msb-public
/
IoT-For-Beginners
mirror of https://github.com/microsoft/IoT-For-Beginners.git
1
0
Code Issues Projects Releases Wiki Activity
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Branches Tags
${ item.name }
Create tag ${ searchTerm }
Create branch ${ searchTerm }
from 'main'
${ noResults }
IoT-For-Beginners/translations/hr/3-transport/lessons/1-location-tracking/wio-terminal-gps-decode.md

3.4 KiB
Raw Permalink Blame History

Dekodiranje GPS podataka - Wio Terminal

U ovom dijelu lekcije dekodirat ćete NMEA poruke koje čita GPS senzor na Wio Terminalu i izvući geografske širine i dužine.

Dekodiranje GPS podataka

Nakon što se sirovi NMEA podaci pročitaju s serijskog porta, mogu se dekodirati pomoću otvorene NMEA biblioteke.

Zadatak - dekodiranje GPS podataka

Programirajte uređaj za dekodiranje GPS podataka.

  1. Otvorite projekt aplikacije gps-sensor ako već nije otvoren.

  2. Dodajte ovisnost o biblioteci TinyGPSPlus u datoteku platformio.ini projekta. Ova biblioteka sadrži kod za dekodiranje NMEA podataka.

    lib_deps =
    mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2

  3. U datoteci main.cpp dodajte direktivu za uključivanje biblioteke TinyGPSPlus:

    #include <TinyGPS++.h>

  4. Ispod deklaracije Serial3, deklarirajte objekt TinyGPSPlus za obradu NMEA rečenica:

    TinyGPSPlus gps;

  5. Promijenite sadržaj funkcije printGPSData na sljedeće:

    if (gps.encode(Serial3.read()))
{
    if (gps.location.isValid())
    {
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(F(","));
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
        Serial.print(" - from ");
        Serial.print(gps.satellites.value());
        Serial.println(" satellites");
    }
}

    Ovaj kod čita sljedeći znak s UART serijskog porta u NMEA dekoder gps. Nakon svakog znaka provjerava je li dekoder pročitao valjanu rečenicu, a zatim provjerava je li pročitao valjanu lokaciju. Ako je lokacija valjana, šalje je na serijski monitor, zajedno s brojem satelita koji su doprinijeli ovom određivanju.

  6. Izgradite i učitajte kod na Wio Terminal.

  7. Nakon učitavanja, možete pratiti podatke o GPS lokaciji pomoću serijskog monitora.

    > Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 Ovaj kod možete pronaći u mapi code-gps-decode/wio-terminal.

😀 Vaš program za GPS senzor s dekodiranjem podataka bio je uspješan!

Odricanje od odgovornosti:
Ovaj dokument je preveden pomoću AI usluge za prevođenje Co-op Translator. Iako nastojimo osigurati točnost, imajte na umu da automatski prijevodi mogu sadržavati pogreške ili netočnosti. Izvorni dokument na izvornom jeziku treba smatrati autoritativnim izvorom. Za ključne informacije preporučuje se profesionalni prijevod od strane ljudskog prevoditelja. Ne preuzimamo odgovornost za bilo kakva nesporazuma ili pogrešna tumačenja koja proizlaze iz korištenja ovog prijevoda.