37 KiB

Raw Permalink Blame History Unescape Escape

ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಚಲಕಗಳ ಮೂಲಕ ಭೌತಿಕ ಜಗತ್ತಿನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ಮಾಡಿ

ಸ್ಕೆಚ್ ನೋಟು ನಿತ್ಯ ನಾರಸಿಂಹನ್ ಅವರಿಂದ. image ಇಮೇಜ್ ಅನ್ನು ದೊಡ್ಡದಾಗಿ ನೋಡಲು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.

ಈ ಪಾಠವನ್ನು Hello IoT ಸರಣಿ ಯ ಭಾಗವಾಗಿ Microsoft Reactor ವತಿಯಿಂದ ಕಲಿಸಲಾಯಿತು. ಈ ಪಾಠ ಎರಡು ವೀಡಿಯೊಗಳಾಗಿ ನೀಡಲಾಯಿತು - ಒಂದು 1 ಗಂಟೆಯ ಪಾಠ, ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು 1 ಗಂಟೆಯ ಆಫೀಸ್ ಅವರ್ಸ್, ಪಾಠದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು গভೀರವಾಗಿ ಸಂಪಾದಿಸಿ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿಗೆ ಉತ್ತರ ನೀಡಲು.

🎥 ಮೇಲಿನ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ವೀಡಿಯೊಗಳನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಿ

ಪೂರ್ವ-ಪಾಠ ಪ್ರಶ್ನೋತ್ತರ

ಪರಿಚಯ

ಈ ಪಾಠವು ನಿಮ್ಮ IoT ಸಾಧನಕ್ಕಾಗಿ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಸಂಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ - ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ಚಲಕಗಳು. ನೀವು ಎರಡರ ಮೇಲೂ ಕೈ ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳುತ್ತೀರಿ, ನಿಮ್ಮ IoT ಯೋಜನೆಗೆ ಒಂದು ಬೆಳಕು ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸೇರಿಸಿ, ನಂತರ ಬೆಳಕು ಮಟ್ಟಗಳಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ LED ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ, ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಒಂದು ರಾತ್ರಿ ಬೆಳಕಿನ ದೀಪವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವಂತೆ.

ಈ ಪಾಠದಲ್ಲಿ ನಾವು ಬರೆದುಕೊಳ್ಳೋದ್ದೇ:

ಸಂವೇದಕಗಳು ಎಂಬುದು ಏನು?

ಸಂವೇದಕಗಳು ಭೌತಿಕ ಜಗತ್ತನ್ನು ಅನುಭವಿಸುವ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್ ಸಾಧನಗಳು - ಅವು ಸುತ್ತಲಿನ ಒಂದೆಯಾದ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿ ಅನ್ನು IoT ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತವೆ. ಅವುಗಳು ಅಳೆಯುವ ವಿಷಯಗಳು ತುಂಬಾ ವಿಚಿತ್ರವಾಗಿವೆ, ಜೆನೆರಲ್ ಗಾಗಿ ಗಾಳಿಯ ತಾಪಮಾನದಿಂದ ಹಿಡಿದು ಉಲ್ಲೇಖನೆಗಳವರೆಗೆ, ಚಲನೆಗೂ ಹೆಚ್ಚು.

ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು:

ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕಗಳು - ಗಾಳಿಯ ತಾಪಮಾನ ಅಥವಾ ಅವುಗಳು ಮುಳುಗಿರುವ ವಸ್ತುವಿನ ತಾಪಮಾನವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ. ಹ್ಯಾಬಿ ಮತ್ತು ಡೆವಲಪರ್ಸ್ ಗಾಗಿ, ಇವು ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಆರ್ದ್ರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕೂಡಿಸತಕ್ಕಂತಿವೆ.
ಬಟನ್‌ಗಳು - ಒತ್ತಿದಾಗ ತಾನೇ ಅನುಭವಿಸುತ್ತವೆ.
ಬೆಳಕು ಸಂವೇದಕಗಳು - ಬೆಳಕು ಮಟ್ಟಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಬಣ್ಣಗಳಿಗೂ, UV ಬೆಳಕು, IR ಬೆಳಕು, ಅಥವಾ ಸಾಮಾನ್ಯ ದೃಶ್ಯಮಾನ ಬೆಳಕಿಗೂ ಆಗಬಹುದು.
ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು - ಭೌತಿಕ ಜಗತ್ತಿನ ದೃಶ್ಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರತಿಬಿಂಬವನ್ನು ಚಿತ್ರ ಹಿಡಿಯುವುದರ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ವೀಡಿಯೋ ಸ್ಟ್ರೀಮಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ಅನುಭವಿಸುತ್ತವೆ.
ಆಕ್ಸಿಲೊಮೀಟರ್ಸ್ - ಬಹು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯನ್ನ ಅನುಭವಿಸುತ್ತವೆ.
ಮೈಕ್‌ಫೋನ್ಗಳು - ಧ್ವನಿಯನ್ನು, ಸಾಮಾನ್ಯ ಧ್ವನಿ ಮಟ್ಟಗಳು ಅಥವಾ ದಿಕ್ಕಿನ ಧ್ವನಿಯನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತವೆ.

