IoT-For-Beginners/translations/el/3-transport/lessons/1-location-tracking

Παρακολούθηση τοποθεσίας

Σκίτσο από τη Nitya Narasimhan. Κάντε κλικ στην εικόνα για μεγαλύτερη έκδοση.

Ερωτηματολόγιο πριν το μάθημα

Ερωτηματολόγιο πριν το μάθημα

Εισαγωγή

Η κύρια διαδικασία για τη μεταφορά τροφίμων από έναν αγρότη σε έναν καταναλωτή περιλαμβάνει τη φόρτωση κιβωτίων προϊόντων σε φορτηγά, πλοία, αεροπλάνα ή άλλα εμπορικά μεταφορικά μέσα και την παράδοση των τροφίμων κάπου - είτε απευθείας σε έναν πελάτη, είτε σε έναν κεντρικό κόμβο ή αποθήκη για επεξεργασία. Ολόκληρη η διαδικασία από το αγρόκτημα στον καταναλωτή αποτελεί μέρος μιας διαδικασίας που ονομάζεται αλυσίδα εφοδιασμού. Το παρακάτω βίντεο από τη Σχολή Επιχειρήσεων W. P. Carey του Πανεπιστημίου της Αριζόνα εξηγεί την έννοια της αλυσίδας εφοδιασμού και πώς διαχειρίζεται με περισσότερες λεπτομέρειες.

🎥 Κάντε κλικ στην παραπάνω εικόνα για να παρακολουθήσετε το βίντεο

Η προσθήκη συσκευών IoT μπορεί να βελτιώσει δραστικά την αλυσίδα εφοδιασμού σας, επιτρέποντάς σας να διαχειρίζεστε πού βρίσκονται τα αντικείμενα, να σχεδιάζετε καλύτερα τη μεταφορά και τη διαχείριση αγαθών και να ανταποκρίνεστε γρηγορότερα σε προβλήματα.

Όταν διαχειρίζεστε έναν στόλο οχημάτων, όπως φορτηγά, είναι χρήσιμο να γνωρίζετε πού βρίσκεται κάθε όχημα σε μια δεδομένη στιγμή. Τα οχήματα μπορούν να εξοπλιστούν με αισθητήρες GPS που στέλνουν την τοποθεσία τους σε συστήματα IoT, επιτρέποντας στους ιδιοκτήτες να εντοπίζουν την τοποθεσία τους, να βλέπουν τη διαδρομή που έχουν ακολουθήσει και να γνωρίζουν πότε θα φτάσουν στον προορισμό τους. Τα περισσότερα οχήματα λειτουργούν εκτός κάλυψης WiFi, οπότε χρησιμοποιούν δίκτυα κινητής τηλεφωνίας για να στέλνουν αυτού του είδους τα δεδομένα. Μερικές φορές ο αισθητήρας GPS είναι ενσωματωμένος σε πιο σύνθετες συσκευές IoT, όπως ηλεκτρονικά ημερολόγια. Αυτές οι συσκευές παρακολουθούν πόσο χρόνο έχει διανύσει ένα φορτηγό για να διασφαλίσουν ότι οι οδηγοί συμμορφώνονται με τους τοπικούς νόμους για τις ώρες εργασίας.

Σε αυτό το μάθημα θα μάθετε πώς να παρακολουθείτε την τοποθεσία ενός οχήματος χρησιμοποιώντας έναν αισθητήρα Παγκόσμιου Συστήματος Εντοπισμού Θέσης (GPS).

