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近接検知 - 仮想IoTハードウェア

このレッスンでは、仮想IoTデバイスに近接センサーを追加し、距離を読み取る方法を学びます。

ハードウェア

仮想IoTデバイスでは、シミュレーションされた距離センサーを使用します。

物理的なIoTデバイスでは、レーザー測距モジュールを備えたセンサーを使用して距離を検知します。

CounterFitに距離センサーを追加する

仮想距離センサーを使用するには、CounterFitアプリにセンサーを追加する必要があります。

タスク - CounterFitに距離センサーを追加する

CounterFitアプリに距離センサーを追加します。

VS Codeでfruit-quality-detectorコードを開き、仮想環境が有効になっていることを確認します。
追加のPipパッケージをインストールして、距離センサーと通信するCounterFit shimをインストールします。このshimは、rpi-vl53l0x Pipパッケージをシミュレートします。このPythonパッケージは、VL53L0X飛行時間距離センサーと連携します。仮想環境が有効になっているターミナルからインストールしてください。
```
pip install counterfit-shims-rpi-vl53l0x
```
CounterFitウェブアプリが実行中であることを確認します。
距離センサーを作成します：
1. SensorsペインのCreate sensorボックスで、Sensor typeドロップダウンを開き、Distanceを選択します。
2. UnitsはMillimeterのままにします。
3. このセンサーはI²Cセンサーなので、アドレスを0x29に設定します。物理的なVL53L0Xセンサーを使用する場合、このアドレスはハードコードされています。
4. Addボタンを選択して距離センサーを作成します。
距離センサーが作成され、センサーリストに表示されます。

距離センサーをプログラムする

仮想IoTデバイスは、シミュレーションされた距離センサーを使用するようにプログラムできます。

タスク - 飛行時間センサーをプログラムする

fruit-quality-detectorプロジェクトに新しいファイルdistance-sensor.pyを作成します。

💁 複数のIoTデバイスをシミュレーションする簡単な方法は、それぞれを別々のPythonファイルで作成し、同時に実行することです。

次のコードを使用してCounterFitへの接続を開始します：

from counterfit_connection import CounterFitConnection
CounterFitConnection.init('127.0.0.1', 5000)

この下に次のコードを追加します：
```
import time

from counterfit_shims_rpi_vl53l0x.vl53l0x import VL53L0X
```
これはVL53L0X飛行時間センサー用のセンサーライブラリshimをインポートします。
さらにその下に、センサーにアクセスするための次のコードを追加します：
```
distance_sensor = VL53L0X()
distance_sensor.begin()
```
このコードは距離センサーを宣言し、センサーを開始します。
最後に、距離を読み取る無限ループを追加します：
```
while True:
    distance_sensor.wait_ready()
    print(f'Distance = {distance_sensor.get_distance()} mm')
    time.sleep(1)
```
このコードはセンサーから値を読み取る準備ができるのを待ち、コンソールに値を表示します。
このコードを実行します。

💁 このファイルはdistance-sensor.pyという名前です！app.pyではなく、Pythonで実行してください。
コンソールに距離測定値が表示されます。CounterFitで値を変更すると、この値が変化するのがわかります。またはランダムな値を使用してください。
```
(.venv) ➜  fruit-quality-detector python distance-sensor.py 
Distance = 37 mm
Distance = 42 mm
Distance = 29 mm
```

💁 このコードはcode-proximity/virtual-iot-deviceフォルダーにあります。

😀 近接センサーのプログラムが成功しました！

免責事項:
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