✅ ಸಂಶೋಧನೆ ಮಾಡಿ. ನಿಮ್ಮ ಫೋನಿನಲ್ಲಿ ಯಾವ ಸಂವೇದಕಗಳಿವೆ?

ಎಲ್ಲಾ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಒಂದೇ ವಿಶೇಷತೆಯಿದೆ - ಅವು ಅನುವಾದಿಸುವ electrical signal ಅನ್ನು IoT ಸಾಧನದಿಂದ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಲಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಸಂವೇದಕ ಹಾಗೂ IoT ಸಾಧನದ ಮಧ್ಯೆ ಸಂವಹನ ಪ್ರೊಟೋಕಾಲ್ ಮೇರೆಗೆ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಒಂದು ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ

ನಿಮ್ಮ IoT ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಸೇರಿಸಲು ಕೆಳಗಿನ ಸೂಕ್ತ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿ ಅನುಸರಿಸಿ:

ಸಂವೇದಕ ಪ್ರಕಾರಗಳು

ಸಂವೇದಕಗಳು ಆನಾಲಾಗ್ ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ.

ಆನಾಲಾಗ್ ಸಂವೇದಕಗಳು

ಅತ್ಯಂತ ಮೂಲಭೂತ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಆನಾಲಾಗ್ ಸಂವೇದಕಗಳು. ಇವು IoT ಸಾಧನದಿಂದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪಡೆಯುತ್ತವೆ, ಸಂವೇದಕ ಭಾಗಗಳು ಆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತವೆ, ಮತ್ತೊಂದು ಬದಿಯಿಂದ ಇಳಿಸು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ದಾನದಿಂದ ಸಂವೇದಕದ ಮೌಲ್ಯ ಲಭ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.

🎓 ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಎಂದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಒಂದರಿಂದ ಮತ್ತೊಂದು ಕಡೆ ಸರಿಸಲು ಎಷ್ಟು ತೂಕವಿದೆ ಎಂಬ ಅಳತೆ; ಉದಾಹರಣೆಗೆ 1.5V AA ಬ್ಯಾಟರಿ. ವಿಭಿನ್ನ ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿಭಿನ್ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬೇಕಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿಕಿಪೀಡಿಯ ಪುಟ ನೋಡಿ.

ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆಯೇ potentiometer (ರೊಟರಿ ಡಯಲ್). ನೀವು ಎರಡು ಸ್ಥಾನಗಳ ನಡುವೆ ತಿರುಗಿಸಬಹುದಾದ ಡಯಲ್ ಆಗಿದ್ದು, ಸಂವೇದಕವು ಅದನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ.

IoT ಸಾಧನವು potentiometer ಗೆ 5 ವೋಲ್ಟ್ಸ್ (5V) ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. potentiometer ಹೊಂದಿಸಿಕೊಂಡಂತೆ ಅದರ ಹೊರಗಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ ನೀವು potentiometerನ ಡಯಲ್ ಅನ್ನು 0 ರಿಂದ 11 ರವರೆಗೆ ಲೇಬಲ್ಡ್ ಮಾಡಿದ್ದೀರಿ. 0 स्थितಿಯಲ್ಲಿ 0V ಬರುವುದಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು 11 (ಮೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟ) ನಲ್ಲಿ 5V ಬರುವುದಾಗಿದೆ.