Σε αυτό το μάθημα θα καλύψουμε:

• Συνδεδεμένα οχήματα
• Γεωχωρικές συντεταγμένες
• Παγκόσμιο Σύστημα Εντοπισμού Θέσης (GPS)
• Ανάγνωση δεδομένων αισθητήρα GPS
• Δεδομένα GPS NMEA
• Αποκωδικοποίηση δεδομένων αισθητήρα GPS

Συνδεδεμένα οχήματα

Το IoT μεταμορφώνει τον τρόπο μεταφοράς αγαθών δημιουργώντας στόλους συνδεδεμένων οχημάτων. Αυτά τα οχήματα συνδέονται με κεντρικά συστήματα πληροφορικής, αναφέροντας πληροφορίες για την τοποθεσία τους και άλλα δεδομένα αισθητήρων. Η ύπαρξη ενός στόλου συνδεδεμένων οχημάτων προσφέρει μια σειρά από οφέλη:

• Παρακολούθηση τοποθεσίας - μπορείτε να εντοπίσετε πού βρίσκεται ένα όχημα ανά πάσα στιγμή, επιτρέποντάς σας να:

  • Λαμβάνετε ειδοποιήσεις όταν ένα όχημα πρόκειται να φτάσει σε έναν προορισμό για να προετοιμάσετε το πλήρωμα για εκφόρτωση
  • Εντοπίζετε κλεμμένα οχήματα
  • Συνδυάζετε δεδομένα τοποθεσίας και διαδρομής με προβλήματα κυκλοφορίας για να ανακατευθύνετε οχήματα κατά τη διάρκεια του ταξιδιού
  • Συμμορφώνεστε με τη φορολογία. Ορισμένες χώρες χρεώνουν τα οχήματα για τα χιλιόμετρα που διανύουν σε δημόσιους δρόμους (όπως οι RUC της Νέας Ζηλανδίας), οπότε γνωρίζοντας πότε ένα όχημα βρίσκεται σε δημόσιους δρόμους έναντι ιδιωτικών διευκολύνεται ο υπολογισμός του οφειλόμενου φόρου.
  • Γνωρίζετε πού να στείλετε συνεργεία συντήρησης σε περίπτωση βλάβης

• Τηλεμετρία οδηγού - διασφαλίζοντας ότι οι οδηγοί τηρούν τα όρια ταχύτητας, στρίβουν με κατάλληλες ταχύτητες, φρενάρουν έγκαιρα και αποδοτικά και οδηγούν με ασφάλεια. Τα συνδεδεμένα οχήματα μπορούν επίσης να διαθέτουν κάμερες για την καταγραφή περιστατικών. Αυτό μπορεί να συνδεθεί με την ασφάλιση, προσφέροντας μειωμένα ασφάλιστρα για καλούς οδηγούς.

• Συμμόρφωση με ώρες οδήγησης - διασφαλίζοντας ότι οι οδηγοί οδηγούν μόνο για τις νόμιμες ώρες τους, βάσει των χρόνων που ενεργοποιούν και απενεργοποιούν τον κινητήρα.

Αυτά τα οφέλη μπορούν να συνδυαστούν - για παράδειγμα, συνδυάζοντας τη συμμόρφωση με τις ώρες οδήγησης με την παρακολούθηση τοποθεσίας για να ανακατευθύνετε τους οδηγούς εάν δεν μπορούν να φτάσουν στον προορισμό τους εντός των επιτρεπόμενων ωρών οδήγησης. Αυτά μπορούν επίσης να συνδυαστούν με άλλες τηλεμετρίες που αφορούν το όχημα, όπως δεδομένα θερμοκρασίας από φορτηγά ελεγχόμενης θερμοκρασίας, επιτρέποντας την ανακατεύθυνση οχημάτων εάν η τρέχουσα διαδρομή τους σημαίνει ότι τα αγαθά δεν μπορούν να διατηρηθούν στη σωστή θερμοκρασία.

