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C，讀作 I-squared-C，是一種多控制器、多外設的通訊協議，任何連接的設備都可以作為控制器或外設，通過 I
2C 有速度限制，並且有三種不同模式以固定速度運行。最快的模式是高速模式，最大速度為 3.4Mbps（每秒百萬位元），但支持該速度的設備非常少。例如，Raspberry Pi 的速度限制在快速模式下為 400Kbps（每秒千位元）。標準模式的速度為 100Kbps。
💁 如果你使用 Raspberry Pi 和 Grove Base hat 作為你的 IoT 硬件，你會看到板上有多個 I2C 插座，可以用來與 I2C 傳感器通信。模擬 Grove 傳感器也使用 I2C 和 ADC（模擬數字轉換器）將模擬值作為數字數據發送，因此你使用的光傳感器模擬了一個模擬引腳，並通過 I2C 發送值，因為 Raspberry Pi 只支持數字引腳。
通用異步接收器-發射器 (UART)
UART 涉及物理電路，允許兩個設備進行通信。每個設備都有兩個通信引腳——發射 (Tx) 和接收 (Rx)，第一個設備的 Tx 引腳連接到第二個設備的 Rx 引腳，第二個設備的 Tx 引腳連接到第一個設備的 Rx 引腳。這使得數據可以雙向傳輸。
- 設備 1 從其 Tx 引腳發送數據，設備 2 在其 Rx 引腳接收數據
- 設備 1 在其 Rx 引腳接收由設備 2 從其 Tx 引腳發送的數據
🎓 數據是一次發送一位，這被稱為串行通信。大多數操作系統和微控制器都有串行端口，即可以向你的代碼提供串行數據的連接。
UART 設備有一個 波特率（也稱為符號率），即數據以每秒位數發送和接收的速度。一個常見的波特率是 9,600，意味著每秒發送 9,600 位（0 和 1）的數據。
UART 使用起始位和停止位——即它發送一個起始位來表示即將發送一個字節（8 位）數據，然後在發送完 8 位後發送一個停止位。
UART 的速度取決於硬件，但即使是最快的實現也不超過 6.5 Mbps（每秒百萬位元，或每秒發送的 0 或 1 數據）。
你可以通過 GPIO 引腳使用 UART——你可以設置一個引腳為 Tx，另一個引腳為 Rx，然後將它們連接到另一個設備。
💁 如果你使用 Raspberry Pi 和 Grove Base hat 作為你的 IoT 硬件，你會看到板上有一個 UART 插座，可以用來與使用 UART 協議的傳感器通信。
串行外設接口 (SPI)
SPI 是為短距離通信設計的，例如在微控制器上與存儲設備（如閃存）通信。它基於控制器/外設模型，單個控制器（通常是 IoT 設備的處理器）與多個外設交互。控制器通過選擇一個外設並發送或請求數據來控制所有操作。
💁 與 I2C 一樣，控制器和外設這些術語是最近的改變，因此你可能仍然會看到使用舊術語。
SPI 控制器使用 3 根線，外加每個外設額外的一根線。外設使用 4 根線。這些線包括：
| 線 | 名稱 | 描述 |
|---|---|---|
| COPI | 控制器輸出，外設輸入 | 這根線用於將數據從控制器發送到外設。 |
| CIPO | 控制器輸入，外設輸出 | 這根線用於將數據從外設發送到控制器。 |
| SCLK | 串行時鐘 | 這根線以控制器設置的速率發送時鐘信號。 |
| CS | 芯片選擇 | 控制器有多根線，每個外設一根，每根線連接到相應外設的 CS 線。 |
CS 線用於一次激活一個外設，通過 COPI 和 CIPO 線進行通信。當控制器需要更換外設時，它會停用連接到當前激活外設的 CS 線，然後激活連接到下一個外設的線。
SPI 是全雙工的，這意味著控制器可以同時從同一外設發送和接收數據，使用 COPI 和 CIPO 線。SPI 使用 SCLK 線上的時鐘信號來保持設備同步，因此不像直接通過 UART 發送那樣需要起始位和停止位。
SPI 沒有定義的速度限制，實現通常能夠每秒傳輸多兆字節的數據。
IoT 開發套件通常支持通過一些 GPIO 引腳使用 SPI。例如，在 Raspberry Pi 上，你可以使用 GPIO 引腳 19、21、23、24 和 26 進行 SPI。
無線