🎓 ಇದು ಸರಳೀಕರಣ. potentiometer ಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಪ್ರತಿರೋಧಿಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ potentiometer Wikipedia ಪುಟ ನೋಡಿ.

ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಬರುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು IoT ಸಾಧನವು ಓದುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಧರಿಸಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ. ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಾತ್ರವಲ್ಲಿಗೆ ಥರ್ಮಿಸ್ಟರ್ ಆಧಾರಿತ ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕವು ತಾಪಮಾನ ಪ್ರಕಾರದ ಪ್ರತಿರೋಧ ಬದಲಾವಣೆ காரணದಿಂದ ಉಲ್ಬಣಿಸುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತಾಪಮಾನಕ್ಕೆ ರೂಪಾಂತರಗೊಳ್ಳಬಹುದು. ನಂತರ ಇದನ್ನು ಕೇವಲ ಜೊತೆಗೆ ಕ್ಯಾಲ್ಕುಲೇಟ್ ಮಾಡಿ °C ಅಥವಾ °F ಗೆ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು.

✅ ಸಂವೇದಕವು ಕಳುಹಿಸಿದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಳುಹಿಸಿದ ವೋಲ್ಟೇಜಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನದಾದರೆ ಏನು ಆಗಬಹುದು ಎಂದು ನೀವು ಏನು ಭಾವಿಸುತ್ತೀರಿ? ⛔️ ಇದನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಡಿ.

ಆನಾಲಾಗ್ ರಿಂದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಪರಿವರ್ತನೆ

IoT ಸಾಧನಗಳು ಡಿಜಿಟಲ್ - ಅವು ಆನಾಲಾಗ್ ಮೌಲ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಅವು 0 ಮತ್ತು 1 ಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ ಆನಾಲಾಗ್ ಸಂವೇದಕ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಬಹುತೇಕ IoT ಸಾಧನಗಳು ಆನಾಲಾಗ್-ಟು-ಡಿಜಿಟಲ್ ಪರಿವರ್ತಕರ (ADC) ಹೊಂದಿವೆ. Grove 'ಹ್ಯಾಟ್' ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ರಾಸ್ಪ್ಬೇರಿ ಪೈನಲ್ಲಿ, ಆನಾಲಾಗ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಪೈನ ವೇದಿಕೆಯಿಂದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಗೆ ADC ಹೊಂದಿರುವ ಒಂದು ಹ್ಯಾಟ್ ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತವೆ.

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 3.3V ಬಳಸುವ IoT ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದ ಆನಾಲಾಗ್ ಬೆಳಕು ಸಂವೇದಕವು 1V ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತಿದೆ. 1V ಅನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಲೋಕದಲ್ಲಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಪರಿವರ್ತನೆ ಮಾಡಬೇಕು. Grove ಲೈಟ ಗ್ರಾಮೀಣ ಸಂವೇದಕವು 0 ರಿಂದ 1023ವರೆಗೆ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. 3.3V ಮೇಲೆ 1V ಆದಾಗ, ಮೌಲ್ಯವೋ 300 ಆಗಬೇಕು. IoT ಸಾಧನದ‌ಗೆ 300 ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಇದನ್ನು 0000000100101100 ಎಂಬ ದ್ವಿತೀಯ ಪ್ರತಿನಿಧಿತಾಕಾಗಿ ಹ್ಯಾಟ್ ಪರಿವರ್ತಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಈ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ IoT ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸು ತ್ತದೆ.

✅ If you don't know binary, then do a small amount of research to learn how numbers are represented by 0s and 1s. The BBC Bitesize introduction to binary lesson is a great place to start.

ಕೋಡಿಂಗ್ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ, ಈ ಪರಿವರ್ತನೆಗಳು ತುಂಬಾ ಬLibrariesಗಳ ಮೂಲಕ ಕೈಗಾರಿಕೆಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ನಿಮಗೆ ಈ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಚಿಂತಿಸಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ. Grove ಲೈಟ್ ಸಂವೇದಕಕ್ಕಾಗಿ Python ಲೈಬ್ರರಿ ಬಳಸಿಕೊಂಡು light ಪ್ರಾಪರ್ಟಿಯನ್ನು ಕರೆ ಮಾಡುವಂತೆ ನೀವು ಮಾಡಬಹುದು ಅಥವಾ ಅರ್ಡುನೋ ಲೈಬ್ರರಿ ಬಳಸಿ analogRead ಕರೆಯುವ ಮೂಲಕ 300 ಮೌಲ್ಯ ಪಡೆಯಬಹುದು.

ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳು

ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಆನಾಲಾಗ್ ಸಂವೇದಕರಂತೆ ವಿದ್ಯುತ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಬದಲಾವಣೆಯ ಮೂಲಕ ಜಗತ್ತನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತವೆ. ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಅವು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಬಂದುತಿರುತ್ತವೆ, ನೆರೆಯಲ್ಲಿದ್ದ_ADC ಬಳಸದಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಅವುಗಳಲ್ಲೇ ನಿರ್ಮಿಸಿದ ADC ಪರಿಣಾಮ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳು_connector_board ಅಥವಾ IoT ಸಾಧನದಲ್ಲಿದ್ದ_ADC ಬಳಕೆಯನ್ನು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲಾ ಮಾಡಲು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗುತ್ತಿವೆ.

ಸರಳವಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಂವೇದಕ ಒಬ್ಬ ಬಟನ್ ಅಥವಾ ಸ್ವಿಚ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ಎರಡು ಸ್ಥಿತಿಗಳಾಗಿವೆ.

GPIO ಪಿನ್ನುಗಳು ಈ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ 0 ಅಥವಾ 1 ಆಗಿ ಓದಬಹುದು. ಕಳುಹಿಸಲಾದ ಮತ್ತು ಬರುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಒಂದೇ ಆಗಿದ್ದರೆ ಮೌಲ್ಯ 1, ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ 0 ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಿಗ್ನಲ್ ಪರಿವರ್ತನೆ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.

💁 ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಎಂದಿಗೂ ನಿಖರವಾಗಿರಲ್ಲ, ಸಂವೇದಕದ ಒಳಗಿನ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿರೋಧ ಇರುವ ಕಾರಣ. ಉದಾ: Raspberry Pi GPIO ಪಿನ್‌ಗಳು 3.3V ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು 1.8V ಮೇರೆಗೆ 1, 1.8V ಕಡಿಮೆ 0 ಎಂದು ಓದುವ ಮೂಲಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೌಲ್ಯ ನಿರ್ಧಾರ ಮಾಡುತ್ತವೆ.

ಬಟನ್ ಗೆ 3.3V ಹೋಳಿಕೆ; ಬಟನ್ ಆಫ್, 0V ಬರುವುದರಿಂದ ಮೌಲ್ಯ 0
ಬಟನ್ ಗೆ 3.3V ಹೋಳಿಕೆ; ಬಟನ್ ಆನ್, 3.3V ಬರುವುದರಿಂದ ಮೌಲ್ಯ 1

ಅಧಿಕ ಜಟಿಲ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಆನಾಲಾಗ್ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಓದಿ, ಆಧಾರಿತ_ADC ನಿವೃತ್ತ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಿ ಅವುಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತವೆ. ಉದಾಹರಣೆ: ಡಿಜಿಟಲ್ ತಾಪಮಾನ ಸಂವೇದಕ ಒಂದುಂಥ्ध thermocouple ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಕೂಡಲೇ_adc ಪ್ರತ್ಯಕ್ಷವಾಗಿ ಇಂಪುಟ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ. 0v = 0, ಫುಲ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ = 1 ಹಾಗೆಯೇ ಡಿಜಿಟಲ್ ಬಿಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಡಿಜಿಟಲ್ ಡೇಟಾ ಕಳುಹಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಸಂವೇದಕಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಜಟಿಲವಾಗಿಯೂ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿವರ ಹಾಗೂ ಎಂಕ್ರಿಪ್ಟೆಡ್ ಡೇಟಾ ಕಳುಹಿಸುವಂತೆ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತಿದೆ. ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಒಮ್ಮೆ ಒಂದು such ಉದಾಹರಣೆ. ಇದು ಈಗ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ (JPEG) ನಲ್ಲಿ ಕಳುಹಿಸುವ, ಅಥವಾ ವೀಡಿಯೋ ಸ್ಟ್ರೀಮ್ ಬದಲಾವಣೆಗೊಳ್ಳಬಹುದಾದ, ಸಂವೇದಕ.