🎓 Η εφοδιαστική είναι η διαδικασία μεταφοράς αγαθών από ένα μέρος σε άλλο, όπως από ένα αγρόκτημα σε ένα σούπερ μάρκετ μέσω μίας ή περισσότερων αποθηκών. Ένας αγρότης συσκευάζει κιβώτια με ντομάτες που φορτώνονται σε ένα φορτηγό, παραδίδονται σε μια κεντρική αποθήκη και τοποθετούνται σε ένα δεύτερο φορτηγό που μπορεί να περιέχει ένα μείγμα διαφορετικών τύπων προϊόντων, τα οποία στη συνέχεια παραδίδονται σε ένα σούπερ μάρκετ.

Ο βασικός παράγοντας της παρακολούθησης οχημάτων είναι το GPS - αισθητήρες που μπορούν να εντοπίσουν την τοποθεσία τους οπουδήποτε στη Γη. Σε αυτό το μάθημα θα μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε έναν αισθητήρα GPS, ξεκινώντας από το πώς να ορίζετε μια τοποθεσία στη Γη.

Γεωχωρικές συντεταγμένες

Οι γεωχωρικές συντεταγμένες χρησιμοποιούνται για να ορίσουν σημεία στην επιφάνεια της Γης, παρόμοια με το πώς οι συντεταγμένες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να σχεδιάσουν ένα pixel σε μια οθόνη υπολογιστή ή να τοποθετήσουν βελονιές σε ένα κέντημα. Για ένα μόνο σημείο, έχετε ένα ζεύγος συντεταγμένων. Για παράδειγμα, η πανεπιστημιούπολη της Microsoft στο Redmond, Washington, USA βρίσκεται στις συντεταγμένες 47.6423109, -122.1390293.

Γεωγραφικό πλάτος και μήκος

Η Γη είναι μια σφαίρα - ένας τρισδιάστατος κύκλος. Εξαιτίας αυτού, τα σημεία ορίζονται διαιρώντας τη σε 360 μοίρες, όπως στη γεωμετρία των κύκλων. Το γεωγραφικό πλάτος μετρά τον αριθμό των μοιρών από βορρά προς νότο, ενώ το γεωγραφικό μήκος μετρά τον αριθμό των μοιρών από ανατολή προς δύση.

💁 Κανείς δεν γνωρίζει πραγματικά τον αρχικό λόγο για τον οποίο οι κύκλοι διαιρούνται σε 360 μοίρες. Η σελίδα για τη μοίρα (γωνία) στη Wikipedia καλύπτει μερικούς από τους πιθανούς λόγους.

Το γεωγραφικό πλάτος μετριέται χρησιμοποιώντας γραμμές που περιβάλλουν τη Γη και τρέχουν παράλληλα με τον ισημερινό, διαιρώντας το Βόρειο και Νότιο Ημισφαίριο σε 90° το καθένα. Ο ισημερινός βρίσκεται στις 0°, ο Βόρειος Πόλος στις 90°, γνωστός και ως 90° Βόρεια, και ο Νότιος Πόλος στις -90°, ή 90° Νότια.

Το γεωγραφικό μήκος μετριέται ως ο αριθμός των μοιρών που μετριούνται ανατολικά και δυτικά. Η αρχή των 0° του γεωγραφικού μήκους ονομάζεται Πρώτος Μεσημβρινός και ορίστηκε το 1884 ως μια γραμμή από τον Βόρειο στον Νότιο Πόλο που περνά από το Βασιλικό Αστεροσκοπείο του Greenwich, Αγγλία.

🎓 Ένας μεσημβρινός είναι μια φανταστική ευθεία γραμμή που εκτείνεται από τον Βόρειο Πόλο στον Νότιο Πόλο, σχηματίζοντας ένα ημικύκλιο.

Για να μετρήσετε το γεωγραφικό μήκος ενός σημείου, μετράτε τον αριθμό των μοιρών γύρω από τον ισημερινό από τον Πρώτο Μεσημβρινό έως έναν μεσημβρινό που περνά από αυτό το σημείο. Το γεωγραφικό μήκος εκτείνεται από -180°, ή 180° Δυτικά, μέσω 0° στον Πρώτο Μεσημβρινό, έως 180°, ή 180° Ανατολικά. Οι 180° και -180° αναφέρονται στο ίδιο σημείο, τον αντίμεσημβρινό ή 180ο μεσημβρινό. Πρόκειται για έναν μεσημβρινό στην αντίθετη πλευρά της Γης από τον Πρώτο Μεσημβρινό.

