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偵測接近 - Wio Terminal

在本課程中，您將為 Wio Terminal 添加一個接近感測器，並從中讀取距離。

硬體

Wio Terminal 需要一個接近感測器。

您將使用的感測器是 Grove 飛行時間距離感測器。此感測器使用雷射測距模組來檢測距離。此感測器的範圍為 10mm 至 2000mm（1cm - 2m），並能相當準確地報告該範圍內的值，超過 1000mm 的距離將報告為 8109mm。

雷射測距儀位於感測器的背面，也就是 Grove 插座的相反側。

這是一個 I²C 感測器。

連接飛行時間感測器

Grove 飛行時間感測器可以連接到 Wio Terminal。

任務 - 連接飛行時間感測器

連接飛行時間感測器。

將 Grove 電纜的一端插入飛行時間感測器上的插座。它只能以一種方式插入。
在 Wio Terminal 未連接到您的電腦或其他電源的情況下，將 Grove 電纜的另一端連接到 Wio Terminal 左側的 Grove 插座（面向螢幕）。這是靠近電源按鈕的插座，該插座是數位和 I²C 的組合插座。

現在，您可以將 Wio Terminal 連接到您的電腦。

程式設計飛行時間感測器

現在可以為 Wio Terminal 編程以使用已連接的飛行時間感測器。

任務 - 程式設計飛行時間感測器

使用 PlatformIO 創建一個全新的 Wio Terminal 專案。將此專案命名為 distance-sensor。在 setup 函數中添加程式碼以配置序列埠。
在專案的 platformio.ini 文件中添加 Seeed Grove 飛行時間距離感測器庫的依賴項：
```
lib_deps =
    seeed-studio/Grove Ranging sensor - VL53L0X @ ^1.1.1
```
在 main.cpp 中，將以下程式碼添加到現有的 include 指令下方，以宣告一個 Seeed_vl53l0x 類的實例，用於與飛行時間感測器互動：
```
#include "Seeed_vl53l0x.h"

Seeed_vl53l0x VL53L0X;
```

在 setup 函數的底部添加以下程式碼以初始化感測器：

VL53L0X.VL53L0X_common_init();
VL53L0X.VL53L0X_high_accuracy_ranging_init();

在 loop 函數中，從感測器讀取一個值：

VL53L0X_RangingMeasurementData_t RangingMeasurementData;
memset(&RangingMeasurementData, 0, sizeof(VL53L0X_RangingMeasurementData_t));

VL53L0X.PerformSingleRangingMeasurement(&RangingMeasurementData);

此程式碼初始化一個資料結構以讀取資料，然後將其傳遞給 PerformSingleRangingMeasurement 方法，該方法將填充距離測量值。

在此程式碼下方，輸出距離測量值，然後延遲 1 秒：

Serial.print("Distance = ");
Serial.print(RangingMeasurementData.RangeMilliMeter);
Serial.println(" mm");

delay(1000);

建置、上傳並執行此程式碼。您將能夠使用序列監視器查看距離測量值。將物體放置在感測器附近，您將看到距離測量值：
```
Distance = 29 mm
Distance = 28 mm
Distance = 30 mm
Distance = 151 mm
```
測距儀位於感測器的背面，因此在測量距離時請確保使用正確的一側。

💁 您可以在 code-proximity/wio-terminal 資料夾中找到此程式碼。

😀 您的接近感測器程式成功了！

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