ಚಲಕಗಳು ಎಂದರೆ ಏನು?

ಚಲಕಗಳು ಸಂವೇದಕರಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿದ್ದು, ನಿಮ್ಮ IoT ಸಾಧನದಿಂದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಫಿಸಿಕಲ್ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಕ್ರಿಯೆಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತವೆ, ಉದಾ: ಬೆಳಕು, ಧ್ವನಿ, ಮೋಟರ್ ತಿರುಗಿಸುವುದು.

ಸಾಮಾನ್ಯ ಚಲಕಗಳು:

LED - ಬೆಳಕು ಹೊರಹೊಮ್ಮಿಸುವುದು
ಸ್ಪೀಕರ್ - ಬೆಂಗಳೂರಿನ ಸಾರಿಗಾ ಸ್ವರವನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಬಜ್ಜರ್ ನಿಂದ ಮೋಡಿವидео ಸ್ಪೀಕರ್ ವರೆಗೆ
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ - ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ತಿರುವಿನ ಪ್ರಮಾಣಕ್ಕೆ (ಉದಾ: 90° ತಿರುವು) ಸಿಗ್ನಲ್ ರೂಪಾಂತರ
ರಿಲೇ - ಇಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮೂಲಕ ಆನ್ ಅಥವಾ ಆಫ್ ಮಾಡುವ ಸ್ವಿಚ್ಗಳು. IoT ಸಾಧನದಿಂದ ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮೂಲಕ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಲಾಕೇಜ್ ಮುಖ್ಯಸ್ಥಿರುತ್ತದೆ.
ಪರದೆಗಳು - ಜಟಿಲ ಚಲಕಗಳು, ಬಹು-ಸೆಗ್ಮೆಂಟ್ ಪ್ರದರ್ಶಕದಲ್ಲಿ ಮಾಹಿತಿ ತೋರಿಸುವವು. ಎಲ್ಇಡಿ ಪ್ರದರ್ಶನದಿಂದ ಉನ್ನತ-ರಿಜೊಲ್ಯೂಶನ್ ವೀಡಿಯೊ ಮಾನಿಟರ್ ವರೆಗೆ ವಿವಿಧ.

✅ ಸಂಶೋಧನೆ ಮಾಡಿ. ನಿಮ್ಮ ಫೋನಿನಲ್ಲಿ ಯಾವ ಚಲಕಗಳಿವೆ?

ಒಂದು ಚಲಕವನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ

ನಿಮ್ಮ IoT ಸಾಧನಕ್ಕೆ, ಸಂವೇದಕದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಚಲಕವನ್ನು ಸೇರ್ಪಡೆ ಮಾಡಿ IoT ನೈಟ್ ಲೈಟ್ ನಿರ್ಮಾಣ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ. ಇದು ಬೆಳಕು ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಬೆಳಕು ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ, ಕಡಿಮೆ ಬೆಳಕು ಇದ್ದಾಗ LED ಮೂಲಕ ಬೆಳಕು ಹೊರಸೂಡುವ ಚಲಕವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.

ಚಲಕ ಪ್ರಕಾರಗಳು

ಸಂವೇದಕರಂತೆ, ಚಲಕಗಳು ಆನಾಲಾಗ್ ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ.

ಆನಾಲಾಗ್ ಚಲಕಗಳು

ಆನಾಲಾಗ್ ಚಲಕಗಳು ಆನಾಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ತೆಗೆದು ಅದನ್ನು ಯಾವುದೋ ಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತವೆ, ಅದು ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆ dimmable ಬೆಳಕು ಆಗಿದೆ, ನಿಮ್ಮ ಮನೆಯಲ್ಲಿ ಇರುತ್ತದೆ ಅಂತ ನೀವು ಭಾವಿಸುವಂತೆ. ಬೆಳಕಿಗೆ ನೀಡಲಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಮಾಣವು ಅದು ಎಷ್ಟುಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