💁 Ο αντίμεσημβρινός δεν πρέπει να συγχέεται με τη Διεθνή Γραμμή Ημερομηνίας, η οποία βρίσκεται περίπου στην ίδια θέση, αλλά δεν είναι ευθεία γραμμή και ποικίλλει για να προσαρμοστεί σε γεωπολιτικά όρια.

✅ Κάντε μια έρευνα: Προσπαθήστε να βρείτε το γεωγραφικό πλάτος και μήκος της τρέχουσας τοποθεσίας σας.

Μοίρες, λεπτά και δευτερόλεπτα έναντι δεκαδικών μοιρών

Παραδοσιακά, οι μετρήσεις των μοιρών γεωγραφικού πλάτους και μήκους γίνονταν χρησιμοποιώντας το εξηκονταδικό σύστημα αρίθμησης, ή βάση-60, ένα σύστημα αρίθμησης που χρησιμοποιούσαν οι Αρχαίοι Βαβυλώνιοι, οι οποίοι έκαναν τις πρώτες μετρήσεις και καταγραφές χρόνου και απόστασης. Χρησιμοποιείτε το εξηκονταδικό καθημερινά πιθανώς χωρίς να το συνειδητοποιείτε - διαιρώντας τις ώρες σε 60 λεπτά και τα λεπτά σε 60 δευτερόλεπτα.

Το γεωγραφικό μήκος και πλάτος μετριούνται σε μοίρες, λεπτά και δευτερόλεπτα, με ένα λεπτό να είναι 1/60 της μοίρας και 1 δευτερόλεπτο να είναι 1/60 του λεπτού.

Για παράδειγμα, στον ισημερινό:

• 1° γεωγραφικού πλάτους είναι 111,3 χιλιόμετρα
• 1 λεπτό γεωγραφικού πλάτους είναι 111,3/60 = 1,855 χιλιόμετρα
• 1 δευτερόλεπτο γεωγραφικού πλάτους είναι 1,855/60 = 0,031 χιλιόμετρα

Το σύμβολο για ένα λεπτό είναι ένα μονό εισαγωγικό, για ένα δευτερόλεπτο είναι ένα διπλό εισαγωγικό. Για παράδειγμα, 2 μοίρες, 17 λεπτά και 43 δευτερόλεπτα γράφονται ως 2°17'43". Μέρη δευτερολέπτων δίνονται ως δεκαδικά, για παράδειγμα μισό δευτερόλεπτο είναι 0°0'0.5".

Οι υπολογιστές δεν λειτουργούν σε βάση-60, οπότε αυτές οι συντεταγμένες δίνονται ως δεκαδικές μοίρες όταν χρησιμοποιούνται δεδομένα GPS στα περισσότερα υπολογιστικά συστήματα. Για παράδειγμα, 2°17'43" είναι 2.295277. Το σύμβολο της μοίρας συνήθως παραλείπεται.

Οι συντεταγμένες για ένα σημείο δίνονται πάντα ως γεωγραφικό πλάτος, γεωγραφικό μήκος, οπότε το παράδειγμα νωρίτερα της πανεπιστημιούπολης της Microsoft στις 47.6423109,-122.117198 έχει:

• Γεωγραφικό πλάτος 47.6423109 (47.6423109 μοίρες βόρεια του ισημερινού)
• Γεωγραφικό μήκος -122.1390293 (122.1390293 μοίρες δυτικά του Πρώτου Μεσημβρινού).

