You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
123 lines
5.0 KiB
123 lines
5.0 KiB
<!--
|
|
CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
|
|
{
|
|
"original_hash": "66b81165e60f8f169bd52a401b6a0f8b",
|
|
"translation_date": "2025-08-28T15:23:22+00:00",
|
|
"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md",
|
|
"language_code": "hr"
|
|
}
|
|
-->
|
|
# Upravljanje relejem - Raspberry Pi
|
|
|
|
U ovom dijelu lekcije, dodat ćete relej svom Raspberry Pi-ju uz senzor vlažnosti tla i upravljati njime na temelju razine vlažnosti tla.
|
|
|
|
## Hardver
|
|
|
|
Raspberry Pi treba relej.
|
|
|
|
Relej koji ćete koristiti je [Grove relej](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), relej koji je normalno otvoren (što znači da je izlazni krug otvoren ili prekinut kada nema signala poslanog na relej) i može podnijeti izlazne krugove do 250V i 10A.
|
|
|
|
Ovo je digitalni aktuator, pa se povezuje na digitalni pin na Grove Base Hat-u.
|
|
|
|
### Povezivanje releja
|
|
|
|
Grove relej može se povezati s Raspberry Pi-jem.
|
|
|
|
#### Zadatak
|
|
|
|
Povežite relej.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Umetnite jedan kraj Grove kabela u utičnicu na releju. Kabel će ući samo na jedan način.
|
|
|
|
1. Dok je Raspberry Pi isključen, spojite drugi kraj Grove kabela na digitalnu utičnicu označenu **D5** na Grove Base Hat-u pričvršćenom na Pi. Ova utičnica je druga s lijeva, u redu utičnica pored GPIO pinova. Ostavite senzor vlažnosti tla povezan na utičnicu **A0**.
|
|
|
|
|
|
|
|
1. Umetnite senzor vlažnosti tla u tlo, ako već nije iz prethodne lekcije.
|
|
|
|
## Programiranje releja
|
|
|
|
Sada se Raspberry Pi može programirati za korištenje povezanog releja.
|
|
|
|
### Zadatak
|
|
|
|
Programirajte uređaj.
|
|
|
|
1. Uključite Pi i pričekajte da se pokrene.
|
|
|
|
1. Otvorite projekt `soil-moisture-sensor` iz prethodne lekcije u VS Code-u ako već nije otvoren. Dodavat ćete kod ovom projektu.
|
|
|
|
1. Dodajte sljedeći kod u datoteku `app.py` ispod postojećih uvoza:
|
|
|
|
```python
|
|
from grove.grove_relay import GroveRelay
|
|
```
|
|
|
|
Ova naredba uvozi `GroveRelay` iz Grove Python knjižnica za interakciju s Grove relejem.
|
|
|
|
1. Dodajte sljedeći kod ispod deklaracije klase `ADC` kako biste stvorili instancu `GroveRelay`:
|
|
|
|
```python
|
|
relay = GroveRelay(5)
|
|
```
|
|
|
|
Ovo stvara relej koristeći pin **D5**, digitalni pin na koji ste spojili relej.
|
|
|
|
1. Kako biste testirali radi li relej, dodajte sljedeće u petlju `while True:`:
|
|
|
|
```python
|
|
relay.on()
|
|
time.sleep(.5)
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
Kod uključuje relej, čeka 0,5 sekundi, a zatim ga isključuje.
|
|
|
|
1. Pokrenite Python aplikaciju. Relej će se uključivati i isključivati svakih 10 sekundi, s pola sekunde kašnjenja između uključivanja i isključivanja. Čut ćete kako relej klikne pri uključivanju, a zatim pri isključivanju. LED na Grove ploči će svijetliti kada je relej uključen, a ugasiti se kada je isključen.
|
|
|
|
|
|
|
|
## Upravljanje relejem na temelju vlažnosti tla
|
|
|
|
Sada kada relej radi, može se kontrolirati u skladu s očitanjima vlažnosti tla.
|
|
|
|
### Zadatak
|
|
|
|
Upravljajte relejem.
|
|
|
|
1. Izbrišite 3 linije koda koje ste dodali za testiranje releja. Zamijenite ih sljedećim kodom:
|
|
|
|
```python
|
|
if soil_moisture > 450:
|
|
print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
|
|
relay.on()
|
|
else:
|
|
print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
|
|
relay.off()
|
|
```
|
|
|
|
Ovaj kod provjerava razinu vlažnosti tla iz senzora vlažnosti tla. Ako je iznad 450, uključuje relej, a isključuje ga kada padne ispod 450.
|
|
|
|
> 💁 Zapamtite, kapacitivni senzor vlažnosti tla očitava: što je niža razina vlažnosti tla, to je više vlage u tlu i obrnuto.
|
|
|
|
1. Pokrenite Python aplikaciju. Vidjet ćete kako se relej uključuje ili isključuje ovisno o razini vlažnosti tla. Isprobajte u suhom tlu, a zatim dodajte vodu.
|
|
|
|
```output
|
|
Soil Moisture: 638
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 452
|
|
Soil Moisture is too low, turning relay on.
|
|
Soil Moisture: 347
|
|
Soil Moisture is ok, turning relay off.
|
|
```
|
|
|
|
> 💁 Ovaj kod možete pronaći u mapi [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi).
|
|
|
|
😀 Vaš program za upravljanje relejem pomoću senzora vlažnosti tla bio je uspješan!
|
|
|
|
---
|
|
|
|
**Odricanje od odgovornosti**:
|
|
Ovaj dokument je preveden pomoću AI usluge za prevođenje [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). Iako nastojimo osigurati točnost, imajte na umu da automatski prijevodi mogu sadržavati pogreške ili netočnosti. Izvorni dokument na izvornom jeziku treba smatrati autoritativnim izvorom. Za ključne informacije preporučuje se profesionalni prijevod od strane ljudskog prevoditelja. Ne preuzimamo odgovornost za bilo kakve nesporazume ili pogrešne interpretacije koje proizlaze iz korištenja ovog prijevoda. |