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GPS 데이터 디코딩 - Wio Terminal

이 수업의 이번 부분에서는 Wio Terminal의 GPS 센서에서 읽은 NMEA 메시지를 디코딩하고 위도와 경도를 추출합니다.

GPS 데이터 디코딩

시리얼 포트에서 원시 NMEA 데이터를 읽은 후, 오픈 소스 NMEA 라이브러리를 사용하여 디코딩할 수 있습니다.

작업 - GPS 데이터 디코딩

장치를 프로그래밍하여 GPS 데이터를 디코딩하세요.

gps-sensor 앱 프로젝트가 열려 있지 않다면 열어주세요.
프로젝트의 platformio.ini 파일에 TinyGPSPlus 라이브러리 의존성을 추가하세요. 이 라이브러리는 NMEA 데이터를 디코딩하는 코드를 포함하고 있습니다.
```
lib_deps =
    mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
```
main.cpp 파일에 TinyGPSPlus 라이브러리를 포함하는 지시문을 추가하세요:
```
#include <TinyGPS++.h>
```
Serial3 선언 아래에 NMEA 문장을 처리하기 위한 TinyGPSPlus 객체를 선언하세요:
```
TinyGPSPlus gps;
```
printGPSData 함수의 내용을 다음으로 변경하세요:
```
if (gps.encode(Serial3.read()))
{
    if (gps.location.isValid())
    {
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(F(","));
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
        Serial.print(" - from ");
        Serial.print(gps.satellites.value());
        Serial.println(" satellites");
    }
}
```
이 코드는 UART 시리얼 포트에서 다음 문자를 읽어 gps NMEA 디코더로 전달합니다. 각 문자마다 디코더가 유효한 문장을 읽었는지 확인한 후, 유효한 위치를 읽었는지 확인합니다. 위치가 유효하다면, 이를 시리얼 모니터에 전송하며, 이 위치를 계산하는 데 기여한 위성의 수를 함께 출력합니다.
코드를 빌드하고 Wio Terminal에 업로드하세요.

업로드가 완료되면 시리얼 모니터를 사용하여 GPS 위치 데이터를 확인할 수 있습니다.

> Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 이 코드는 code-gps-decode/wio-terminal 폴더에서 찾을 수 있습니다.

😀 GPS 센서 프로그램과 데이터 디코딩이 성공적으로 완료되었습니다!

면책 조항:
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