Παγκόσμιο Σύστημα Εντοπισμού Θέσης (GPS)

Τα συστήματα GPS χρησιμοποιούν πολλούς δορυφόρους που περιφέρονται γύρω από τη Γη για να εντοπίσουν τη θέση σας. Πιθανότατα έχετε χρησιμοποιήσει συστήματα GPS χωρίς καν να το καταλάβετε - για να βρείτε την τοποθεσία σας σε μια εφαρμογή χαρτών στο τηλέφωνό σας, όπως οι Χάρτες Apple ή Google, για να δείτε πού βρίσκεται η διαδρομή σας σε μια εφαρμογή όπως το Uber ή το Lyft, ή όταν χρησιμοποιείτε δορυφορική πλοήγηση (sat-nav) στο αυτοκίνητό σας.

🎓 Οι δορυφόροι στη "δορυφορική πλοήγηση" είναι δορυφόροι GPS!

Τα συστήματα GPS λειτουργούν έχοντας έναν αριθμό δορυφόρων που στέλνουν ένα σήμα με την τρέχουσα θέση κάθε δορυφόρου και μια ακριβή χρονική σήμανση. Αυ 💁 Οι δορυφόροι περιέχουν ατομικά ρολόγια που είναι εξαιρετικά ακριβή, αλλά αποκλίνουν κατά 38 μικροδευτερόλεπτα (0.0000038 δευτερόλεπτα) την ημέρα σε σύγκριση με τα ατομικά ρολόγια στη Γη, λόγω της επιβράδυνσης του χρόνου καθώς αυξάνεται η ταχύτητα, όπως προβλέπεται από τις θεωρίες της ειδικής και γενικής σχετικότητας του Αϊνστάιν - οι δορυφόροι κινούνται ταχύτερα από την περιστροφή της Γης. Αυτή η απόκλιση έχει χρησιμοποιηθεί για να αποδειχθούν οι προβλέψεις της ειδικής και γενικής σχετικότητας και πρέπει να λαμβάνεται υπόψη στον σχεδιασμό των συστημάτων GPS. Κυριολεκτικά, ο χρόνος κυλά πιο αργά σε έναν δορυφόρο GPS. Τα συστήματα GPS έχουν αναπτυχθεί και υλοποιηθεί από διάφορες χώρες και πολιτικές ενώσεις, όπως οι ΗΠΑ, η Ρωσία, η Ιαπωνία, η Ινδία, η ΕΕ και η Κίνα. Οι σύγχρονοι αισθητήρες GPS μπορούν να συνδεθούν με τα περισσότερα από αυτά τα συστήματα για ταχύτερες και πιο ακριβείς θέσεις.

🎓 Οι ομάδες δορυφόρων σε κάθε υλοποίηση αναφέρονται ως αστερισμοί.

Ανάγνωση δεδομένων αισθητήρα GPS

Οι περισσότεροι αισθητήρες GPS στέλνουν δεδομένα GPS μέσω UART.

⚠️ Το UART καλύφθηκε στο project 2, lesson 2. Ανατρέξτε σε αυτό το μάθημα αν χρειαστεί.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν αισθητήρα GPS στη συσκευή IoT σας για να λάβετε δεδομένα GPS.

Εργασία - σύνδεση αισθητήρα GPS και ανάγνωση δεδομένων GPS

Ακολουθήστε τον αντίστοιχο οδηγό για να διαβάσετε δεδομένα GPS χρησιμοποιώντας τη συσκευή IoT σας:

• Arduino - Wio Terminal
• Υπολογιστής μονού πίνακα - Raspberry Pi
• Υπολογιστής μονού πίνακα - Εικονική συσκευή

Δεδομένα GPS NMEA

Όταν εκτελέσατε τον κώδικά σας, πιθανότατα είδατε κάτι που μοιάζει με ακαταλαβίστικο κείμενο στην έξοδο. Αυτό είναι στην πραγματικότητα τυπικά δεδομένα GPS, και όλα έχουν νόημα.

