2

使用0到1的百分比值意味著無論圖像被縮放到什麼大小邊界框都會從0.4的位置開始並且高度為0.3寬度為0.2。

你可以結合邊界框和概率來評估偵測的準確性。例如,物件偵測器可能會偵測到多個重疊的物件,例如一個罐頭在另一個罐頭內部。你的程式碼可以檢查邊界框,判斷這是不可能的,並忽略任何與其他物件有顯著重疊的物件。

兩個重疊的邊界框圍繞一罐番茄醬

在上圖中一個邊界框表示一罐番茄醬預測概率為78.3%。另一個邊界框稍小位於第一個邊界框內部概率為64.3%。你的程式碼可以檢查邊界框,發現它們完全重疊,並忽略較低概率的邊界框,因為不可能一個罐頭在另一個罐頭內部。

你能想到哪些情境下,偵測到一個物件在另一個物件內部是合理的?

重新訓練模型

與圖像分類器類似,你可以使用物聯網設備捕獲的數據重新訓練模型。使用這些真實世界的數據可以確保模型在物聯網設備上運行良好。

與圖像分類器不同的是,你不能僅僅標記一張圖像。相反,你需要檢查模型偵測到的每個邊界框。如果邊界框圍繞錯誤的物件,則需要刪除;如果位置不正確,則需要調整。

任務 - 重新訓練模型

  1. 確保你已使用物聯網設備捕獲了一系列圖像。

  2. Predictions 標籤中,選擇一張圖像。你會看到紅色框,表示偵測到的物件的邊界框。

  3. 檢查每個邊界框。首先選擇它,你會看到一個彈出視窗顯示標籤。如果需要,使用邊界框角上的控制點調整大小。如果標籤錯誤,使用 X 按鈕刪除並添加正確的標籤。如果邊界框不包含物件,使用垃圾桶按鈕刪除它。

  4. 完成後關閉編輯器,圖像將從 Predictions 標籤移至 Training Images 標籤。對所有預測重複此過程。

  5. 使用 Train 按鈕重新訓練模型。訓練完成後,發佈新的迭代版本,並更新物聯網設備以使用新迭代版本的 URL。

  6. 重新部署程式碼並測試你的物聯網設備。

計算庫存

結合偵測到的物件數量和邊界框,你可以計算貨架上的庫存。

任務 - 計算庫存

按照以下相關指南,使用物件偵測器的結果從你的物聯網設備計算庫存:


🚀 挑戰

你能偵測到錯誤的庫存嗎?訓練你的模型以識別多種物件,然後更新你的應用程式,在偵測到錯誤的庫存時發出警報。

甚至可以進一步嘗試,偵測同一貨架上的並排庫存,並通過定義邊界框的限制來檢查是否有物品被放錯位置。

課後測驗

課後測驗

回顧與自學

作業

在邊緣使用你的物件偵測器


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