You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
229 lines
12 KiB
229 lines
12 KiB
<!--
|
|
CO_OP_TRANSLATOR_METADATA:
|
|
{
|
|
"original_hash": "32a1f23e7834fbe7715da8c4ebb450b9",
|
|
"translation_date": "2025-08-27T21:01:28+00:00",
|
|
"source_file": "4-manufacturing/lessons/2-check-fruit-from-device/wio-terminal-classify-image.md",
|
|
"language_code": "cs"
|
|
}
|
|
-->
|
|
# Klasifikace obrázku - Wio Terminal
|
|
|
|
V této části lekce pošlete obrázek zachycený kamerou do služby Custom Vision, aby byl klasifikován.
|
|
|
|
## Klasifikace obrázku
|
|
|
|
Služba Custom Vision má REST API, které můžete volat z Wio Terminalu pro klasifikaci obrázků. Toto REST API je přístupné přes HTTPS připojení - zabezpečené HTTP připojení.
|
|
|
|
Při komunikaci s HTTPS endpointy musí klientský kód požádat server, ke kterému se připojuje, o veřejný certifikát a použít jej k šifrování odesílaného provozu. Váš webový prohlížeč to dělá automaticky, ale mikrokontroléry ne. Certifikát budete muset získat ručně a použít jej k vytvoření zabezpečeného připojení k REST API. Tyto certifikáty se nemění, takže jakmile máte certifikát, můžete jej pevně zakódovat do své aplikace.
|
|
|
|
Certifikáty obsahují veřejné klíče a není nutné je uchovávat v tajnosti. Můžete je použít ve svém zdrojovém kódu a sdílet je veřejně na místech, jako je GitHub.
|
|
|
|
### Úkol - nastavení SSL klienta
|
|
|
|
1. Otevřete projekt aplikace `fruit-quality-detector`, pokud již není otevřený.
|
|
|
|
1. Otevřete hlavičkový soubor `config.h` a přidejte následující:
|
|
|
|
```cpp
|
|
const char *CERTIFICATE =
|
|
"-----BEGIN CERTIFICATE-----\r\n"
|
|
"MIIF8zCCBNugAwIBAgIQAueRcfuAIek/4tmDg0xQwDANBgkqhkiG9w0BAQwFADBh\r\n"
|
|
"MQswCQYDVQQGEwJVUzEVMBMGA1UEChMMRGlnaUNlcnQgSW5jMRkwFwYDVQQLExB3\r\n"
|
|
"d3cuZGlnaWNlcnQuY29tMSAwHgYDVQQDExdEaWdpQ2VydCBHbG9iYWwgUm9vdCBH\r\n"
|
|
"MjAeFw0yMDA3MjkxMjMwMDBaFw0yNDA2MjcyMzU5NTlaMFkxCzAJBgNVBAYTAlVT\r\n"
|
|
"MR4wHAYDVQQKExVNaWNyb3NvZnQgQ29ycG9yYXRpb24xKjAoBgNVBAMTIU1pY3Jv\r\n"
|
|
"c29mdCBBenVyZSBUTFMgSXNzdWluZyBDQSAwNjCCAiIwDQYJKoZIhvcNAQEBBQAD\r\n"
|
|
"ggIPADCCAgoCggIBALVGARl56bx3KBUSGuPc4H5uoNFkFH4e7pvTCxRi4j/+z+Xb\r\n"
|
|
"wjEz+5CipDOqjx9/jWjskL5dk7PaQkzItidsAAnDCW1leZBOIi68Lff1bjTeZgMY\r\n"
|
|
"iwdRd3Y39b/lcGpiuP2d23W95YHkMMT8IlWosYIX0f4kYb62rphyfnAjYb/4Od99\r\n"
|
|
