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控制繼電器 - Raspberry Pi
在本課程中，您將在 Raspberry Pi 上添加一個繼電器，除了土壤濕度感測器外，還可以根據土壤濕度水平來控制它。
硬件
Raspberry Pi 需要一個繼電器。
您將使用的繼電器是 Grove 繼電器，這是一個常開型繼電器（意味著當沒有信號傳送到繼電器時，輸出電路是開路或斷開的），它可以處理最高 250V 和 10A 的輸出電路。
這是一個數字執行器，因此需要連接到 Grove Base Hat 的數字插腳。
連接繼電器
Grove 繼電器可以連接到 Raspberry Pi。
任務
連接繼電器。
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將 Grove 電纜的一端插入繼電器上的插座。它只能以一種方式插入。
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在 Raspberry Pi 關機的情況下，將 Grove 電纜的另一端連接到 Pi 上 Grove Base Hat 的數字插座 D5。此插座位於 GPIO 插腳旁邊插座行的第二個位置。保持土壤濕度感測器連接到 A0 插座。
- 如果土壤濕度感測器尚未插入土壤，請將其插入土壤中（從上一課程中）。
編程繼電器
現在可以編程 Raspberry Pi 以使用連接的繼電器。
任務
編程設備。
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啟動 Raspberry Pi，並等待其啟動。
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在 VS Code 中打開上一課程的
soil-moisture-sensor專案（如果尚未打開）。您將在此專案中進行添加。 -
在現有的導入語句下，將以下代碼添加到
app.py文件中：from grove.grove_relay import GroveRelay此語句從 Grove Python 庫中導入
GroveRelay，以與 Grove 繼電器進行互動。 -
在
ADC類的聲明下方添加以下代碼，以創建一個GroveRelay實例：relay = GroveRelay(5)這會使用插腳 D5 創建一個繼電器，該插腳是您連接繼電器的數字插腳。
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為了測試繼電器是否正常工作，將以下代碼添加到
while True:循環中：relay.on() time.sleep(.5) relay.off()此代碼會打開繼電器，等待 0.5 秒，然後關閉繼電器。
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運行 Python 應用程式。繼電器將每 10 秒打開和關閉一次，打開和關閉之間有半秒的延遲。您會聽到繼電器點擊聲，然後熄滅。當繼電器打開時，Grove 板上的 LED 會亮起，關閉時則熄滅。
根據土壤濕度控制繼電器
現在繼電器已正常工作，可以根據土壤濕度讀數進行控制。
任務
控制繼電器。
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刪除您添加的用於測試繼電器的 3 行代碼。用以下代碼替換它們：
if soil_moisture > 450: print("Soil Moisture is too low, turning relay on.") relay.on() else: print("Soil Moisture is ok, turning relay off.") relay.off()此代碼會檢查土壤濕度感測器的土壤濕度水平。如果濕度高於 450，則打開繼電器；如果低於 450，則關閉繼電器。
💁 請記住，電容式土壤濕度感測器的讀數越低，土壤中的濕度越高，反之亦然。
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運行 Python 應用程式。您會看到繼電器根據土壤濕度水平打開或關閉。嘗試在乾燥的土壤中測試，然後添加水。
Soil Moisture: 638 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 452 Soil Moisture is too low, turning relay on. Soil Moisture: 347 Soil Moisture is ok, turning relay off.
💁 您可以在 code-relay/pi 文件夾中找到此代碼。
😀 恭喜！您的土壤濕度感測器成功控制了繼電器！
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