Οι αισθητήρες GPS εξάγουν δεδομένα χρησιμοποιώντας μηνύματα NMEA, σύμφωνα με το πρότυπο NMEA 0183. Το NMEA είναι ακρωνύμιο για την National Marine Electronics Association, μια εμπορική οργάνωση στις ΗΠΑ που θέτει πρότυπα για την επικοινωνία μεταξύ ηλεκτρονικών συστημάτων θαλάσσης.

💁 Αυτό το πρότυπο είναι ιδιόκτητο και πωλείται για τουλάχιστον 2.000 δολάρια ΗΠΑ, αλλά αρκετές πληροφορίες γι' αυτό βρίσκονται στο δημόσιο τομέα, ώστε το μεγαλύτερο μέρος του προτύπου να έχει αναστραφεί και να μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε λογισμικό ανοιχτού κώδικα και άλλες μη εμπορικές εφαρμογές.

Αυτά τα μηνύματα είναι βασισμένα σε κείμενο. Κάθε μήνυμα αποτελείται από μια πρόταση που ξεκινά με τον χαρακτήρα $, ακολουθούμενο από 2 χαρακτήρες που υποδεικνύουν την πηγή του μηνύματος (π.χ. GP για το σύστημα GPS των ΗΠΑ, GN για το GLONASS, το ρωσικό σύστημα GPS), και 3 χαρακτήρες που υποδεικνύουν τον τύπο του μηνύματος. Το υπόλοιπο μήνυμα είναι πεδία χωρισμένα με κόμματα, που τελειώνουν με έναν χαρακτήρα νέας γραμμής.

Μερικοί από τους τύπους μηνυμάτων που μπορούν να ληφθούν είναι:

Τύπος	Περιγραφή
GGA	Δεδομένα θέσης GPS, συμπεριλαμβανομένου του γεωγραφικού πλάτους, μήκους και υψομέτρου του αισθητήρα GPS, μαζί με τον αριθμό των δορυφόρων που είναι ορατοί για τον υπολογισμό αυτής της θέσης.
ZDA	Η τρέχουσα ημερομηνία και ώρα, συμπεριλαμβανομένης της τοπικής ζώνης ώρας
GSV	Λεπτομέρειες για τους δορυφόρους που είναι ορατοί - ορίζονται ως οι δορυφόροι από τους οποίους ο αισθητήρας GPS μπορεί να ανιχνεύσει σήματα

💁 Τα δεδομένα GPS περιλαμβάνουν χρονικές σημάνσεις, ώστε η συσκευή IoT σας να μπορεί να λαμβάνει την ώρα αν χρειαστεί από έναν αισθητήρα GPS, αντί να βασίζεται σε έναν διακομιστή NTP ή εσωτερικό ρολόι πραγματικού χρόνου.

Το μήνυμα GGA περιλαμβάνει την τρέχουσα τοποθεσία χρησιμοποιώντας τη μορφή (dd)dmm.mmmm, μαζί με έναν χαρακτήρα για να υποδείξει την κατεύθυνση. Το d στη μορφή είναι μοίρες, το m είναι λεπτά, με δευτερόλεπτα ως δεκαδικά των λεπτών. Για παράδειγμα, 2°17'43" θα ήταν 217.716666667 - 2 μοίρες, 17.716666667 λεπτά.

Ο χαρακτήρας κατεύθυνσης μπορεί να είναι N ή S για το γεωγραφικό πλάτος για να υποδείξει βόρεια ή νότια, και E ή W για το γεωγραφικό μήκος για να υποδείξει ανατολικά ή δυτικά. Για παράδειγμα, ένα γεωγραφικό πλάτος 2°17'43" θα είχε χαρακτήρα κατεύθυνσης N, -2°17'43" θα είχε χαρακτήρα κατεύθυνσης S.

