3.4 KiB

Raw Permalink Blame History

Dekódování GPS dat - Wio Terminal

V této části lekce budete dekódovat zprávy NMEA přečtené ze senzoru GPS pomocí Wio Terminalu a extrahovat zeměpisnou šířku a délku.

Dekódování GPS dat

Jakmile jsou surová data NMEA přečtena ze sériového portu, mohou být dekódována pomocí open source knihovny NMEA.

Úkol - dekódování GPS dat

Naprogramujte zařízení tak, aby dekódovalo GPS data.

Otevřete projekt aplikace gps-sensor, pokud již není otevřený.
Přidejte závislost na knihovnu TinyGPSPlus do souboru platformio.ini projektu. Tato knihovna obsahuje kód pro dekódování dat NMEA.
```
lib_deps =
    mikalhart/TinyGPSPlus @ 1.0.2
```
V souboru main.cpp přidejte direktivu pro zahrnutí knihovny TinyGPSPlus:
```
#include <TinyGPS++.h>
```
Pod deklarací Serial3 deklarujte objekt TinyGPSPlus pro zpracování vět NMEA:
```
TinyGPSPlus gps;
```

Změňte obsah funkce printGPSData na následující:

if (gps.encode(Serial3.read()))
{
    if (gps.location.isValid())
    {
        Serial.print(gps.location.lat(), 6);
        Serial.print(F(","));
        Serial.print(gps.location.lng(), 6);
        Serial.print(" - from ");
        Serial.print(gps.satellites.value());
        Serial.println(" satellites");
    }
}

Tento kód čte další znak ze sériového portu UART do dekodéru NMEA gps. Po každém znaku zkontroluje, zda dekodér přečetl platnou větu, a poté ověří, zda přečetl platnou polohu. Pokud je poloha platná, odešle ji do sériového monitoru spolu s počtem satelitů, které přispěly k této fixaci.

Sestavte a nahrajte kód do Wio Terminalu.

Po nahrání můžete sledovat data GPS polohy pomocí sériového monitoru.

> Executing task: platformio device monitor <

--- Available filters and text transformations: colorize, debug, default, direct, hexlify, log2file, nocontrol, printable, send_on_enter, time
--- More details at http://bit.ly/pio-monitor-filters
--- Miniterm on /dev/cu.usbmodem1201  9600,8,N,1 ---
--- Quit: Ctrl+C | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
47.6423109,-122.1390293 - from 3 satellites

💁 Tento kód najdete ve složce code-gps-decode/wio-terminal.

😀 Váš program pro senzor GPS s dekódováním dat byl úspěšný!

Prohlášení:
Tento dokument byl přeložen pomocí služby pro automatický překlad Co-op Translator. Ačkoli se snažíme o přesnost, mějte prosím na paměti, že automatické překlady mohou obsahovat chyby nebo nepřesnosti. Původní dokument v jeho původním jazyce by měl být považován za autoritativní zdroj. Pro důležité informace doporučujeme profesionální lidský překlad. Neodpovídáme za žádná nedorozumění nebo nesprávné interpretace vyplývající z použití tohoto překladu.

3.4 KiB Raw Permalink Blame History

Dekódování GPS dat - Wio Terminal

Dekódování GPS dat

Úkol - dekódování GPS dat

3.4 KiB

Raw Permalink Blame History