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Decodifica dei dati GPS - Wio Terminal

In questa parte della lezione, decodificherai i messaggi NMEA letti dal sensore GPS tramite il Wio Terminal e estrarrai la latitudine e la longitudine.

Decodifica dei dati GPS

Una volta letti i dati NMEA grezzi dalla porta seriale, possono essere decodificati utilizzando una libreria NMEA open source.

Compito - decodifica dei dati GPS

Programma il dispositivo per decodificare i dati GPS.

  1. Apri il progetto dell'app gps-sensor se non è già aperto.

  2. Aggiungi una dipendenza di libreria per la libreria TinyGPSPlus al file platformio.ini del progetto. Questa libreria contiene il codice per decodificare i dati NMEA.

    lib_deps =
    mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2

  3. In main.cpp, aggiungi una direttiva di inclusione per la libreria TinyGPSPlus:

    #include <TinyGPS++.h>

  4. Sotto la dichiarazione di Serial3, dichiara un oggetto TinyGPSPlus per elaborare le frasi NMEA:

    TinyGPSPlus gps;

  5. Modifica il contenuto della funzione printGPSData con il seguente:

    if (gps.encode(Serial3.read()))
{
    if (gps.location.isValid())
    {
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(F(","));
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
        Serial.print(" - from ");
        Serial.print(gps.satellites.value());
        Serial.println(" satellites");
    }
}

    Questo codice legge il prossimo carattere dalla porta seriale UART nel decoder NMEA gps. Dopo ogni carattere, verifica se il decoder ha letto una frase valida, quindi controlla se ha letto una posizione valida. Se la posizione è valida, la invia al monitor seriale, insieme al numero di satelliti che hanno contribuito a questa determinazione.

  6. Compila e carica il codice sul Wio Terminal.

  7. Una volta caricato, puoi monitorare i dati della posizione GPS utilizzando il monitor seriale.

    > Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 Puoi trovare questo codice nella cartella code-gps-decode/wio-terminal.

😀 Il tuo programma per il sensore GPS con decodifica dei dati è stato un successo!

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