Για παράδειγμα - η πρόταση NMEA $GNGGA,020604.001,4738.538654,N,12208.341758,W,1,3,,164.7,M,-17.1,M,,*67

• Το μέρος του γεωγραφικού πλάτους είναι 4738.538654,N, που μετατρέπεται σε 47.6423109 σε δεκαδικές μοίρες. Το 4738.538654 είναι 47.6423109, και η κατεύθυνση είναι N (βόρεια), επομένως είναι θετικό γεωγραφικό πλάτος.

• Το μέρος του γεωγραφικού μήκους είναι 12208.341758,W, που μετατρέπεται σε -122.1390293 σε δεκαδικές μοίρες. Το 12208.341758 είναι 122.1390293°, και η κατεύθυνση είναι W (δυτικά), επομένως είναι αρνητικό γεωγραφικό μήκος.

Αποκωδικοποίηση δεδομένων αισθητήρα GPS

Αντί να χρησιμοποιείτε τα ακατέργαστα δεδομένα NMEA, είναι καλύτερο να τα αποκωδικοποιήσετε σε μια πιο χρήσιμη μορφή. Υπάρχουν πολλές βιβλιοθήκες ανοιχτού κώδικα που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για να εξαγάγετε χρήσιμα δεδομένα από τα ακατέργαστα μηνύματα NMEA.

Εργασία - αποκωδικοποίηση δεδομένων αισθητήρα GPS

Ακολουθήστε τον αντίστοιχο οδηγό για να αποκωδικοποιήσετε δεδομένα αισθητήρα GPS χρησιμοποιώντας τη συσκευή IoT σας:

• Arduino - Wio Terminal
• Υπολογιστής μονού πίνακα - Raspberry Pi/Εικονική συσκευή IoT

---

🚀 Πρόκληση

Γράψτε τον δικό σας αποκωδικοποιητή NMEA! Αντί να βασίζεστε σε βιβλιοθήκες τρίτων για την αποκωδικοποίηση προτάσεων NMEA, μπορείτε να γράψετε τον δικό σας αποκωδικοποιητή για να εξαγάγετε γεωγραφικό πλάτος και μήκος από προτάσεις NMEA;

Κουίζ μετά το μάθημα

Κουίζ μετά το μάθημα

Ανασκόπηση & Αυτομελέτη

• Διαβάστε περισσότερα για τις Γεωχωρικές Συντεταγμένες στη σελίδα του Γεωγραφικού συστήματος συντεταγμένων στη Wikipedia.
• Διαβάστε για τους Πρώτους Μεσημβρινούς σε άλλα ουράνια σώματα εκτός από τη Γη στη σελίδα του Πρώτου Μεσημβρινού στη Wikipedia
• Ερευνήστε τα διάφορα συστήματα GPS από διάφορες κυβερνήσεις και πολιτικές ενώσεις όπως η ΕΕ, η Ιαπωνία, η Ρωσία, η Ινδία και οι ΗΠΑ.

Εργασία

Ερευνήστε άλλα δεδομένα GPS

---

Αποποίηση ευθύνης:
Αυτό το έγγραφο έχει μεταφραστεί χρησιμοποιώντας την υπηρεσία αυτόματης μετάφρασης Co-op Translator. Παρόλο που καταβάλλουμε προσπάθειες για ακρίβεια, παρακαλούμε να έχετε υπόψη ότι οι αυτοματοποιημένες μεταφράσεις ενδέχεται να περιέχουν λάθη ή ανακρίβειες. Το πρωτότυπο έγγραφο στη μητρική του γλώσσα θα πρέπει να θεωρείται η αυθεντική πηγή. Για κρίσιμες πληροφορίες, συνιστάται επαγγελματική ανθρώπινη μετάφραση. Δεν φέρουμε ευθύνη για τυχόν παρεξηγήσεις ή εσφαλμένες ερμηνείες που προκύπτουν από τη χρήση αυτής της μετάφρασης.