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Contrôler un relais - Matériel IoT virtuel

Dans cette partie de la leçon, vous allez ajouter un relais à votre appareil IoT virtuel en plus du capteur d'humidité du sol, et le contrôler en fonction du niveau d'humidité du sol.

Matériel virtuel

L'appareil IoT virtuel utilisera un relais Grove simulé. Cela permet de garder ce laboratoire identique à l'utilisation d'un Raspberry Pi avec un relais Grove physique.

Sur un appareil IoT physique, le relais serait un relais normalement ouvert (ce qui signifie que le circuit de sortie est ouvert ou déconnecté lorsqu'aucun signal n'est envoyé au relais). Un relais de ce type peut gérer des circuits de sortie jusqu'à 250V et 10A.

Ajouter le relais à CounterFit

Pour utiliser un relais virtuel, vous devez l'ajouter à l'application CounterFit.

Tâche

Ajoutez le relais à l'application CounterFit.

  1. Ouvrez le projet soil-moisture-sensor de la dernière leçon dans VS Code s'il n'est pas déjà ouvert. Vous allez ajouter à ce projet.

  2. Assurez-vous que l'application web CounterFit est en cours d'exécution.

  3. Créez un relais :

    1. Dans la boîte Create actuator du volet Actuators, déroulez la boîte Actuator type et sélectionnez Relay.

    2. Réglez la Pin sur 5.

    3. Sélectionnez le bouton Add pour créer le relais sur la broche 5.

    Les paramètres du relais

    Le relais sera créé et apparaîtra dans la liste des actionneurs.

    Le relais créé

Programmer le relais

L'application du capteur d'humidité du sol peut maintenant être programmée pour utiliser le relais virtuel.

Tâche

Programmez l'appareil virtuel.

  1. Ouvrez le projet soil-moisture-sensor de la dernière leçon dans VS Code s'il n'est pas déjà ouvert. Vous allez ajouter à ce projet.

  2. Ajoutez le code suivant au fichier app.py sous les imports existants :

    from counterfit_shims_grove.grove_relay import GroveRelay
    

    Cette instruction importe le GroveRelay des bibliothèques shim Python Grove pour interagir avec le relais Grove virtuel.

  3. Ajoutez le code suivant sous la déclaration de la classe ADC pour créer une instance de GroveRelay :

    relay = GroveRelay(5)
    

    Cela crée un relais utilisant la broche 5, la broche à laquelle vous avez connecté le relais.

  4. Pour tester si le relais fonctionne, ajoutez ce qui suit à la boucle while True: :

    relay.on()
    time.sleep(.5)
    relay.off()
    

    Le code allume le relais, attend 0,5 seconde, puis éteint le relais.

  5. Exécutez l'application Python. Le relais s'allumera et s'éteindra toutes les 10 secondes, avec un délai de 0,5 seconde entre l'allumage et l'extinction. Vous verrez le relais virtuel dans l'application CounterFit se fermer et s'ouvrir lorsque le relais est activé et désactivé.

    Le relais virtuel s'allume et s'éteint

Contrôler le relais en fonction de l'humidité du sol

Maintenant que le relais fonctionne, il peut être contrôlé en réponse aux lectures d'humidité du sol.

Tâche

Contrôlez le relais.

  1. Supprimez les 3 lignes de code que vous avez ajoutées pour tester le relais. Remplacez-les par le code suivant à leur place :

    if soil_moisture > 450:
        print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
        relay.on()
    else:
        print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
        relay.off()
    

    Ce code vérifie le niveau d'humidité du sol à partir du capteur d'humidité du sol. Si le niveau est supérieur à 450, il allume le relais, et l'éteint s'il descend en dessous de 450.

    💁 Rappelez-vous que le capteur capacitif d'humidité du sol lit : plus le niveau d'humidité du sol est bas, plus il y a d'humidité dans le sol, et vice versa.

  2. Exécutez l'application Python. Vous verrez le relais s'allumer ou s'éteindre en fonction des niveaux d'humidité du sol. Modifiez les paramètres Value ou Random du capteur d'humidité du sol pour voir la valeur changer.

    Soil Moisture: 638
    Soil Moisture is too low, turning relay on.
    Soil Moisture: 452
    Soil Moisture is too low, turning relay on.
    Soil Moisture: 347
    Soil Moisture is ok, turning relay off.
    

💁 Vous pouvez trouver ce code dans le dossier code-relay/virtual-device.

😀 Votre programme de capteur d'humidité du sol virtuel contrôlant un relais a été un succès !

Avertissement :
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