3.9 KiB

Raw Permalink Blame History Unescape Escape

GPSデータをデコードする - Wio Terminal

このレッスンでは、Wio TerminalのGPSセンサーから読み取ったNMEAメッセージをデコードし、緯度と経度を抽出します。

GPSデータをデコードする

シリアルポートから生のNMEAデータを読み取った後、オープンソースのNMEAライブラリを使用してデコードすることができます。

タスク - GPSデータをデコードする

デバイスをプログラムしてGPSデータをデコードしましょう。

gps-sensorアプリプロジェクトをまだ開いていない場合は開いてください。
プロジェクトのplatformio.iniファイルにTinyGPSPlusライブラリの依存関係を追加します。このライブラリにはNMEAデータをデコードするためのコードが含まれています。
```
lib_deps =
    mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
```
main.cppにTinyGPSPlusライブラリをインクルードするディレクティブを追加します：
```
#include <TinyGPS++.h>
```
Serial3の宣言の下に、NMEA文を処理するためのTinyGPSPlusオブジェクトを宣言します：
```
TinyGPSPlus gps;
```
printGPSData関数の内容を以下のように変更します：
```
if (gps.encode(Serial3.read()))
{
    if (gps.location.isValid())
    {
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(F(","));
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
        Serial.print(" - from ");
        Serial.print(gps.satellites.value());
        Serial.println(" satellites");
    }
}
```
このコードは、UARTシリアルポートから次の文字をgps NMEAデコーダーに読み込みます。各文字の後、デコーダーが有効な文を読み取ったかどうかを確認し、その後、有効な位置情報を読み取ったかどうかを確認します。位置情報が有効であれば、それをシリアルモニターに送信し、この位置情報の取得に寄与した衛星の数も表示します。
コードをビルドしてWio Terminalにアップロードします。

アップロードが完了したら、シリアルモニターを使用してGPS位置データを確認できます。

> Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 このコードはcode-gps-decode/wio-terminalフォルダにあります。

😀 GPSセンサーのデータデコードプログラムが成功しました！

免責事項:
この文書は、AI翻訳サービス Co-op Translator を使用して翻訳されています。正確性を期すよう努めておりますが、自動翻訳には誤りや不正確な部分が含まれる可能性があります。元の言語で記載された原文が公式な情報源と見なされるべきです。重要な情報については、専門の人間による翻訳を推奨します。本翻訳の使用に起因する誤解や誤認について、当方は一切の責任を負いません。

3.9 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape

GPSデータをデコードする - Wio Terminal

GPSデータをデコードする

タスク - GPSデータをデコードする

3.9 KiB

Raw Permalink Blame History Unescape Escape