ಸೆನ್ಸಾರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಇರುವಂತೆ, ನಿಜವಾದ IoT ಸಾಧನಗಳು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಅನಲಾಗ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಅಲ್ಲ. ಇದರಿಂದ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲು, IoT ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಡಿಜಿಟಲ್ ರಿಂದ ಅನಲಾಗ್ ಪರಿವರ್ತಕ (DAC) ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಅದು ನೇರವಾಗಿ IoT ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ಇರಬಹುದು ಅಥವಾ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಇರಬಹುದು. ಇದು IoT ಸಾಧನದಿಂದ ಬರುವ 0ಗಳ ಮತ್ತು 1ಗಳನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಚಲಾಯಕ (actuator) ಬಳಸಬಹುದು.

✅ IoT ಸಾಧನವು ಚಲಾಯಕನಿಗೆ ಸಹಿಸಲಾಗದಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಳುಹಿಸಿದರೆ ಏನು ಆಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ನೀವು ಭಾವಿಸುತ್ತೀರಾ? ⛔️ ಇದನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಬೇಡಿ.

ಪಲ್ಸ್-ವಿಸ್ತಾರ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಇನ್ನೊಂದು ಆಯ್ಕೆ ಪಲ್ಸ್-ವಿಸ್ತಾರ ನಿಯಂತ್ರಣ (PWM) ಆಗಿದೆ. ಇದರಲ್ಲಿ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಆಗಿರುವಂತೆ ಅನೇಕ ಚಿಕ್ಕ ಡಿಜಿಟಲ್ ಪಲ್ಸ್ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಮೊಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು PWM ನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.

ನೀವು 5V ಸರಬರಾಜುಳ್ಳ ಒಂದು ಮೊಟಾರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಿದ್ದೀರಿ ಎಂದು تصورಿಸಿ. ನೀವು ನಿಮ್ಮ ಮೊಟಾರ್‌ಗೆ ಚಿಕ್ಕ ಪಲ್ಸ್ ಕಳುಹಿಸುತ್ತೀರಿ, ಇವು 0.02 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ತೂಕುಳಿದಾಗ (0.02s) ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ (5V) ಸ್ಥಿತಿಗೆ ಸೇರಿಸುತ್ತವೆ. ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಮ್ಮ ಮೊಟಾರ್ ಒಂದು ಹತ್ತು ಭಾಗದ ತಿರುಗುವಿಕೆ ಅಥವಾ 36° ತಿರುಗಬಹುದು. ನಂತರ ಸಿಗ್ನಲ್ 0.02 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ (0.02s) ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ, ಕಡಿಮೆ ಸಿಗ್ನಲ್ (0V) ಕಳುಹಿಸುತ್ತಿದೆ. ಆನ್ ಮತ್ತು ಆಫ್ ಸೈಕಲ್ ಒಟ್ಟು 0.04 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಕಾಲ ಇರುತ್ತದೆ. ಸೈಕಲ್ ನಂತರ ಪುನರಾವರ್ತನೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಅರ್ಧ ಸೆಕೆಂಡಿನಲ್ಲಿ ನೀವು 25 5V ಪಲ್ಸ್ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತೀರಿ, ಪ್ರತಿ ಪಲ್ಸ್ 0.02s ಕಾಲವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೊಟಾರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ಕೆಲಸಮಾಡುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿ ಪಲ್ಸ್‌ಗೆ ನಂತರ 0.02s ಕಾಲದ 0V ಪಲ್ಸ್ ನಿಲ್ಲುವುದು. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಪಲ್ಸ್ ಮೊಟಾರ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ಹತ್ತು ಭಾಗದ ತಿರುಗಿಸುತ್ತಿದೆ, ಇದು 2.5 ತಿರುಗುವಿಕೆಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿಸೆಕೆಂಡು ತಲುಪಿಸುತ್ತದೆ. ನೀವು ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಬಳಸಿ 2.5 ತಿರುಗುವಿಕೆಗಳ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಮೊಟಾರ್ ತಿರುಗಿಸಿದ್ದೀರಿ, ಅಥವಾ 150 ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ತಿರುಗುವಿಕೆ (ಸಾಮಾನ್ಯಗೊಳ್ಳದ ತಿರುಗು ವೇಗದ ಅಳತೆ).

