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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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"translation_date": "2025-08-24T22:18:16+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md",
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"language_code": "ja"
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# リレーを制御する - Raspberry Pi
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このレッスンでは、土壌湿度センサーに加えてリレーをRaspberry Piに追加し、土壌湿度レベルに基づいてリレーを制御します。
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## ハードウェア
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Raspberry Piにはリレーが必要です。
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使用するリレーは、[Groveリレー](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html)です。これは通常開（NO: Normally Open）のリレーで、信号が送られていない場合は出力回路が開いている（接続されていない）状態です。このリレーは最大250V、10Aの出力回路を扱うことができます。
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このリレーはデジタルアクチュエータであり、Grove Base Hatのデジタルピンに接続します。
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### リレーを接続する
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GroveリレーをRaspberry Piに接続します。
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#### タスク
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リレーを接続します。
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1. Groveケーブルの片方の端をリレーのソケットに差し込みます。ケーブルは一方向にしか差し込めません。
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1. Raspberry Piの電源を切った状態で、Groveケーブルのもう一方の端をPiに接続されたGrove Base Hatのデジタルソケット**D5**に接続します。このソケットは、GPIOピンの隣のソケット列の左から2番目にあります。土壌湿度センサーは**A0**ソケットに接続したままにしておきます。
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1. 前のレッスンで既に土壌湿度センサーを土に挿していない場合は、土壌湿度センサーを土に挿します。
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## リレーをプログラムする
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Raspberry Piをプログラムして、接続されたリレーを使用できるようにします。
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### タスク
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デバイスをプログラムします。
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1. Piの電源を入れ、起動を待ちます。
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1. 前回のレッスンで作成した`soil-moisture-sensor`プロジェクトをVS Codeで開きます（まだ開いていない場合）。このプロジェクトにコードを追加します。
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1. 既存のインポート文の下に、以下のコードを`app.py`ファイルに追加します：
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```python
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from grove.grove_relay import GroveRelay
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```
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この文は、Grove Pythonライブラリから`GroveRelay`をインポートし、Groveリレーとやり取りするために使用します。
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1. `ADC`クラスの宣言の下に、以下のコードを追加して`GroveRelay`インスタンスを作成します：
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```python
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relay = GroveRelay(5)
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```
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これにより、リレーが**D5**ピン（リレーを接続したデジタルピン）を使用して作成されます。
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1. リレーが動作しているかテストするために、以下のコードを`while True:`ループ内に追加します：
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```python
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relay.on()
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time.sleep(.5)
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relay.off()
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```
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このコードはリレーをオンにし、0.5秒待機してからリレーをオフにします。
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1. Pythonアプリを実行します。リレーは10秒ごとにオンとオフを繰り返し、オンとオフの間に0.5秒の遅延があります。リレーがオンになると「カチッ」という音がし、オフになると再び「カチッ」という音がします。リレーがオンのとき、Groveボード上のLEDが点灯し、オフのときに消灯します。
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## 土壌湿度に基づいてリレーを制御する
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リレーが動作するようになったので、土壌湿度センサーの読み取り値に応じてリレーを制御します。
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### タスク
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リレーを制御します。
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1. リレーをテストするために追加した3行のコードを削除します。それを以下のコードに置き換えます：
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```python
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if soil_moisture > 450:
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print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
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relay.on()
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else:
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print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
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relay.off()
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```
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このコードは、土壌湿度センサーから土壌湿度レベルをチェックします。湿度レベルが450を超えるとリレーをオンにし、450を下回るとリレーをオフにします。
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> 💁 静電容量式土壌湿度センサーは、土壌の湿度レベルが低いほど土壌に水分が多く、高いほど水分が少ないことを示します。
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1. Pythonアプリを実行します。土壌湿度レベルに応じてリレーがオンまたはオフになるのを確認できます。乾燥した土壌で試し、その後水を加えてみてください。
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 このコードは[code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi)フォルダーにあります。
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😀 土壌湿度センサーでリレーを制御するプログラムが成功しました！
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**免責事項**:
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