"ThnhlAxGtfvSbXcBVIKCYfZgqRvV+5lReUnd1aNjRYVzPOoifgSx2fRyy1+pO1Uz\r\n"
|
|
"aMMNnIOE71bVYW0A1hr19w7kOb0KkJXoALTDDj1ukUEDqQuBfBxReL5mXiu1O7WG\r\n"
|
|
"0vltg0VZ/SZzctBsdBlx1BkmWYBW261KZgBivrql5ELTKKd8qgtHcLQA5fl6JB0Q\r\n"
|
|
"gs5XDaWehN86Gps5JW8ArjGtjcWAIP+X8CQaWfaCnuRm6Bk/03PQWhgdi84qwA0s\r\n"
|
|
"sRfFJwHUPTNSnE8EiGVk2frt0u8PG1pwSQsFuNJfcYIHEv1vOzP7uEOuDydsmCjh\r\n"
|
|
"lxuoK2n5/2aVR3BMTu+p4+gl8alXoBycyLmj3J/PUgqD8SL5fTCUegGsdia/Sa60\r\n"
|
|
"N2oV7vQ17wjMN+LXa2rjj/b4ZlZgXVojDmAjDwIRdDUujQu0RVsJqFLMzSIHpp2C\r\n"
|
|
"Zp7mIoLrySay2YYBu7SiNwL95X6He2kS8eefBBHjzwW/9FxGqry57i71c2cDAgMB\r\n"
|
|
"AAGjggGtMIIBqTAdBgNVHQ4EFgQU1cFnOsKjnfR3UltZEjgp5lVou6UwHwYDVR0j\r\n"
|
|
"BBgwFoAUTiJUIBiV5uNu5g/6+rkS7QYXjzkwDgYDVR0PAQH/BAQDAgGGMB0GA1Ud\r\n"
|
|
"JQQWMBQGCCsGAQUFBwMBBggrBgEFBQcDAjASBgNVHRMBAf8ECDAGAQH/AgEAMHYG\r\n"
|
|
"CCsGAQUFBwEBBGowaDAkBggrBgEFBQcwAYYYaHR0cDovL29jc3AuZGlnaWNlcnQu\r\n"
|
|
"Y29tMEAGCCsGAQUFBzAChjRodHRwOi8vY2FjZXJ0cy5kaWdpY2VydC5jb20vRGln\r\n"
|
|
"aUNlcnRHbG9iYWxSb290RzIuY3J0MHsGA1UdHwR0MHIwN6A1oDOGMWh0dHA6Ly9j\r\n"
|
|
"cmwzLmRpZ2ljZXJ0LmNvbS9EaWdpQ2VydEdsb2JhbFJvb3RHMi5jcmwwN6A1oDOG\r\n"
|
|
"MWh0dHA6Ly9jcmw0LmRpZ2ljZXJ0LmNvbS9EaWdpQ2VydEdsb2JhbFJvb3RHMi5j\r\n"
|
|
"cmwwHQYDVR0gBBYwFDAIBgZngQwBAgEwCAYGZ4EMAQICMBAGCSsGAQQBgjcVAQQD\r\n"
|
|
"AgEAMA0GCSqGSIb3DQEBDAUAA4IBAQB2oWc93fB8esci/8esixj++N22meiGDjgF\r\n"
|
|
"+rA2LUK5IOQOgcUSTGKSqF9lYfAxPjrqPjDCUPHCURv+26ad5P/BYtXtbmtxJWu+\r\n"
|
|
"cS5BhMDPPeG3oPZwXRHBJFAkY4O4AF7RIAAUW6EzDflUoDHKv83zOiPfYGcpHc9s\r\n"
|
|
"kxAInCedk7QSgXvMARjjOqdakor21DTmNIUotxo8kHv5hwRlGhBJwps6fEVi1Bt0\r\n"
|
|
"trpM/3wYxlr473WSPUFZPgP1j519kLpWOJ8z09wxay+Br29irPcBYv0GMXlHqThy\r\n"
|
|
"8y4m/HyTQeI2IMvMrQnwqPpY+rLIXyviI2vLoI+4xKE4Rn38ZZ8m\r\n"
|
|
"-----END CERTIFICATE-----\r\n";
|
|
```
|
|
|
|
Toto je *Microsoft Azure DigiCert Global Root G2 certifikát* - jeden z certifikátů používaných mnoha službami Azure po celém světě.
|
|
|
|
> 💁 Abyste viděli, že toto je certifikát, který je třeba použít, spusťte následující příkaz na macOS nebo Linuxu. Pokud používáte Windows, můžete tento příkaz spustit pomocí [Windows Subsystem for Linux (WSL)](https://docs.microsoft.com/windows/wsl/?WT.mc_id=academic-17441-jabenn):
|
|
>
|
|
> ```sh
|
|
> openssl s_client -showcerts -verify 5 -connect api.cognitive.microsoft.com:443
|
|
> ```
|
|
>
|
|
> Výstup zobrazí certifikát DigiCert Global Root G2.
