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通過互聯網控制你的夜燈 - 虛擬物聯網硬件與 Raspberry Pi

在本課程的這部分，你將訂閱從 MQTT broker 發送到你的 Raspberry Pi 或虛擬物聯網設備的指令。

訂閱指令

下一步是訂閱從 MQTT broker 發送的指令並對其作出回應。

任務

訂閱指令。

1. 在 VS Code 中打開夜燈項目。

2. 如果你使用的是虛擬物聯網設備，請確保終端正在運行虛擬環境。如果你使用的是 Raspberry Pi，則不需要使用虛擬環境。

3. 在 client_telemetry_topic 定義之後添加以下代碼：

   server_command_topic = id + '/commands'
   

   server_command_topic 是設備訂閱以接收 LED 指令的 MQTT topic。

4. 在主循環的上方，mqtt_client.loop_start() 行之後添加以下代碼：

   def handle_command(client, userdata, message):
       payload = json.loads(message.payload.decode())
       print("Message received:", payload)
   
       if payload['led_on']:
           led.on()
       else:
           led.off()
   
   mqtt_client.subscribe(server_command_topic)
   mqtt_client.on_message = handle_command
   

   此代碼定義了一個函數 handle_command，該函數將消息作為 JSON 文檔讀取，並查找 led_on 屬性的值。如果設置為 True，則 LED 會被打開，否則會被關閉。

   MQTT 客戶端訂閱服務器將發送消息的 topic，並設置 handle_command 函數在接收到消息時被調用。

   💁 on_message 處理器會被所有訂閱的 topic 調用。如果你之後編寫的代碼需要監聽多個 topic，可以從傳遞給處理函數的 message 對象中獲取消息所屬的 topic。

5. 以與之前部分作業相同的方式運行代碼。如果你使用的是虛擬物聯網設備，請確保 CounterFit 應用正在運行，並且光傳感器和 LED 已在正確的引腳上創建。

6. 調整你的物理或虛擬設備檢測到的光線水平。接收到的消息和發送的指令將顯示在終端上。LED 也會根據光線水平開啟或關閉。

💁 你可以在 code-commands/virtual-device 文件夾或 code-commands/pi 文件夾中找到此代碼。

😀 你已成功編寫代碼，使你的設備能夠響應來自 MQTT broker 的指令。

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