一些傳感器可以通過標準無線協議進行通信，例如藍牙（主要是藍牙低功耗，或 BLE）、LoRaWAN（一種Long Range 低功耗網絡協議）或 WiFi。這些允許遠程傳感器不需要物理連接到 IoT 設備。
一個例子是商業土壤濕度傳感器。這些傳感器會測量田地中的土壤濕度，然後通過 LoRaWAN 將數據發送到集線設備，該設備會處理數據或通過互聯網發送。這使得傳感器可以遠離管理數據的 IoT 設備，減少功耗以及對大型 WiFi 網絡或長電纜的需求。
BLE 在高級傳感器中很受歡迎，例如用於手腕上的健身追蹤器。這些設備結合了多個傳感器，並通過 BLE 將傳感器數據發送到你的手機等 IoT 設備。
✅ 你身上、家裡或學校裡是否有任何藍牙傳感器？這些可能包括溫度傳感器、佔用傳感器、設備追蹤器和健身設備。
商業設備的一種流行連接方式是 Zigbee。Zigbee 使用 WiFi 在設備之間形成網狀網絡，每個設備盡可能多地連接到附近的設備，形成像蜘蛛網一樣的大量連接。當一個設備想要向互聯網發送消息時，它可以將消息發送到最近的設備，然後由這些設備轉發給其他附近的設備，如此類推，直到到達協調器並可以發送到互聯網。
🐝 Zigbee 的名字來源於蜜蜂返回蜂巢後的搖擺舞。
測量土壤中的濕度水平
你可以使用土壤濕度傳感器、IoT 設備和一盆室內植物或附近的一片土壤來測量土壤中的濕度水平。
任務 - 測量土壤濕度
按照相關指南使用你的 IoT 設備測量土壤濕度：
傳感器校準
傳感器依賴於測量電氣特性，例如電阻或電容。
🎓 電阻，以歐姆 (Ω) 為單位，表示電流通過某物時的阻力有多大。當電壓施加到材料上時，通過它的電流量取決於材料的電阻。你可以在 Wikipedia 的電阻頁面 上了解更多。
🎓 電容，以法拉 (F) 為單位，表示元件或電路收集和存儲電能的能力。你可以在 Wikipedia 的電容頁面 上了解更多。
這些測量值並不總是有用——想像一下，一個溫度傳感器給你一個 22.5KΩ 的測量值！因此，測量值需要通過校準轉換為有用的單位——即將測量值與測量的量匹配，以便新測量值可以轉換為正確的單位。
一些傳感器是預先校準的。例如，你在上一課中使用的溫度傳感器已經校準，可以返回以 °C 為單位的溫度測量值。在工廠中，第一個傳感器會暴露於一系列已知溫度，並測量電阻。然後，這些數據會用於建立一個計算公式，可以將測量值從 Ω（電阻的單位）轉換為 °C。
💁 計算電阻與溫度的公式稱為 Steinhart–Hart 方程。
土壤濕度傳感器校準
土壤濕度是通過重力或體積含水量測量的。
- 重力含水量是測量每單位重量土壤中的水重量，單位為每公斤干土中的公斤水
- 體積含水量是測量每單位體積土壤中的水體積，單位為每立方米干土中的立方米水
🇺🇸 對於美國人，由於單位的一致性，這些可以用磅代替公斤或立方英尺代替立方米進行測量。
土壤濕度傳感器測量電阻或電容——這不僅因土壤濕度而異，還因土壤類型而異，因為土壤中的成分會改變其電氣特性。理想情況下，傳感器應進行校準——即從傳感器獲取讀數並與使用更科學方法獲得的測量值進行比較。例如，實驗室可以使用特定田地的樣本幾次一年計算重力土壤濕度，並使用這些數據校準傳感器，將傳感器讀數與重力土壤濕度匹配。
上圖顯示了如何校準傳感器。電壓是通過土壤樣本捕獲的，然後通過實驗室測量濕重與干重進行測量（通過測量濕重，然後在烤箱中烘干並測量干重）。一旦獲得了一些讀數，就可以將它們繪製在圖表上並擬合一條線。這條線可以用來將 IoT 設備的土壤濕度傳感器讀數轉換為實際的土壤濕度測量值。
💁 對於電阻式土壤濕度傳感器，隨著土壤濕度的增加，電壓會增加。對於電容式土壤濕度傳感器，隨著土壤濕度的增加，電壓會減少，因此這些圖表的斜率會向下而不是向上。
上圖顯示了土壤濕度傳感器的電壓讀數，通過將其追蹤到圖表上的線，可以計算出實際的土壤濕度。
這種方法意味著農民只需要為田地獲得一些實驗室測量值，然後他們可以使用 IoT 設備測量土壤濕度——大大加快了測量的速度。
🚀 挑戰
電阻式和電容式土壤濕度傳感器有許多差異。這些差異是什麼？哪種類型（如果有的話）最適合農民使用？這個答案是否會因發展中國家和已開發國家而改變？
課後測驗
回顧與自學
閱讀有關傳感器和執行器使用的硬件和協議：
作業
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