|
|
|
|
1. Otevřete `main.cpp` a přidejte následující direktivu pro zahrnutí:
|
|
|
|
```cpp
|
|
#include <WiFiClientSecure.h>
|
|
```
|
|
|
|
1. Pod direktivami pro zahrnutí deklarujte instanci `WifiClientSecure`:
|
|
|
|
```cpp
|
|
WiFiClientSecure client;
|
|
```
|
|
|
|
Tato třída obsahuje kód pro komunikaci s webovými endpointy přes HTTPS.
|
|
|
|
1. V metodě `connectWiFi` nastavte `WifiClientSecure`, aby používal certifikát DigiCert Global Root G2:
|
|
|
|
```cpp
|
|
client.setCACert(CERTIFICATE);
|
|
```
|
|
|
|
### Úkol - klasifikace obrázku
|
|
|
|
1. Přidejte následující jako další řádek do seznamu `lib_deps` v souboru `platformio.ini`:
|
|
|
|
```ini
|
|
bblanchon/ArduinoJson @ 6.17.3
|
|
```
|
|
|
|
Tím se importuje [ArduinoJson](https://arduinojson.org), knihovna JSON pro Arduino, která bude použita k dekódování JSON odpovědi z REST API.
|
|
|
|
1. V `config.h` přidejte konstanty pro URL predikce a klíč ze služby Custom Vision:
|
|
|
|
```cpp
|
|
const char *PREDICTION_URL = "<PREDICTION_URL>";
|
|
const char *PREDICTION_KEY = "<PREDICTION_KEY>";
|
|
```
|
|
|
|
Nahraďte `<PREDICTION_URL>` URL predikce ze služby Custom Vision. Nahraďte `<PREDICTION_KEY>` klíčem predikce.
|
|
|
|
1. V `main.cpp` přidejte direktivu pro zahrnutí knihovny ArduinoJson:
|
|
|
|
```cpp
|
|
#include <ArduinoJSON.h>
|
|
```
|
|
|
|
1. Přidejte následující funkci do `main.cpp`, nad funkci `buttonPressed`.
|
|
|
|
```cpp
|
|
void classifyImage(byte *buffer, uint32_t length)
|
|
{
|
|
HTTPClient httpClient;
|
|
httpClient.begin(client, PREDICTION_URL);
|
|
httpClient.addHeader("Content-Type", "application/octet-stream");
|
|
httpClient.addHeader("Prediction-Key", PREDICTION_KEY);
|
|
|
|
int httpResponseCode = httpClient.POST(buffer, length);
|
|
|
|
if (httpResponseCode == 200)
|
|
{
|
|
String result = httpClient.getString();
|
|
|
|
DynamicJsonDocument doc(1024);
|
|
deserializeJson(doc, result.c_str());
|
|
|
|
JsonObject obj = doc.as<JsonObject>();
|
|
JsonArray predictions = obj["predictions"].as<JsonArray>();
|
|
|
|
for(JsonVariant prediction : predictions)
|
|
{
|
|
String tag = prediction["tagName"].as<String>();
|
|
float probability = prediction["probability"].as<float>();
|
|
|
|
char buff[32];
|
|
sprintf(buff, "%s:\t%.2f%%", tag.c_str(), probability * 100.0);
|
|
Serial.println(buff);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
httpClient.end();
|
|
}
|
|
```
|
|
|
|
Tento kód začíná deklarací `HTTPClient` - třídy, která obsahuje metody pro interakci s REST API. Poté připojí klienta k URL predikce pomocí instance `WiFiClientSecure`, která byla nastavena s veřejným klíčem Azure.
|
|
|
|
Jakmile je připojen, odešle hlavičky - informace o nadcházejícím požadavku, který bude proveden proti REST API. Hlavička `Content-Type` označuje, že API volání odešle surová binární data, hlavička `Prediction-Key` předává klíč predikce ze služby Custom Vision.
|
|
|
|
Poté je na HTTP klienta odeslán požadavek POST, který nahrává pole bajtů. Toto pole bude obsahovat JPEG obrázek zachycený kamerou, když je tato funkce volána.
