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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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{
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"original_hash": "c527ce85d69b1a3875366ec61cbed8aa",
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"translation_date": "2025-08-24T23:00:35+00:00",
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"source_file": "1-getting-started/lessons/4-connect-internet/single-board-computer-commands.md",
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"language_code": "ko"
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}
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# 인터넷을 통해 야간등 제어하기 - 가상 IoT 하드웨어와 Raspberry Pi
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이 수업의 이번 부분에서는 MQTT 브로커에서 Raspberry Pi 또는 가상 IoT 장치로 전송된 명령을 구독하게 됩니다.
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## 명령 구독하기
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다음 단계는 MQTT 브로커에서 전송된 명령을 구독하고 이에 응답하는 것입니다.
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### 작업
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명령을 구독하세요.
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1. VS Code에서 야간등 프로젝트를 엽니다.
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1. 가상 IoT 장치를 사용하는 경우, 터미널이 가상 환경을 실행 중인지 확인하세요. Raspberry Pi를 사용하는 경우에는 가상 환경을 사용하지 않습니다.
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1. `client_telemetry_topic` 정의 이후에 다음 코드를 추가하세요:
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```python
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server_command_topic = id + '/commands'
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```
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`server_command_topic`은 장치가 LED 명령을 받기 위해 구독할 MQTT 토픽입니다.
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1. `mqtt_client.loop_start()` 줄 바로 아래, 메인 루프 위에 다음 코드를 추가하세요:
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```python
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def handle_command(client, userdata, message):
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payload = json.loads(message.payload.decode())
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print("Message received:", payload)
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if payload['led_on']:
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led.on()
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else:
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led.off()
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mqtt_client.subscribe(server_command_topic)
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mqtt_client.on_message = handle_command
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```
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이 코드는 메시지를 JSON 문서로 읽고 `led_on` 속성의 값을 찾는 `handle_command`라는 함수를 정의합니다. 값이 `True`로 설정되어 있으면 LED가 켜지고, 그렇지 않으면 꺼집니다.
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MQTT 클라이언트는 서버가 메시지를 보낼 토픽을 구독하고, 메시지가 수신될 때 호출될 `handle_command` 함수를 설정합니다.
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> 💁 `on_message` 핸들러는 구독된 모든 토픽에 대해 호출됩니다. 나중에 여러 토픽을 듣는 코드를 작성할 경우, 핸들러 함수에 전달된 `message` 객체에서 메시지가 전송된 토픽을 가져올 수 있습니다.
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1. 이전 과제의 코드 실행 방식과 동일하게 코드를 실행하세요. 가상 IoT 장치를 사용하는 경우, CounterFit 앱이 실행 중이며 올바른 핀에 광 센서와 LED가 생성되었는지 확인하세요.
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1. 물리적 또는 가상 장치에서 감지된 광 수준을 조정하세요. 수신된 메시지와 전송된 명령이 터미널에 기록됩니다. 또한 광 수준에 따라 LED가 켜지고 꺼질 것입니다.
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> 💁 이 코드는 [code-commands/virtual-device](../../../../../1-getting-started/lessons/4-connect-internet/code-commands/virtual-device) 폴더 또는 [code-commands/pi](../../../../../1-getting-started/lessons/4-connect-internet/code-commands/pi) 폴더에서 찾을 수 있습니다.
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😀 MQTT 브로커에서 전송된 명령에 응답하도록 장치를 성공적으로 코딩했습니다.
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**면책 조항**:
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