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通過互聯網控制你的夜燈 - Wio Terminal
在本課程的這部分,你將訂閱來自 MQTT broker 發送到 Wio Terminal 的指令。
訂閱指令
下一步是訂閱來自 MQTT broker 的指令,並對其作出回應。
任務
訂閱指令。
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在 VS Code 中打開夜燈項目。
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在
config.h
文件的底部添加以下代碼,以定義指令的主題名稱:const string SERVER_COMMAND_TOPIC = ID + "/commands";
SERVER_COMMAND_TOPIC
是設備訂閱以接收 LED 指令的主題。 -
在
reconnectMQTTClient
函數的末尾添加以下行,以便在 MQTT 客戶端重新連接時訂閱指令主題:client.subscribe(SERVER_COMMAND_TOPIC.c_str());
-
在
reconnectMQTTClient
函數下方添加以下代碼。void clientCallback(char *topic, uint8_t *payload, unsigned int length) { char buff[length + 1]; for (int i = 0; i < length; i++) { buff[i] = (char)payload[i]; } buff[length] = '\0'; Serial.print("Message received:"); Serial.println(buff); DynamicJsonDocument doc(1024); deserializeJson(doc, buff); JsonObject obj = doc.as<JsonObject>(); bool led_on = obj["led_on"]; if (led_on) digitalWrite(D0, HIGH); else digitalWrite(D0, LOW); }
此函數將作為 MQTT 客戶端在接收到來自服務器的消息時調用的回調函數。
消息以無符號 8 位整數數組的形式接收,因此需要轉換為字符數組才能作為文本處理。
消息包含一個 JSON 文檔,並使用 ArduinoJson 庫進行解碼。JSON 文檔的
led_on
屬性被讀取,根據其值來控制 LED 的開啟或關閉。 -
在
createMQTTClient
函數中添加以下代碼:client.setCallback(clientCallback);
此代碼將
clientCallback
設置為在接收到來自 MQTT broker 的消息時調用的回調函數。💁
clientCallback
處理器會針對所有訂閱的主題被調用。如果你之後編寫的代碼需要監聽多個主題,可以通過回調函數中傳遞的topic
參數獲取消息所屬的主題。 -
將代碼上傳到你的 Wio Terminal,並使用串行監視器查看發送到 MQTT broker 的光線水平。
-
調整你的物理或虛擬設備檢測到的光線水平。你將看到消息被接收以及指令在終端中被發送。根據光線水平,你還會看到 LED 被開啟或關閉。
💁 你可以在 code-commands/wio-terminal 文件夾中找到這段代碼。
😀 恭喜!你已成功編寫代碼,使你的設備能夠響應來自 MQTT broker 的指令。
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