|
|
|
|
> 💁 Požadavky POST jsou určeny pro odesílání dat a získání odpovědi. Existují i jiné typy požadavků, jako například GET požadavky, které získávají data. GET požadavky používá váš webový prohlížeč k načítání webových stránek.
|
|
|
|
Požadavek POST vrátí stavový kód odpovědi. Tyto kódy jsou dobře definované hodnoty, přičemž 200 znamená **OK** - požadavek POST byl úspěšný.
|
|
|
|
> 💁 Všechny stavové kódy odpovědí najdete na [stránce seznamu HTTP stavových kódů na Wikipedii](https://wikipedia.org/wiki/List_of_HTTP_status_codes)
|
|
|
|
Pokud je vrácena hodnota 200, výsledek je přečten z HTTP klienta. Jedná se o textovou odpověď z REST API s výsledky predikce jako JSON dokument. JSON má následující formát:
|
|
|
|
```jSON
|
|
{
|
|
"id":"45d614d3-7d6f-47e9-8fa2-04f237366a16",
|
|
"project":"135607e5-efac-4855-8afb-c93af3380531",
|
|
"iteration":"04f1c1fa-11ec-4e59-bb23-4c7aca353665",
|
|
"created":"2021-06-10T17:58:58.959Z",
|
|
"predictions":[
|
|
{
|
|
"probability":0.5582016,
|
|
"tagId":"05a432ea-9718-4098-b14f-5f0688149d64",
|
|
"tagName":"ripe"
|
|
},
|
|
{
|
|
"probability":0.44179836,
|
|
"tagId":"bb091037-16e5-418e-a9ea-31c6a2920f17",
|
|
"tagName":"unripe"
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|
|
```
|
|
|
|
Důležitou částí je pole `predictions`. Obsahuje predikce, přičemž každý záznam obsahuje název tagu a pravděpodobnost. Pravděpodobnosti jsou vráceny jako desetinná čísla od 0 do 1, přičemž 0 znamená 0% šanci na shodu s tagem a 1 znamená 100% šanci.
|
|
|
|
> 💁 Klasifikátory obrázků vrátí procenta pro všechny tagy, které byly použity. Každý tag bude mít pravděpodobnost, že obrázek odpovídá danému tagu.
|
|
|
|
Tento JSON je dekódován a pravděpodobnosti pro každý tag jsou odeslány do sériového monitoru.
|
|
|
|
1. Ve funkci `buttonPressed` buď nahraďte kód, který ukládá na SD kartu, voláním `classifyImage`, nebo jej přidejte po zápisu obrázku, ale **před** odstraněním bufferu:
|
|
|
|
```cpp
|
|
classifyImage(buffer, length);
|
|
```
|
|
|
|
> 💁 Pokud nahradíte kód, který ukládá na SD kartu, můžete svůj kód vyčistit odstraněním funkcí `setupSDCard` a `saveToSDCard`.
|
|
|
|
1. Nahrajte a spusťte svůj kód. Namířte kameru na nějaké ovoce a stiskněte tlačítko C. Výstup uvidíte v sériovém monitoru:
|
|
|
|
```output
|
|
Connecting to WiFi..
|
|
Connected!
|
|
Image captured
|
|
Image read to buffer with length 8200
|
|
ripe: 56.84%
|
|
unripe: 43.16%
|
|
```
|
|
|
|
Budete schopni vidět obrázek, který byl pořízen, a tyto hodnoty na záložce **Predictions** ve službě Custom Vision.
|
|
|
|
|
|
|
|
> 💁 Tento kód najdete ve složce [code-classify/wio-terminal](../../../../../4-manufacturing/lessons/2-check-fruit-from-device/code-classify/wio-terminal).
|
|
|
|
😀 Váš program pro klasifikaci kvality ovoce byl úspěšný!
|
|
|
|
---
|
|
|
|
**Prohlášení**:
|
|
Tento dokument byl přeložen pomocí služby pro automatický překlad [Co-op Translator](https://github.com/Azure/co-op-translator). I když se snažíme o přesnost, mějte na paměti, že automatické překlady mohou obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Původní dokument v jeho původním jazyce by měl být považován za autoritativní zdroj. Pro důležité informace doporučujeme profesionální lidský překlad. Neodpovídáme za žádná nedorozumění nebo nesprávné interpretace vyplývající z použití tohoto překladu. |