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GPS-Daten dekodieren - Wio Terminal

In diesem Teil der Lektion dekodieren Sie die NMEA-Nachrichten, die vom GPS-Sensor des Wio Terminals gelesen werden, und extrahieren die Breiten- und Längengrade.

GPS-Daten dekodieren

Sobald die rohen NMEA-Daten vom seriellen Port gelesen wurden, können sie mit einer Open-Source-NMEA-Bibliothek dekodiert werden.

Aufgabe - GPS-Daten dekodieren

Programmieren Sie das Gerät, um die GPS-Daten zu dekodieren.

1. Öffnen Sie das Projekt der App gps-sensor, falls es noch nicht geöffnet ist.

2. Fügen Sie dem platformio.ini-Projekt eine Bibliotheksabhängigkeit für die TinyGPSPlus-Bibliothek hinzu. Diese Bibliothek enthält Code zum Dekodieren von NMEA-Daten.

   lib_deps =
       mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
   

3. Fügen Sie in main.cpp eine Include-Direktive für die TinyGPSPlus-Bibliothek hinzu:

   #include <TinyGPS++.h>
   

4. Deklarieren Sie unter der Deklaration von Serial3 ein TinyGPSPlus-Objekt, um die NMEA-Sätze zu verarbeiten:

   TinyGPSPlus gps;
   

5. Ändern Sie den Inhalt der Funktion printGPSData wie folgt:

   if (gps.encode(Serial3.read()))
   {
       if (gps.location.isValid())
       {
           Serial.print(gps.location.lat(), 6);
           Serial.print(F(","));
           Serial.print(gps.location.lng(), 6);
           Serial.print(" - from ");
           Serial.print(gps.satellites.value());
           Serial.println(" satellites");
       }
   }
   

   Dieser Code liest das nächste Zeichen vom UART-Serienport in den gps-NMEA-Dekoder ein. Nach jedem Zeichen wird überprüft, ob der Dekoder einen gültigen Satz gelesen hat, und anschließend, ob er einen gültigen Standort gelesen hat. Wenn der Standort gültig ist, wird er zusammen mit der Anzahl der Satelliten, die zu diesem Fix beigetragen haben, an den seriellen Monitor gesendet.

6. Bauen und laden Sie den Code auf das Wio Terminal hoch.

7. Nach dem Hochladen können Sie die GPS-Standortdaten mit dem seriellen Monitor überwachen.

   > Executing task: platformio device monitor <
   
   --- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
   --- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
   --- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
   --- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
   47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites
   

💁 Sie finden diesen Code im Ordner code-gps-decode/wio-terminal.

😀 Ihr GPS-Sensorprogramm mit Daten-Dekodierung war erfolgreich!

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