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CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
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"original_hash": "66b81165e60f8f169bd52a401b6a0f8b",
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"translation_date": "2025-08-25T21:28:01+00:00",
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"source_file": "2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/pi-relay.md",
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"language_code": "de"
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}
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# Steuere ein Relais - Raspberry Pi
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In diesem Teil der Lektion fügst du deinem Raspberry Pi ein Relais hinzu, zusätzlich zum Bodenfeuchtigkeitssensor, und steuerst es basierend auf dem Bodenfeuchtigkeitsniveau.
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## Hardware
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Der Raspberry Pi benötigt ein Relais.
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Das Relais, das du verwenden wirst, ist ein [Grove-Relais](https://www.seeedstudio.com/Grove-Relay.html), ein normalerweise offenes Relais (das bedeutet, dass der Ausgangskreis offen oder getrennt ist, wenn kein Signal an das Relais gesendet wird), das Ausgangskreise bis zu 250V und 10A handhaben kann.
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Dies ist ein digitaler Aktor und wird daher an einen digitalen Pin auf dem Grove Base Hat angeschlossen.
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### Verbinde das Relais
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Das Grove-Relais kann mit dem Raspberry Pi verbunden werden.
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#### Aufgabe
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Verbinde das Relais.
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1. Stecke ein Ende eines Grove-Kabels in die Buchse des Relais. Es passt nur in einer Richtung hinein.
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1. Schalte den Raspberry Pi aus und verbinde das andere Ende des Grove-Kabels mit der digitalen Buchse, die mit **D5** auf dem Grove Base Hat markiert ist, der am Pi angebracht ist. Diese Buchse ist die zweite von links in der Reihe der Buchsen neben den GPIO-Pins. Lass den Bodenfeuchtigkeitssensor weiterhin mit der **A0**-Buchse verbunden.
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1. Stecke den Bodenfeuchtigkeitssensor in die Erde, falls er nicht bereits aus der vorherigen Lektion dort steckt.
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## Programmiere das Relais
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Der Raspberry Pi kann nun programmiert werden, um das angeschlossene Relais zu verwenden.
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### Aufgabe
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Programmiere das Gerät.
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1. Schalte den Pi ein und warte, bis er hochgefahren ist.
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1. Öffne das `soil-moisture-sensor`-Projekt aus der letzten Lektion in VS Code, falls es nicht bereits geöffnet ist. Du wirst dieses Projekt erweitern.
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1. Füge den folgenden Code in die Datei `app.py` unterhalb der bestehenden Importe ein:
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```python
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from grove.grove_relay import GroveRelay
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```
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Diese Anweisung importiert das `GroveRelay` aus den Grove-Python-Bibliotheken, um mit dem Grove-Relais zu interagieren.
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1. Füge den folgenden Code unterhalb der Deklaration der `ADC`-Klasse hinzu, um eine `GroveRelay`-Instanz zu erstellen:
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```python
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relay = GroveRelay(5)
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```
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Dies erstellt ein Relais, das den Pin **D5** verwendet, den digitalen Pin, an den du das Relais angeschlossen hast.
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1. Um zu testen, ob das Relais funktioniert, füge Folgendes in die `while True:`-Schleife ein:
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```python
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relay.on()
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time.sleep(.5)
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relay.off()
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```
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Der Code schaltet das Relais ein, wartet 0,5 Sekunden und schaltet es dann wieder aus.
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1. Führe die Python-App aus. Das Relais wird alle 10 Sekunden ein- und ausgeschaltet, mit einer halben Sekunde Verzögerung zwischen Ein- und Ausschalten. Du wirst hören, wie das Relais klickt, wenn es ein- und ausgeschaltet wird. Eine LED auf der Grove-Platine leuchtet, wenn das Relais eingeschaltet ist, und erlischt, wenn es ausgeschaltet ist.
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## Steuere das Relais basierend auf der Bodenfeuchtigkeit
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Jetzt, da das Relais funktioniert, kann es in Abhängigkeit von den Bodenfeuchtigkeitswerten gesteuert werden.
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### Aufgabe
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Steuere das Relais.
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1. Lösche die 3 Zeilen Code, die du hinzugefügt hast, um das Relais zu testen. Ersetze sie durch den folgenden Code:
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```python
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if soil_moisture > 450:
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print("Soil Moisture is too low, turning relay on.")
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relay.on()
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else:
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print("Soil Moisture is ok, turning relay off.")
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relay.off()
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```
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Dieser Code überprüft den Bodenfeuchtigkeitswert vom Bodenfeuchtigkeitssensor. Wenn er über 450 liegt, wird das Relais eingeschaltet, und wenn er unter 450 liegt, wird es ausgeschaltet.
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> 💁 Denke daran, dass der kapazitive Bodenfeuchtigkeitssensor niedrigere Werte liest, je feuchter der Boden ist, und höhere Werte, je trockener der Boden ist.
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1. Führe die Python-App aus. Du wirst sehen, wie das Relais je nach Bodenfeuchtigkeitswert ein- oder ausgeschaltet wird. Probiere es in trockener Erde aus und füge dann Wasser hinzu.
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```output
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Soil Moisture: 638
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 452
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Soil Moisture is too low, turning relay on.
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Soil Moisture: 347
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Soil Moisture is ok, turning relay off.
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```
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> 💁 Du findest diesen Code im Ordner [code-relay/pi](../../../../../2-farm/lessons/3-automated-plant-watering/code-relay/pi).
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😀 Dein Programm zur Steuerung eines Relais basierend auf einem Bodenfeuchtigkeitssensor war ein Erfolg!
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**Haftungsausschluss**:
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