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控制繼電器 - Raspberry Pi

在本課程中，您將在 Raspberry Pi 上添加一個繼電器，並根據土壤濕度的水平來控制它，除了土壤濕度傳感器之外。

硬體

Raspberry Pi 需要一個繼電器。

您將使用的是 Grove 繼電器，這是一個常開型繼電器（意味著當沒有信號發送到繼電器時，輸出電路是開路或斷開的），可以處理高達 250V 和 10A 的輸出電路。

這是一個數位執行器，因此需要連接到 Grove Base Hat 上的數位引腳。

連接繼電器

Grove 繼電器可以連接到 Raspberry Pi。

任務

連接繼電器。

一個 Grove 繼電器

  1. 將 Grove 電纜的一端插入繼電器上的插座。它只能以一種方式插入。

  2. 在 Raspberry Pi 關機的情況下，將 Grove 電纜的另一端連接到 Pi 上 Grove Base Hat 上標記為 D5 的數位插座。這個插座位於 GPIO 引腳旁邊那排插座的第二個位置。保持土壤濕度傳感器連接到 A0 插座。

Grove 繼電器連接到 D5 插座，土壤濕度傳感器連接到 A0 插座

  1. 如果土壤濕度傳感器還沒有插入土壤，請將其插入土壤中（如果是從上一課程中留下的，則可能已經插入）。

編程控制繼電器

現在可以編程 Raspberry Pi 來使用已連接的繼電器。

任務

編程設備。

  1. 啟動 Raspberry Pi，並等待其啟動完成。

  2. 在 VS Code 中打開上一課程中的 soil-moisture-sensor 專案（如果尚未打開）。您將在此專案中進行添加。

  3. 在現有的匯入語句下方，將以下代碼添加到 app.py 文件中：

    from grove.grove_relay import GroveRelay

    這段語句從 Grove Python 庫中匯入 GroveRelay，以便與 Grove 繼電器進行互動。

  4. 在 ADC 類的聲明下方，添加以下代碼來創建一個 GroveRelay 實例：

    relay = GroveRelay(5)

    這段代碼使用 D5 引腳（您連接繼電器的數位引腳）創建了一個繼電器。

  5. 為了測試繼電器是否正常工作，將以下代碼添加到 while True: 迴圈中：

    relay.on()
time.sleep(.5)
relay.off()

    這段代碼會打開繼電器，等待 0.5 秒，然後關閉繼電器。

  6. 運行 Python 應用程式。繼電器將每 10 秒打開和關閉一次，打開和關閉之間有 0.5 秒的延遲。您會聽到繼電器的開啟和關閉聲音。當繼電器打開時，Grove 板上的 LED 會亮起，關閉時則熄滅。

    繼電器開啟和關閉

根據土壤濕度控制繼電器

現在繼電器已經可以正常工作，您可以根據土壤濕度讀數來控制它。

任務

控制繼電器。

  1. 刪除您為測試繼電器而添加的 3 行代碼。用以下代碼替換它們：

    if soil_moisture > 450:
    print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
    relay.on()
else:
    print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
    relay.off()

    這段代碼會檢查土壤濕度傳感器的讀數。如果讀數高於 450，則打開繼電器；如果低於 450，則關閉繼電器。

    💁 請記住，電容式土壤濕度傳感器的讀數越低，土壤中的濕度越高，反之亦然。

  2. 運行 Python 應用程式。您將看到繼電器根據土壤濕度水平開啟或關閉。嘗試在乾燥的土壤中測試，然後添加水。

    Soil Moisture: 638
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 452
Soil Moisture is too low, turning relay on.
Soil Moisture: 347
Soil Moisture is ok, turning relay off.

💁 您可以在 code-relay/pi 資料夾中找到這段代碼。

😀 您的土壤濕度傳感器控制繼電器程式已成功完成！

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