25 pulses per second x 0.1 rotations per pulse = 2.5 rotations per second
2.5 rotations per second x 60 seconds in a minute = 150rpm

🎓 PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಅರ್ಧ ಸಮಯ ಆನ್ ಆಗಿ, ಅರ್ಧ ಸಮಯ ಆಫ್ ಆಗಿದಾಗ ಇದನ್ನು 50% ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡ್ಯೂಟಿ ಸೈಕಲ್‌ಗಳು ಸಿಗ್ನಲ್ ಆನ್ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಇರುವುದು ಆಫ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಹೋಲಿಸಿದ ಶೇಕಡಾವಾರು ಸಮಯವಾಗಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತವೆ.

ನೀವು ಪಲ್ಸ್ಗಳ ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಬದಲಿಸಿ ಮೊಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅದೇ ಮೊಟಾರ್ ಬಳಸಿ, 0.04s ಸಮಯದ ಸೈಕಲ್ ಅನ್ನು ಕಾಯ್ದುಕೊಂಡು, ಆನ್ ಪಲ್ಸ್ 0.01sಗೆ ಅರ್ಧಗೊಳಿಸಿ, ಆಫ್ ಪಲ್ಸ್ 0.03sಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಬಹುದು. ನೀವು ಪ್ರತಿಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 25 ಪಲ್ಸ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೀರಿ, ಆದರೆ ಪ್ರತಿ ಆನ್ ಪಲ್ಸ್ ಅರ್ಧವಶಿಷ್ಠಕಾರೀತಾಗಿದೆ. ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಉದ್ದದ ಪಲ್ಸ್ ಮೊಟಾರ್ ಅನ್ನು ಕೇವಲ ಒಂದು ಇಪ್ಪತ್ತನೇ ಹಂಚುವಿಕೆ ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು 25 ಪಲ್ಸ್ ಪ್ರತಿ ಸೆಕೆಂಡ್ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ 1.25 ತಿರುಗುವಿಕೆಗಳನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ ಅಥವಾ 75rpm ಆಗಿದೆ. ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪಲ್ಸ್ ವೇಗವನ್ನು ಬದಲಿಸಿ, ನೀವು ಅನಲಾಗ್ ಮೊಟಾರ್ ವೇಗವನ್ನು ಅರ್ಧಗೊಳಿಸಿದ್ದೀರಿ.

25 pulses per second x 0.05 rotations per pulse = 1.25 rotations per second
1.25 rotations per second x 60 seconds in a minute = 75rpm

✅ ನೀವು ಮೊಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸ್ಮೂಥ್ ಆಗಿ ಇರಿಸಲು ಹೇಗೆ ಮಾಡುತ್ತೀರಾ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ? ನೀವು ತುಂಬಾ ಕಡಿಮೆ ಸಂಖ್ಯೆಯ ದೀರ್ಘ ಪಲ್ಸ್ಗಳನ್ನು ದೊಡ್ಡ ವಿರಾಮಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸುತ್ತೀರಾ ಅಥವಾ ತುಂಬಾ ಹದಿಯಾದ ಪಲ್ಸ್ಗಳನ್ನು ಚಿಕ್ಕ ವಿರಾಮಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸುತ್ತೀರಾ?

💁 ಕೆಲವು ಸೆನ್ಸಾರ್ಗಳು ಸಹ PWM ಅನ್ನು ಬಳಸಿ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್‌ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತವೆ.

🎓 ನೀವು PWM ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ವಿಕಿಪೀಡಿಯಾದ PWM ಪುಟದಲ್ಲಿ ಓದಬಹುದು.

ಡಿಜಿಟಲ್ ಚಲಾಯಕರು

ಡಿಜಿಟಲ್ ಚಲಾಯಕರು, ಡಿಜಿಟಲ್ ಸೆನ್ಸಾರ್ಗಳ ಹಾಗೆ, ಹೆಚ್ಚು ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಎರಡು ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲನ್ನು ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ಅಂತರ್ದೃಷ್ಟಿ DAC ಹೊಂದಿರಬಹುದು.

