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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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"original_hash": "f3c5d8afa2ef6a0b425ef8ff20615cb4",
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"translation_date": "2025-08-24T22:16:52+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/wio-terminal-relay.md",
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"language_code": "ja"
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}
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# リレーを制御する - Wio Terminal
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このレッスンでは、土壌湿度センサーに加えてリレーをWio Terminalに追加し、土壌湿度レベルに基づいてリレーを制御します。
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## ハードウェア
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Wio Terminalにはリレーが必要です。
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使用するリレーは [Groveリレー](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html) です。これは通常開（信号が送られていないときに出力回路が開いている、つまり接続されていない）リレーで、最大250V、10Aの出力回路を扱うことができます。
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このリレーはデジタルアクチュエータであり、Wio Terminalのデジタルピンに接続します。アナログ/デジタル複合ポートはすでに土壌湿度センサーで使用されているため、リレーはもう一方の複合I²C/デジタルポートに接続します。
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### リレーを接続する
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GroveリレーはWio Terminalのデジタルポートに接続できます。
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#### タスク
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リレーを接続してください。
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1. Groveケーブルの一端をリレーのソケットに差し込みます。ケーブルは一方向にしか差し込めません。
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1. Wio Terminalをコンピュータや他の電源から切断した状態で、Groveケーブルのもう一端をWio Terminalの画面を見たときの左側のGroveソケットに接続します。右側のソケットには土壌湿度センサーを接続したままにしてください。
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1. 前のレッスンで土壌湿度センサーを土に挿していない場合は、土に挿してください。
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## リレーをプログラムする
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これで、Wio Terminalに接続されたリレーをプログラムで制御できるようになります。
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### タスク
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デバイスをプログラムしてください。
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1. 前回のレッスンで作成した `soil-moisture-sensor` プロジェクトをVS Codeで開きます（まだ開いていない場合）。このプロジェクトにコードを追加します。
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2. このアクチュエータには専用のライブラリはありません。デジタルアクチュエータは高信号または低信号で制御します。リレーをオンにするにはピンに高信号（3.3V）を送り、オフにするには低信号（0V）を送ります。これを組み込みのArduino [`digitalWrite`](https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/digital-io/digitalwrite/) 関数を使って行います。まず、`setup` 関数の最後に以下を追加して、複合I²C/デジタルポートをリレーに電圧を送るための出力ピンとして設定します：
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```cpp
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pinMode(PIN_WIRE_SCL, OUTPUT);
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```
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`PIN_WIRE_SCL` は複合I²C/デジタルポートのポート番号です。
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1. リレーが動作するかテストするために、`loop` 関数の最後の `delay` の下に以下を追加します：
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```cpp
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
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delay(500);
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
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```
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このコードは、リレーが接続されているピンに高信号を送りリレーをオンにし、500ms（0.5秒）待機した後、低信号を送ってリレーをオフにします。
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1. コードをビルドしてWio Terminalにアップロードします。
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1. アップロードが完了すると、リレーは10秒ごとにオンとオフを繰り返します。オンとオフの間には0.5秒の遅延があります。リレーがオンになると「カチッ」という音がし、オフになると再び「カチッ」という音がします。リレーがオンのときはGroveボード上のLEDが点灯し、オフのときは消灯します。
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## 土壌湿度に基づいてリレーを制御する
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リレーが動作するようになったので、土壌湿度センサーの読み取り値に応じてリレーを制御します。
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### タスク
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リレーを制御してください。
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1. リレーをテストするために追加した3行のコードを削除します。その代わりに以下のコードを追加してください：
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```cpp
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if (soil_moisture > 450)
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{
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Serial.println("Soil Moisture is too low, turning relay on.");
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, HIGH);
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}
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else
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{
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Serial.println("Soil Moisture is ok, turning relay off.");
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digitalWrite(PIN_WIRE_SCL, LOW);
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}
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```
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このコードは土壌湿度センサーから土壌湿度レベルをチェックします。450を超えるとリレーをオンにし、450を下回るとリレーをオフにします。
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> 💁 静電容量式土壌湿度センサーは、土壌湿度レベルが低いほど土壌に水分が多く、逆に高いほど水分が少ないことを示します。
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1. コードをビルドしてWio Terminalにアップロードします。
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1. シリアルモニターを使ってデバイスを監視します。土壌湿度レベルに応じてリレーがオンまたはオフになるのが確認できます。乾燥した土壌で試し、その後水を加えてみてください。
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 このコードは [code-relay/wio-terminal](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/wio-terminal) フォルダーにあります。
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😀 土壌湿度センサーでリレーを制御するプログラムが成功しました！
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**免責事項**:
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