檢測接近 - Raspberry Pi

在本課程中，您將為 Raspberry Pi 添加一個接近感測器，並從中讀取距離。

硬體

Raspberry Pi 需要一個接近感測器。

您將使用的感測器是 Grove 飛行時間距離感測器。此感測器使用雷射測距模組來檢測距離。此感測器的範圍為 10mm 至 2000mm（1cm - 2m），並能相當準確地報告該範圍內的值，超過 1000mm 的距離將報告為 8109mm。

雷射測距儀位於感測器的背面，也就是 Grove 插座的相反側。

這是一個 I²C 感測器。

Grove 飛行時間感測器可以連接到 Raspberry Pi。

連接飛行時間感測器。

將 Grove 電纜的一端插入飛行時間感測器上的插座。它只能以一種方式插入。
在 Raspberry Pi 關閉電源的情況下，將 Grove 電纜的另一端連接到 Grove Base hat 上標有 I²C 的插座之一。這些插座位於底部排，靠近相機電纜插槽，與 GPIO 引腳的相反端。

現在可以為 Raspberry Pi 編程以使用已連接的飛行時間感測器。

編程設備。

啟動 Raspberry Pi，並等待其完成啟動。
在 VS Code 中打開 fruit-quality-detector 程式碼，可以直接在 Raspberry Pi 上操作，也可以通過 Remote SSH 擴展連接。
安裝 rpi-vl53l0x Pip 套件，這是一個與 VL53L0X 飛行時間距離感測器互動的 Python 套件。使用以下 pip 命令安裝：
```
pip install rpi-vl53l0x
```
在此專案中建立一個名為 distance-sensor.py 的新檔案。

💁 模擬多個 IoT 設備的一個簡單方法是將每個設備放在不同的 Python 檔案中，然後同時運行它們。
將以下程式碼添加到此檔案中：
```
import time

from grove.i2c import Bus
from rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
```
此程式碼導入 Grove I²C 總線庫，以及 Grove 飛行時間感測器內建核心硬體的感測器庫。
在此程式碼下方，添加以下程式碼以訪問感測器：
```
distance_sensor = VL53L0X(bus = Bus().bus)
distance_sensor.begin()    
```
此程式碼使用 Grove I²C 總線宣告一個距離感測器，然後啟動感測器。

最後，添加一個無限迴圈以讀取距離：

while True:
    distance_sensor.wait_ready()
    print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
    time.sleep(1)

此程式碼等待感測器準備好讀取值，然後將其打印到控制台。

💁 您可以在 code-proximity/pi 資料夾中找到此程式碼。

😀 您的接近感測器程式成功了！

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