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偵測距離 - Wio Terminal

在這部分課程中，你將為 Wio Terminal 添加一個距離感測器，並從中讀取距離數據。

硬件

Wio Terminal 需要一個距離感測器。

你將使用的感測器是 Grove 飛行時間距離感測器。這個感測器使用雷射測距模組來偵測距離。它的測量範圍是 10mm 到 2000mm（1cm - 2m），並能相當準確地報告該範圍內的距離，超過 1000mm 的距離會報告為 8109mm。

雷射測距儀位於感測器的背面，也就是 Grove 插槽的對面。

這是一個 I²C 感測器。

連接飛行時間感測器

Grove 飛行時間感測器可以連接到 Wio Terminal。

任務 - 連接飛行時間感測器

連接飛行時間感測器。

將 Grove 線纜的一端插入飛行時間感測器上的插槽。它只能以一種方式插入。
在 Wio Terminal 未連接到電腦或其他電源的情況下，將 Grove 線纜的另一端連接到 Wio Terminal 左側的 Grove 插槽（面向螢幕時）。這是靠近電源按鈕的插槽，這是一個數位和 I²C 的組合插槽。

現在可以將 Wio Terminal 連接到你的電腦。

為飛行時間感測器編程

現在可以為 Wio Terminal 編寫程式來使用已連接的飛行時間感測器。

任務 - 為飛行時間感測器編程

使用 PlatformIO 創建一個全新的 Wio Terminal 專案。將此專案命名為 distance-sensor。在 setup 函數中添加程式碼以配置序列埠。
在專案的 platformio.ini 文件中添加 Seeed Grove 飛行時間距離感測器庫的依賴項：
```
lib_deps =
    seeed-studio/Grove Ranging sensor - VL53L0X @ ^1.1.1
```
在 main.cpp 中，在現有的 include 指令下方添加以下內容，以宣告一個 Seeed_vl53l0x 類的實例來與飛行時間感測器互動：
```
#include "Seeed_vl53l0x.h"

Seeed_vl53l0x VL53L0X;
```

在 setup 函數的底部添加以下內容以初始化感測器：

VL53L0X.VL53L0X_common_init();
VL53L0X.VL53L0X_high_accuracy_ranging_init();

在 loop 函數中，從感測器讀取一個值：

VL53L0X_RangingMeasurementData_t RangingMeasurementData;
memset(&RangingMeasurementData, 0, sizeof(VL53L0X_RangingMeasurementData_t));

VL53L0X.PerformSingleRangingMeasurement(&RangingMeasurementData);

此程式碼初始化了一個數據結構以讀取數據，然後將其傳遞給 PerformSingleRangingMeasurement 方法，該方法會填充距離測量值。

在此之下，寫出距離測量值，然後延遲 1 秒：

Serial.print("Distance = ");
Serial.print(RangingMeasurementData.RangeMilliMeter);
Serial.println(" mm");

delay(1000);

編譯、上傳並運行此程式碼。你將能夠通過序列監視器看到距離測量值。將物體放置在感測器附近，你將看到距離測量值：
```
Distance = 29 mm
Distance = 28 mm
Distance = 30 mm
Distance = 151 mm
```
測距儀位於感測器的背面，因此在測量距離時請確保使用正確的一側。

💁 你可以在 code-proximity/wio-terminal 資料夾中找到此程式碼。

😀 你的距離感測器程式成功了！

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