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근접 감지 - 가상 IoT 하드웨어

이 강의의 이 부분에서는 가상 IoT 장치에 근접 센서를 추가하고, 거리 데이터를 읽는 방법을 배웁니다.

하드웨어

가상 IoT 장치는 시뮬레이션된 거리 센서를 사용합니다.

물리적인 IoT 장치에서는 레이저 거리 측정 모듈이 있는 센서를 사용하여 거리를 감지합니다.

CounterFit에 거리 센서 추가하기

가상 거리 센서를 사용하려면 CounterFit 앱에 센서를 추가해야 합니다.

작업 - CounterFit에 거리 센서 추가하기

CounterFit 앱에 거리 센서를 추가하세요.

VS Code에서 fruit-quality-detector 코드를 열고 가상 환경이 활성화되어 있는지 확인하세요.
추가 Pip 패키지를 설치하여 거리 센서를 시뮬레이션하는 CounterFit shim을 설치합니다. 이 shim은 rpi-vl53l0x Pip 패키지를 시뮬레이션하며, 이는 VL53L0X 비행 시간 거리 센서와 상호작용하는 Python 패키지입니다. 가상 환경이 활성화된 터미널에서 설치해야 합니다.
```
pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x
```
CounterFit 웹 앱이 실행 중인지 확인하세요.
거리 센서를 생성하세요:
1. Sensors 창의 Create sensor 상자에서 Sensor type 드롭다운을 열고 Distance를 선택하세요.
2. Units는 Millimeter로 그대로 두세요.
3. 이 센서는 I²C 센서이므로 주소를 0x29로 설정하세요. 물리적인 VL53L0X 센서를 사용할 경우 이 주소로 고정됩니다.
4. Add 버튼을 선택하여 거리 센서를 생성하세요.
거리 센서가 생성되어 센서 목록에 나타납니다.

거리 센서 프로그래밍

이제 가상 IoT 장치가 시뮬레이션된 거리 센서를 사용할 수 있도록 프로그래밍할 수 있습니다.

작업 - 비행 시간 센서 프로그래밍

fruit-quality-detector 프로젝트에 distance-sensor.py라는 새 파일을 만드세요.

💁 여러 IoT 장치를 시뮬레이션하는 쉬운 방법은 각 장치를 다른 Python 파일에 작성한 후 동시에 실행하는 것입니다.

다음 코드를 사용하여 CounterFit에 연결을 시작하세요:

from counterfit_connection import CounterFitConnection
CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000)

아래 코드를 추가하세요:
```
import time

from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
```
이는 VL53L0X 비행 시간 센서를 위한 센서 라이브러리 shim을 가져옵니다.
그 아래에 다음 코드를 추가하여 센서에 접근하세요:
```
distance_sensor = VL53L0X()
distance_sensor.begin()
```
이 코드는 거리 센서를 선언한 후 센서를 시작합니다.
마지막으로, 거리를 읽는 무한 루프를 추가하세요:
```
while True:
    distance_sensor.wait_ready()
    print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
    time.sleep(1)
```
이 코드는 센서에서 값을 읽을 준비가 될 때까지 기다린 후, 값을 콘솔에 출력합니다.
이 코드를 실행하세요.

💁 이 파일의 이름은 distance-sensor.py입니다! app.py가 아니라 Python으로 실행해야 합니다.
콘솔에 거리 측정값이 나타나는 것을 볼 수 있습니다. CounterFit에서 값을 변경하거나 랜덤 값을 사용하여 이 값이 변경되는 것을 확인하세요.
```
(.venv) ➜  fruit-quality-detector python distance-sensor.py 
Distance = 37 mm
Distance = 42 mm
Distance = 29 mm
```

💁 이 코드는 code-proximity/virtual-iot-device 폴더에서 찾을 수 있습니다.

😀 근접 센서 프로그램이 성공적으로 작동했습니다!

면책 조항:
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