ಒಂದು ಸರಳ ಡಿಜಿಟಲ್ ಚಲಾಯಕ LED ಆಗಿದೆ. ಒಂದು ಸಾಧನ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ 1 ಕಳುಹಿಸಿದಾಗ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿ LED ಅನ್ನು ಬೆಳಗಿಸುತ್ತದೆ. ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ 0 ಕಳುಹಿಸಿದಾಗ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 0 ವೋಲ್ಟ್ಸ್ ಹೋಗಿ LED ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.

✅ ನಿಮ್ಮಿಗೆ ಬೇರೆ ಸರಳ 2-ಸ್ಥಿತಿಯ ಚಲಾಯಕರ ಹೆಸರಿಸುವುದಾದರೆ ಏನು? ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆ ಸೊಲಿನಾಯ್ಡ್ ಆಗಿದೆ, ಇದು ಒಂದು ವಿದ್ಯುನ್ಮಾನ маг್ನೆಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಬಾಗಿಲಿನ ಬೋಲ್ಟ್ ಹಾಯಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಮುಚ್ಚಲು ಉಪಯೋಗಿಸಬಹುದು.

ಹೆಚ್ಚು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಚಲಾಯಕರು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪರದೆಗಳು, ಡಿಜಿಟಲ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ನಿಗದಿತ ಅರ್ಜಿಯಲ್ಲಿ ಕಳುಹಿಸಬೇಕು. ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸರಿಯಾದ ಡೇಟಾ ಕಳುಹಿಸುವುದನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುವ ಗ್ರಂಥಾಲಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಬರುತ್ತವೆ.

🚀 ಸವಾಲು

ಕಳೆದ ಎರಡು ಪಾಠಗಳಲ್ಲಿ ಸವಾಲು ನಿಮ್ಮ ಮನೆಯಲ್ಲಿರುವ, ಶಾಲೆಯಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಕೆಲಸಸ್ಥಳದಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ IoT ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಪಟ್ಟಿಮಾಡಿ, ಅವು ಮைக್ರೋ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ಸ್ ಅಥವಾ ಸಿಂಗಲ್-ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ನಿರ್ಮಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆಯಾ ಅಥವಾ ಎರಡರ ಸಂಯೋಜನೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸುವುದು.

ನೀವು ಪಟ್ಟಿಮಾಡಿದ ಪ್ರತೀ ಸಾಧನಕ್ಕೆ ಯಾವ ಸೆನ್ಸಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಚಲಾಯಕರ ಅವುಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿವೆ? ಆ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರತಿ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಮತ್ತು ಚಲಾಯಕರ ಉದ್ದೇಶ ಏನು?

ಪಾಠಾಂತರಾಳ್ವಿನ ಪ್ರಶ್ನೋತ್ತರ

ವಿಮರ್ಶೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ ಅಧ್ಯಯನ

ThingLearn ನಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಓದಲು.
Seed Studios Temperature Sensors ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ನಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಉಷ್ಣತಾ ಸೆನ್ಸಾರ್‌ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಓದಲು.
LEDs ಬಗ್ಗೆ ವಿಕಿಪೀಡಿಯಾ LED ಪುಟ ಓದಲು.

ಹುದ್ದೆ

ಸೆನ್ಸಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಚಲಾಯಕರನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿ

ತ್ಯಜ್ಯಣಿಕೆ: ಈ ದಾಖಲೆ AI ಭಾಷಾಂತರ ಸೇವೆ Co-op Translator ಬಳಸಿ ಭಾಷಾಂತರಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಾವು ಶುದ್ಧತೆಯನ್ನು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವಾಗ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಭಾಷಾಂತರಗಳಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳು ಅಥವಾ ತಪ್ಪುಗಳು ಇರಬಹುದು ಎಂದು ಗಮನಿಸಿ. ಮೂಲದಾಖಲೆ ಅದರ ಸ್ವದೇಶಿ ಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ ಅಧಿಕೃತ ಮೂಲವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಮಹತ್ವದ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ, ವೃತ್ತಿಪರ ಮಾನವ ಭಾಷಾಂತರವನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಭಾಷಾಂತರ ಬಳಕೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಯಾವುದೇ ಅನರ್ಹತೆಯ ಹೊಣೆಗಾರಿಕೆ ನಾವು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ.

37 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape